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融合三支多属性决策与SAC的兵棋推演智能决策技术

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系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2310-2322页

作者：彭莉莎孙宇祥薛宇凡周献中南京大学工程管理学院江苏南京210008 浙江财经大学信息技术与人工智能学院浙江杭州310018 南京大学智能装备新技术研究中心江苏南京210008

近年来,将深度强化学习技术用于兵棋推演的智能对抗策略生成受到广泛关注。针对强化学习决策模型采样率低、训练收敛慢以及智能体博弈胜率低的问题,提出一种融合三支多属性决策(three-way multiple attribute decision making,TWMADM)... 详细信息

近年来,将深度强化学习技术用于兵棋推演的智能对抗策略生成受到广泛关注。针对强化学习决策模型采样率低、训练收敛慢以及智能体博弈胜率低的问题,提出一种融合三支多属性决策(three-way multiple attribute decision making,TWMADM)与强化学习的智能决策技术。基于经典软表演者-批评家(soft actor-critic,SAC)算法开发兵棋智能体,利用TWMADM方法评估对方算子的威胁情况,并将该威胁评估结果以先验知识的形式引入到SAC算法中规划战术决策。在典型兵棋推演系统中开展博弈对抗实验,结果显示所提算法可有效加快训练收敛速度,提升智能体的对抗策略生成效率和博弈胜率。

关键词：兵棋推演三支多属性决策软表演者-批评家强化学习智能决策

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对抗环境下的智能兵棋系统设计及其关键技术

火力与指挥控制 2024年第2期49卷 33-41页

作者：孙宇祥李原百周胜赵俊杰周献中南京大学控制科学与智能工程系南京210093 南京大学智能装备新技术研究中心南京210093

智能博弈对抗领域已成为当前研究的热门领域之一。侧重在兵棋推演系统的体系构建和模块设计,分析了兵棋推演系统的建模要素,包括兵棋要素、兵棋规则及智能接口设计,构建了智能兵棋推演系统的整体架构。通过A3C强化学习智能算法对系统设... 详细信息

智能博弈对抗领域已成为当前研究的热门领域之一。侧重在兵棋推演系统的体系构建和模块设计,分析了兵棋推演系统的建模要素,包括兵棋要素、兵棋规则及智能接口设计,构建了智能兵棋推演系统的整体架构。通过A3C强化学习智能算法对系统设计进行可行性验证。其中,改进了强化学习训练过程的奖励设置,明确智能兵棋环境的状态输入、算法驱动过程及动作输出过程,通过自主实现的智能兵棋推演系统,验证了所提的系统理论与工作。该工作为基于强化学习的智能博弈系统的设计与实现提供了可行路径,并为以后基于强化学习的智能博弈对抗研究提供了基础平台。

关键词：智能博弈智能兵棋强化学习系统设计

基于改进A^(*)算法的路径规划在海战兵棋推演中的应用

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兵工学报 2022年第4期43卷 960-968页

作者：张韬项祺郑婉文孙宇祥周献中南京大学工程管理学院江苏南京210093 南京大学智能装备新技术研究中心江苏南京210093

为满足海战兵棋推演中多目标路径规划的需求,解决传统A^(*)算法无法在兵棋推演中直接运用的问题,提出一种可供类似兵棋推演环境参考、基于改进A*算法的路径规划方法。建立一种映射机制,实现了A^(*)算法在兵棋推演环境中的初步运用。构... 详细信息

为满足海战兵棋推演中多目标路径规划的需求,解决传统A^(*)算法无法在兵棋推演中直接运用的问题,提出一种可供类似兵棋推演环境参考、基于改进A*算法的路径规划方法。建立一种映射机制,实现了A^(*)算法在兵棋推演环境中的初步运用。构建一种既能满足多目标需求又能保证生成最优路径的估价函数。为验证算法有效性,在实际推演平台上进行了相关实验。结果表明,改进A^(*)算法可较好地统筹多个决策目标之间的关系,有效提升路径方案的质量,解决使用A^(*)算法在海战兵棋推演中进行最优路径规划的实际问题。

关键词：海战兵棋推演路径规划 A^(*)算法

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融合多尺度特征与软注意力的态势认知方法

火力与指挥控制 2022年第8期47卷 150-157页

作者：项祺周佳炜孙宇祥于佳慧张韬周献中南京大学工程管理学院南京210093 南京大学智能装备新技术研究中心南京210093

针对战场态势变化快、体量大导致指挥员难以快速认知这一问题,提出了一种融合多尺度特征与软注意力机制(MSF-SAM)的战场态势认知方法,其中,特征提取网络通过对不同卷积层的输出进行操作,并结合软注意力机制分配特征的不同权重,从而获得... 详细信息

