检索结果-南通市图书馆

河北工业大学学报 2023年第1期52卷 1-12页

作者：孙夫德任美娜赵丽娜马子祎鲍宇河北工业大学理学院生物物理研究所河北省分子生物物理重点实验室天津300401

磷酸化修饰是膜蛋白翻译后修饰的重要类型之一,由蛋白激酶和磷酸酶共同调节而保持一种动态平衡,在正常生命活动乃至肿瘤发生中发挥调控作用。磷酸化修饰诱导膜蛋白结构变化可调节蛋白之间结合活力,而关键磷酸化位点突变可破坏蛋白结合... 详细信息

磷酸化修饰是膜蛋白翻译后修饰的重要类型之一,由蛋白激酶和磷酸酶共同调节而保持一种动态平衡,在正常生命活动乃至肿瘤发生中发挥调控作用。磷酸化修饰诱导膜蛋白结构变化可调节蛋白之间结合活力,而关键磷酸化位点突变可破坏蛋白结合并解除相关信号传导的调节。与其他蛋白不同,膜蛋白需要以质膜为介质发挥功能作用,由于膜组成复杂性和不对称性,磷酸化修饰对膜蛋白的质膜定位以及表面贴附至关重要。膜蛋白磷酸化还调节周围磷脂分子的热力学性质和动力学特性,从而加剧对磷脂双分子层有序度的影响。本文重点阐述了膜蛋白磷酸化的分子特征及调控机制,包括磷酸化位点分布,磷酸化修饰对膜蛋白结构调控以及特异膜环境依赖性;系统总结了膜蛋白磷酸化引发的结构变化在各种生物过程中的功能作用,旨在为膜蛋白磷酸化及相关靶向干预研究提供参考。

关键词：磷酸化修饰膜蛋白质膜结构变化生物功能

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惊叹之处

艺术工作 2020年第4期 112-117页

作者：露西·艾夫斯孙德民(译) 不详

雷切尔·哈里森将现代主义先锋派重塑为大众文化。

关键词：先锋派大众文化雷切尔·哈里森惠特尼博物馆

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中俄战略伙伴关系和大欧亚的构建

国外社会科学 2017年第3期 145-150页

作者：德米特里·叶夫列缅科孙铭俄罗斯科学院社会科学信息研究所中国社会科学院研究生院

全球化是世纪之交的一种选择。构建"大欧亚"是一个全球性的转型,代表着20世纪90年代至21世纪初几种趋势的激烈对抗,同时也透露出连接两极世界格局的一些全球化特征出现了衰退。构建大欧亚的进程将是亚洲、欧洲和非洲三者相互依存而又十... 详细信息

全球化是世纪之交的一种选择。构建"大欧亚"是一个全球性的转型,代表着20世纪90年代至21世纪初几种趋势的激烈对抗,同时也透露出连接两极世界格局的一些全球化特征出现了衰退。构建大欧亚的进程将是亚洲、欧洲和非洲三者相互依存而又十分复杂且充满冲突的过程。应发挥上合组织在大欧亚制度构建中的组织作用。同时,协调好中国丝绸之路经济带倡议与后苏联空间经济一体化进程(欧亚经济联盟)具有重大意义。应力求使大欧亚成为一个更为平衡的、拥有多个力量中心的体系。

关键词：大欧亚中俄战略协作伙伴关系 “一带一路”

研究型大学创新团队内部知识共享影响因素研究

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同方期刊数据库

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图书与情报 2012年第5期 52-57页

作者：孙德梅杨早立郎益夫哈尔滨工程大学经济管理学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨学院黑龙江哈尔滨150086

文章基于研究型大学创新团队内部视角,在国内外相关文献研究基础上提出:知识共享主体、团队内部环境、知识共享平台、激励机制、共享知识特性等五个主要因素对研究型大学创新团队内部知识共享水平具有显著性影响研究假设,并构建了二阶... 详细信息

文章基于研究型大学创新团队内部视角,在国内外相关文献研究基础上提出:知识共享主体、团队内部环境、知识共享平台、激励机制、共享知识特性等五个主要因素对研究型大学创新团队内部知识共享水平具有显著性影响研究假设,并构建了二阶因子理论模型。通过对研究型大学科研人员调研数据,运用结构方程模型进行了实证研究。研究结果验证了假设的成立,同时得出共享主体、团队内部环境对研究型大学创新团队内部知识共享水平影响总效应值最大,其它三个影响因素相对较小。

关键词：研究型大学创新团队内部知识共享结构方程模型

19世纪末20世纪初欧洲女装纸样中的肩部结构研究

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毛纺科技 2021年第9期49卷 67-71页

作者：孙方姣厚宇德库茨米切夫·维克多江苏师范大学科文学院江苏徐州221000 山西大学科学技术史研究所山西太原030006 武汉纺织大学服装学院湖北武汉430073

