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机器人专业新型人才培养模式的探索与实践

实验室研究与探索 2024年第3期43卷 208-212页

作者：王海涛杨军梅雪松霍婧琦施虎孙孝飞西安交通大学机械工程学院陕西省智能机器人重点实验室西安710049

分析了当前机器人专业人才培养所面临的各类问题,提出了一种“多维协同、层次递进”人才培养模式,并围绕建立“四维度、三层次”贯通式培养体系,突出需求导向、强化学科交叉、搭建创新实践平台设计了与其相适应的支撑体系,分析了该培养... 详细信息

分析了当前机器人专业人才培养所面临的各类问题,提出了一种“多维协同、层次递进”人才培养模式,并围绕建立“四维度、三层次”贯通式培养体系,突出需求导向、强化学科交叉、搭建创新实践平台设计了与其相适应的支撑体系,分析了该培养模式的实施成效。实践表明:机器人专业新型人才培养模式的实施成效显著,可为其他学科专业人才培养提供借鉴和参考。

关键词：智能制造机器人人才培养模式产学研

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布拉迪酵母的微生物学特性及其肠道益生作用

中国食品学报 2024年第4期24卷 444-455页

作者：徐新格梁志宏中国农业大学食品科学与营养工程学院北京100083

布拉迪酵母属于酿酒酵母亚种,作为可以治疗胃肠道疾病的益生菌,对人体和动物的肠道内稳态有积极影响。布拉迪酵母具有特有的表型特征和生理特性。然而,它在遗传上与模式酵母-酿酒酵母菌很接近,关于其能否作为一个独立的物种或分为酿酒... 详细信息

布拉迪酵母属于酿酒酵母亚种,作为可以治疗胃肠道疾病的益生菌,对人体和动物的肠道内稳态有积极影响。布拉迪酵母具有特有的表型特征和生理特性。然而,它在遗传上与模式酵母-酿酒酵母菌很接近,关于其能否作为一个独立的物种或分为酿酒酵母菌变种,已被讨论很久。本文首先回顾布拉迪酵母和酿酒酵母之间的主要遗传差异。其次,归纳其适应宿主生理条件的能力,明确其独特的生物活性,包括最佳生长温度,在胃肠道酸性环境的存活能力等。此外,从抗毒素、竞争排斥病原体、调节肠道菌群、刺激肠黏膜免疫系统和营养效应等多种生物学功能方面阐明其肠道益生作用。最后概述布拉迪酵母在饲料、食品等方面的应用现状及前景。布拉迪酵母作为人类健康和伴侣动物产业的新型益生菌制剂具有巨大潜力。

关键词：布拉迪酵母益生菌肠道益生作用分类

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未成年人保护处分制度的模式考察及中国方案

东岳论丛 2024年第8期45卷 176-182页

作者：孙若尘中关村实验室北京100194

从科学处遇罪错未成年人的视角出发,保护处分是处遇罪错未成年人的上佳路径之选。域外未成年人保护处分制度可以大致分类为阶梯式处遇模式和场域式处遇模式两大类,二模式之下的保护处分呈现出截然不同的排布规律、适用标准和处遇特点。... 详细信息

从科学处遇罪错未成年人的视角出发,保护处分是处遇罪错未成年人的上佳路径之选。域外未成年人保护处分制度可以大致分类为阶梯式处遇模式和场域式处遇模式两大类,二模式之下的保护处分呈现出截然不同的排布规律、适用标准和处遇特点。我国引入未成年人保护处分制度,需要根据我国罪错未成年人处遇法的立法体例和处遇具体措施的现状进行考量,选择契合我国的场域式处遇模式。建构我国具体的未成年人保护处分制度,可以创设以惩罚型保护处分机构为核心的机构性保护处分,引入以社会观护措施为主的社会性保护处分,以及形成皆在发挥半封闭化场所处遇功能的半机构化保护处分。