针对战场态势变化快、体量大导致指挥员难以快速认知这一问题,提出了一种融合多尺度特征与软注意力机制(MSF-SAM)的战场态势认知方法,其中,特征提取网络通过对不同卷积层的输出进行操作,并结合软注意力机制分配特征的不同权重,从而获得网络对图像不同部分的关注度,即上下文信息,并将上下文信息输入到LSTM网络中进行解析,最后得到图像态势认知结果。在兵棋态势图像数据集上进行了验证,通过比较该方法与经典方法、有无软注意力的对比方式,验证了所提方法的有效性,且在智能兵棋推演中具有一定的应用价值。

关键词：战场态势多尺度特征注意力机制 LSTM网络兵棋推演

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智能博弈综述:游戏AI对作战推演的启示

智能科学与技术学报 2022年第2期4卷 157-173页

作者：孙宇祥彭益辉李斌周佳炜张鑫磊周献中南京大学工程管理学院江苏南京210093 南京大学智能装备新技术研究中心江苏南京210093

智能博弈领域已逐渐成为当前AI研究的热点之一,游戏AI领域、智能兵棋领域都在近年取得了一系列的研究突破。但是,游戏AI如何应用到实际的智能作战推演依然面临巨大的困难。综合分析智能博弈领域的国内外整体研究进展,详细剖析智能作战... 详细信息

智能博弈领域已逐渐成为当前AI研究的热点之一,游戏AI领域、智能兵棋领域都在近年取得了一系列的研究突破。但是,游戏AI如何应用到实际的智能作战推演依然面临巨大的困难。综合分析智能博弈领域的国内外整体研究进展,详细剖析智能作战推演的主要属性需求,并结合当前最新的强化学习发展概况进行阐述。从智能博弈领域主流研究技术、相关智能决策技术、作战推演技术难点3个维度综合分析游戏AI发展为智能作战推演的可行性,最后给出未来智能作战推演的发展建议。以期为智能博弈领域的研究人员介绍一个比较清晰的发展现状并提供有价值的研究思路。

关键词：智能博弈游戏AI 智能作战推演智能兵棋深度强化学习

基于知识及A3C算法的兵棋推演智能决策模型研究

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基于知识及A3C算法的兵棋推演智能决策模型研究

五力模型与OODA环模型相融合的企业战略决策模型

第十届中国指挥控制大会

作者：彭益辉周献中孙宇祥李斌南京大学工程管理学院智能装备新技术研究中心

针对地图范围大、奖励稀疏、动作空间和状态空间复杂的智能兵棋推演环境,单纯的深度强化学习算法存在无法快速收敛、与规则智能体对抗效果差的问题,提出了异步优势动作评价算法(Asynchronous Advantage Actor-Ccritic,A3C)解决收敛速度... 详细信息

针对地图范围大、奖励稀疏、动作空间和状态空间复杂的智能兵棋推演环境,单纯的深度强化学习算法存在无法快速收敛、与规则智能体对抗效果差的问题,提出了异步优势动作评价算法(Asynchronous Advantage Actor-Ccritic,A3C)解决收敛速度问题。在A3C强化学习算法中添加嵌入式专家经验机制,通过设置特殊条件奖励和构建知识驱动子模块,进一步提高收敛速度和训练效果。文章在智能兵棋推演平台上进行仿真实验,验证了该算法的可行性和实用性。

关键词：深度强化学习 A3C算法知识驱动智能兵棋

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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河海大学学报（哲学社会科学版） 2020年第3期22卷 74-81,107,108页

作者：周至孙宇祥南京大学工程管理学院江苏南京210093

科学合理地制定企业战略决策对提高企业的核心竞争力至关重要。现有关于企业竞争战略的经典模型如波特五力模型,侧重于在某一横向面静态分析行业的竞争格局,未能动态立体地分析市场竞争环境以及描述企业管理层的决策过程。借鉴军事领域... 详细信息

科学合理地制定企业战略决策对提高企业的核心竞争力至关重要。现有关于企业竞争战略的经典模型如波特五力模型,侧重于在某一横向面静态分析行业的竞争格局,未能动态立体地分析市场竞争环境以及描述企业管理层的决策过程。借鉴军事领域中OODA环模型的动态决策思维,构建基于五力模型及OODA环模型的企业战略决策模型,探讨该模型的应用思路及企业管理者的决策行为模式等,为企业在未来市场占据优势地位提供了一种新的理论方法及实践途径。

