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检索条件"作者=孙宁伟"
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小型无人直升机的姿态与高度自适应反步控制
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控制理论与应用 2012年 第3期29卷 381-388页
作者: 孙秀云 方勇纯 孙宁 南开大学机器人与信息自动化研究所 天津300071
针对小型无人直升机的姿态与高度控制问题,本文提出了一种基于反步法的自适应控制策略.具体而言,首先对小型无人直升机的运动学模型进行了等效变换,使系统中未知参数满足线性参数化条件,然后应用反步法设计了包含主旋翼挥舞模型的姿态... 详细信息
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妇女组织干预家庭暴力的司法应对
妇女组织干预家庭暴力的司法应对
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作者: 宁伟 黑龙江大学
学位级别:硕士
家庭暴力现象普遍存在于世界各国的家庭生活中,绝大多数受害方为女性。在我国,"男尊女卑"的落后思想、社会干预手段的缺失、受暴者忍气吞声的态度都助长了施暴者的气焰,使家庭暴力现象无法根除。2016年3月1日《中华人民共和国反家庭暴... 详细信息
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地方高校多媒体教学载体建设与应用对策研究
地方高校多媒体教学载体建设与应用对策研究
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作者: 宁伟 黑龙江大学
学位级别:硕士
在地方高校的教育教学中,多媒体教学的开展越来越普遍。多媒体教学方式不仅增强了学生的学习兴趣,促进了对问题多维度理解,而且给教师的教学工作提供了较大的支持与帮助。但是在教学实践中存在的一些问题值得我们思考:设备闲置严重、操... 详细信息
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基于区间系统理论的分数阶混沌系统同步
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物理学报 2011年 第12期60卷 92-98页
作者: 孙宁 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110819
通过设计一个非线性反馈控制器,实现了分数阶混沌系统的同步.与其他的分数阶混沌系统同步方法相比,提出的控制器设计方法保留了部分误差系统中的非线性项,而没有完全抵消同步误差系统的非线性项,有效改善了误差系统的控制性能.同时,应... 详细信息
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试析影视音乐的视觉化效应
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社会科学战线 2013年 第12期 161-164页
作者: 孙宁 东北师范大学传媒科学学院 吉林长春130117
近年来,人们对影视表现元素的声音研究愈加关注。影视音乐作为特殊的音乐类型,具有较其他题材音乐更为丰富的功能和效应,其中对影视图像表现的视觉化影响是值得人们分析和思考的。文章从心理学、音乐学和大众传播学等角度分析影视音乐... 详细信息
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文学研究:从本质主义到反本质主义
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内蒙古社会科学 2015年 第1期36卷 117-120页
作者: 孙宁 山东大学文艺美学研究中心 山东济南250100 鲁东大学文学院 山东烟台264025
本质主义从认识论的角度有其存在的必要性,然而由于学科使用范围的混淆,本质主义的研究路向在人文学科领域出现了许多问题,尤其是在高度个性化创造的文学活动中暴露出了很多弊端,成为文学研究健康发展的致命阻碍。深入分析本质主义与反... 详细信息
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民国时期的夏目漱石文学中文译本稽考
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东北师大学报(哲学社会科学版) 2009年 第6期 237-239页
作者: 孙宁 大连民族学院外国语言文化学院
夏目漱石在日本享有盛名,2000年下半年,朝日新闻社协同日本文学团体共同举办了日本“千年(1000—2000)文学者”民意评选。从20 569张由作家和文学爱好者填写的选票中,筛选出日本千年文学家50人。其中,夏目漱石选票3 516张,高居榜首。... 详细信息
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脑卒中患者降压治疗的可能益处
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中华内科杂志 2004年 第10期43卷 724-725页
作者: 孙宁 北京大学人民医院心内科 100044
心脑血管病具有共同的发病基础和病理生理过程 ,比如有共同的危险因素和血管病理基础 ,在疾病的处理上有众多的相同点。但是 ,毕竟心、脑血管的解剖和生理的差异 ,使得疾病状态下临床处理还是有许多不同之处 ,例如血压的管理、血管内治... 详细信息
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ZrO2p/BN-SiO2复合材料的制备与性能
ZrO2p/BN-SiO2复合材料的制备与性能
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作者: 宁伟 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
本文以H3BO3、CO(NH2)2和纳米ZrO2粉末为原料,通过固相反应合成了BN纳米层包覆ZrO2的复合纳米粉末。探索了BN的合成机理和包覆工艺,并通过热压烧结制备了ZrO2p/BN-SiO2复合材料。利用DSC、XRD、SEM、TEM等分析手段,对包覆粉末的形貌、... 详细信息
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同轴送粉激光熔覆中粉末流对光束能量的衰减作用
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中国激光 2011年 第9期38卷 67-72页
作者: 靳绍巍 何秀丽 武扬 宁伟 虞钢 中国科学院力学研究所先进制造工艺力学重点实验室 北京100190
为了得到同轴送粉激光熔覆中激光束穿过粉末流后的能量变化,研究了粉末浓度分布对激光能量的衰减作用。模拟了稳态、存在基底和熔池的情况下粉末流的空间分布,通过粉末浓度与激光能量衰减的关系,得到了任意粉末分布及激光能量分布下的... 详细信息
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