关键词：罪错未成年人保护处分实体处遇分级干预预防未成年人犯罪法

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新媒体环境下高校辅导员团队胜任力研究

思想教育研究 2024年第1期 132-138页

作者：孙沐芸南京航空航天大学马克思主义学院江苏南京211106

新媒体环境下,高校辅导员亟须发挥团队作用提升战斗力,才能更好地胜任立德树人根本任务,高校辅导员团队建设成为提升大学生思想政治工作质量的重要任务。基于胜任力理论与瀑布模型,经过多轮专家访谈后提炼出新媒体环境中高校辅导员团队... 详细信息

新媒体环境下,高校辅导员亟须发挥团队作用提升战斗力,才能更好地胜任立德树人根本任务,高校辅导员团队建设成为提升大学生思想政治工作质量的重要任务。基于胜任力理论与瀑布模型,经过多轮专家访谈后提炼出新媒体环境中高校辅导员团队胜任力要素,初步构建模型,通过问卷调查和数据分析,对模型展开实证检验,进而构建高校辅导员团队胜任力模型。并据此提出以团队胜任力为中心的新媒体环境下辅导员团队建设与管理建议,以供政策参考与实践。

关键词：高校辅导员团队团队胜任力新媒体瀑布模型

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山东全年减轻经营主体税费超1700亿

山东全年减轻经营主体税费超1700亿

经济导报

作者：孙罗南孙艺珊刘映宏

山东2023年“经济体检”报告出炉。经济导报记者从山东省审计厅了解到,7月23日上午,山东省十四届人大常委会第十次会议,听取了《山东省人民政府关于2023年度省级预算执行和其他财政收支的审计工作报告》(下称“报告”)。经济导报记者注... 详细信息

山东2023年“经济体检”报告出炉。经济导报记者从山东省审计厅了解到,7月23日上午,山东省十四届人大常委会第十次会议,听取了《山东省人民政府关于2023年度省级预算执行和其他财政收支的审计工作报告》(下称“报告”)。经济导报记者注意到,报告显示,山东加大对绿色低碳高......

关键词：山东省审计厅绿色低碳济南市经营主体医保基金专项审计

来源： cnki报纸评论

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基于波动控制的直升机吊挂鲁棒减摆技术

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1629-1638页

作者：李红宏韩艳铧南京航空航天大学航天学院南京211106

直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动... 详细信息

直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动模型,采用小扰动的方法在平衡点处对所建模型进行线性化;在此基础上,基于特征值配置法设计状态反馈控制器;设计波动控制器来减小摆角控制具有良好的动态性能和稳态性能。在仿真中对吊挂载荷质量进行拉偏,证明所设计波动控制器具有较强的鲁棒性,结果表明:所设计波动控制器有效。

关键词：直升机吊挂系统动力学模型状态反馈波动控制减摆控制器

长白落叶松自由授粉家系生长变异及优良家系早期选择

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南京林业大学学报（自然科学版） 2024年第5期48卷 81-89页

作者：王佳兴闫平玉孙佰飞刘劲宏冯可乐张含国东北林业大学林木遗传育种全国重点实验室黑龙江哈尔滨150040

【目的】通过对4个长白落叶松种子园的40个自由授粉家系在4个地点建立子代测定林,对其生长性状进行遗传变异和稳定性分析,初步选出长白落叶松优良家系。【方法】对来自鹤岗、林口、永吉、大孤家4个地点的长白落叶松家系6~8年生子代林树... 详细信息