关键词：五力模型 OODA环企业战略决策企业管理

元宇宙赋能指挥控制:未来虚实融生的作战推演

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指挥与控制学报 2022年第3期8卷 260-269页

作者：于佳慧孙宇祥项祺张鑫磊周献中南京大学工程管理学院江苏南京210093 南京大学智能装备新技术研究中心江苏南京210093

元宇宙沉浸感强、虚实融合的特征为作战推演的发展提供了新机遇.从作战推演指挥决策的需求出发,依据元宇宙的主要特性,探讨其赋能作战推演领域的着力点;深度讨论作战推演元宇宙的架构及关键技术;详细介绍作战推演元宇宙的应用场景以及... 详细信息

元宇宙沉浸感强、虚实融合的特征为作战推演的发展提供了新机遇.从作战推演指挥决策的需求出发,依据元宇宙的主要特性,探讨其赋能作战推演领域的着力点;深度讨论作战推演元宇宙的架构及关键技术;详细介绍作战推演元宇宙的应用场景以及面向未来战争的应用展望.在元宇宙的加持下,作战推演将会形成具身体验的态势认知、虚实融合的智能决策、深度沉浸的推演评估以及跨域协作的指挥控制等核心功能的新形态,在实战化军事训练、虚实协同作战等方面具有突出应用优势.

关键词：作战推演指挥控制元宇宙虚实融生

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郑州市区中学生体育素质教育发展及对策研究

郑州市区中学生体育素质教育发展及对策研究

作者：孙宇祥河南师范大学

学位级别：硕士

在进行社会主义精神文明建设过程中,素质教育起到了很重要的作用,而体育在进行素质教育过程中有独特的作用。当今社会中,个人体育素质提高已经上升为国家的战略地位,这是对人们提出的关键性问题也是人类发展的内在需求。在此背景下,笔... 详细信息

在进行社会主义精神文明建设过程中,素质教育起到了很重要的作用,而体育在进行素质教育过程中有独特的作用。当今社会中,个人体育素质提高已经上升为国家的战略地位,这是对人们提出的关键性问题也是人类发展的内在需求。在此背景下,笔者希望根据郑州市区中学生体育素质教育的实际,制定出一套符合中学生体育素质发展的研究对策,以期为中学生体育素质提高提供理论依据。本研究以郑州市区中学生体育素质教育发展为研究对象,以郑州市市辖区18所中学为调查对象,采用文献资料法、调查法、数理统计法、逻辑分析法四种研究方法,通过对郑州市市辖区中学体育素质教育的调查分析,得出以下结论:1、郑州市中学无论学校领导、体育教师还是学生都认为实施体育素质教育是必要的,仅仅是认识的程度不同而已。2、郑州市区中学生对于实施体育素质教育需求十分迫切。3、郑州市区中学体育素质教育管理缺失。4、郑州市区中学实施素质教育过程中体育教师教学方法、手段单一、落后,并不能让学生人人参与。教师过于强调技术动作的学习以及细化。5、郑州市区中学实施体育素质教育师资力量较差,不仅表现在学历水平一般,还表现在教师的专业理论知识的欠缺。6、郑州市区中学实施体育素质教育场地条件不能满足众多学生的要求。根据以上结论,提出相应的建议:1、各学校要进一步加强对体育教师的培训,让体育教师通过培训获取更多的关于体育课程改革方面新的理念,各学校还要督促各体育教师要严格按照体育素质教育的要求,在实践教学中渗透新的理念,让所教学生真正感受体育的快乐。2、学生在课堂上不仅要有身体素质练习的意识,更要在课堂上学会自己感兴趣的一项体育技能,为自身终身体育锻炼打下坚实的基础。3、各级学校将体育方面的各项管理制度按照体育素质的要求进行对照完善,并派专门的人员对体育教师的教学进行监督并评价,严格按照制度的要求对体育教师进行考核,以更好的促进学校的体育素质教育。4、各学校在现有场地的基础上尽力争取资金进一步完善场地、设施的不足,并能够结合周边的条件开发地区特色的体育资源充实到体育教学之中,以满足学生体育素质教育的要求。5、教师在对学生考核时摒弃以前的单一的考核,向综合性的考核转变,考核不仅要有身体素质方面的,还要有心理、文化、团队、创新素质等方面的内容;在对学生评价的方式上,可以从以前的教师评价学生向师生之间、生生之间相结合的方式转变。

关键词：中学生体育素质教育发展对策