【目的】通过对4个长白落叶松种子园的40个自由授粉家系在4个地点建立子代测定林,对其生长性状进行遗传变异和稳定性分析,初步选出长白落叶松优良家系。【方法】对来自鹤岗、林口、永吉、大孤家4个地点的长白落叶松家系6~8年生子代林树高、胸径进行单点方差分析、多年多点联合方差分析、遗传参数分析、稳定性分析及育种值估算,进行长白落叶松优良家系早期选择。【结果】单点方差分析表明,长白落叶松家系生长性状在家系间差异极显著;多年多点联合方差分析表明,长白落叶松家系树高性状在家系、地点、年份及互作间均差异极显著;遗传参数分析发现,不同地点不同年度树高家系遗传力均大于单株遗传力,各地点家系遗传力为0.611~0.852,4个地点联合家系遗传力为0.646,受到较强遗传控制。4个地点联合家系表型变异系数和遗传变异系数分别为41.36%和3.87%。20%入选率时8年生各地点树高性状遗传增益为23.35%~38.89%。以育种值估算结果为主,结合树高平均值和稳定性参数,选出CH309、CH349、HG5、BS349和HG13为高产稳产家系,平均育种值为0.528,平均树高为4.00 m,高出对照25.78%,平均稳定性参数为0.085,适宜在4个地点进行推广。【结论】长白落叶松家系生长性状在家系间、不同年度及不同地点间具有丰富的遗传变异,筛选出的优良家系适合在东北三省及立地条件相似的地区进行推广。

关键词：长白落叶松生长性状遗传变异稳定性分析优良家系早期选择

动态环境下“小巨人”技术标准化能力攀升逻辑

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科学学研究 2024年

作者：周青高延孝吴正熠曹鑫杭州电子科技大学数据科学与智能决策实验中心杭州电子科技大学管理学院

“小巨人”技术标准化能力对于产业链技术标准乃至整个行业技术标准的构建至关重要。本文以64家“小巨人”为研究对象，利用关键词共现网络进行语义合并得出影响其技术标准化能力的行为活动，据此应用DEMATEL-NK揭示不同情境下行为活动... 详细信息

“小巨人”技术标准化能力对于产业链技术标准乃至整个行业技术标准的构建至关重要。本文以64家“小巨人”为研究对象，利用关键词共现网络进行语义合并得出影响其技术标准化能力的行为活动，据此应用DEMATEL-NK揭示不同情境下行为活动的作用秩序及机制，并进一步剖析情境异变下行为逻辑转换规则。结果表明，标准知识开发、标准知识扩散、市场机会识别、伙伴关系构建、合法性建设、标准战略导向是影响“小巨人”技术标准化能力攀升的行为活动，不同情境下关键行为活动及其影响效用、作用秩序均存在差异，且技术、市场动态性的异变会引起攀升路径的转化。研究丰富了技术标准化能力相关研究，为“小巨人”技术标准化能力提升提供了路径参考与决策支持。

关键词： “小巨人” 技术标准化能力行为逻辑 DEMATEL-NK 路径转化

新时期长江流域水资源保护规划及管理工作的思考

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长江科学院院报 2024年第4期41卷 1-7页

作者：刘兆孝长江水利委员会长江水资源保护科学研究所武汉430051 长江水利委员会湖库水源地面源污染生态调控重点实验室武汉430051

组织编制并实施水资源保护规划是国家赋予水行政主管部门的法定职责,也是水利部门履行水资源管理和生态环境保护责任的重要工作。长江流域水资源保护规划经历了从起步、探索、实践与发展到形成完善体系的过程,推进了流域水资源保护与管... 详细信息

组织编制并实施水资源保护规划是国家赋予水行政主管部门的法定职责,也是水利部门履行水资源管理和生态环境保护责任的重要工作。长江流域水资源保护规划经历了从起步、探索、实践与发展到形成完善体系的过程,推进了流域水资源保护与管理科学有序发展。随着国家机构改革部门职能调整和《中华人民共和国长江保护法》出台,为更好地推进和落实新时期长江流域水资源保护规划和管理工作,系统梳理长江流域水资源保护规划发展历程与成效,分析当前流域水资源保护面临的形势与挑战,厘清流域水资源保护工作定位和思路,并据此提出新时期流域水资源保护规划及管理的工作建议,对凝聚流域水资源保护规划共识、建立流域水资源保护规划体系、推进水资源保护高质量发展、助力实现治江现代化具有重要的指导意义。

关键词：水资源保护规划水资源保护管理长江保护法长江流域规划思路