19世纪末20世纪初欧洲女装呈现出“新艺术”典型特征。为探索此时期欧洲女体肩部曲面与服装结构之间的关系,以及纸样中肩凸浮余量的处理方法,以此时期女装肩部纸样结构做为研究对象,采用历史文献调查、样本数据分析、样衣实验等研究方法... 详细信息

19世纪末20世纪初欧洲女装呈现出“新艺术”典型特征。为探索此时期欧洲女体肩部曲面与服装结构之间的关系,以及纸样中肩凸浮余量的处理方法,以此时期女装肩部纸样结构做为研究对象,采用历史文献调查、样本数据分析、样衣实验等研究方法,讨论了纸样中肱骨凸起和锁骨内凹、肩胛骨凸起、肩线处的结构特点以及浮余量消除方法,实现“人体—纸样—服装”之间的转换,从而达到服装合体的造型效果。并通过肩部样衣的复原与制作,对这一特殊历史时期欧洲女装肩部结构形成客观的认识。

关键词：历史女装纸样肩部结构浮余量

数字媒体理论视野下的政党政治:基于印度、美国、瑞典的探讨

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国外理论动态 2019年第5期 49-58页

作者：拉尔夫·施罗德() 孙会岩李啟月(译) 英国牛津大学互联网研究院上海大学马克思主义学院上海大学政党治理与社会发展研究中心上海大学社会科学部

本文提出了一种关于数字媒体在社会变革中的作用的理论。文章首先批判了目前主导我们理解数字媒体和一般媒体的三种理论,即网络权力理论、媒体化理论和行动者网络理论,接着指出过去适用于“大众媒体”和“人际传播”的各种理论不再适用... 详细信息

本文提出了一种关于数字媒体在社会变革中的作用的理论。文章首先批判了目前主导我们理解数字媒体和一般媒体的三种理论,即网络权力理论、媒体化理论和行动者网络理论,接着指出过去适用于“大众媒体”和“人际传播”的各种理论不再适用于数字媒体。由此衍生的进一步的问题是,受到限制的关注空间对政治领域和文化领域带来的影响是不同的。本文考察了媒体与社会之间的一系列关系,认为新媒体一方面使得针对受众的更加细化和精准的媒体攻势成为可能,另一方面使人们更加大规模地和更加积极地参与到媒体活动中来,从而导致媒体格局更加复杂。文章结论部分探究了新媒体对于从一般层面理解媒体的意义,认为随着新的数字媒体的出现,现在需要从媒体如何改变或维护社会秩序的角度来重新思考媒体理论。

关键词：数字媒体媒体化政党政治

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两轮机器人的舞步运动规划和仿真研究

制造业自动化 2011年第11期33卷 6-8,56页

作者：孙亮呼德夫北京工业大学人工智能与机器人研究所北京100124

提出了基于有限状态自动机的动作描述方法并给出两轮机器人的舞步运动规划,推导出了两轮机器人的运动学模型,给出两轮机器人分解运动速度控制算法。用MATLAB仿真得出机器人模拟华尔兹基本舞步的动作规划,验证了该算法的准确性。

关键词：两轮机器人有限状态自动机运动规划 MATLAB

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基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究

中国机械工程 2014年第7期25卷 900-905页

作者：何福本梁延德孙捷夫郭超大连理工大学大连116024

为了实现机器人的拟人运动,提高其对外部环境的适应性,基于串联弹性驱动器(SEA)驱动形式提出一种仿肌弹性驱动的机器人转动关节,以实现机器人在受迫振动或受冲击下的柔顺自调整运动。该关节机构参考人体肌肉-肌腱组织的Hill-type模型,... 详细信息

为了实现机器人的拟人运动,提高其对外部环境的适应性,基于串联弹性驱动器(SEA)驱动形式提出一种仿肌弹性驱动的机器人转动关节,以实现机器人在受迫振动或受冲击下的柔顺自调整运动。该关节机构参考人体肌肉-肌腱组织的Hill-type模型,采用具有对抗形式的主动弹性驱动和被动弹性牵制的设计方案,模拟肌肉收缩运动和功能,产生牵拉力以驱动机器人的关节。通过对该弹性驱动关节进行建模分析,得到其动力学描述方程,结合多次仿真测试中获得的系统运动特性曲线,在掌握其运动规律的基础上完成了其动力学性能评估。此外,针对关节机构具有的强弹性、低刚度特点,提出一种基于虚拟刚度补偿的控制方法,并应用在具有仿肌弹性驱动关节的二自由度机器臂上,实验结果表明其可行、有效。

关键词：仿生机构机器人串联弹性驱动器肌肉-肌腱刚度控制 series elastic actuator(SEA)

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组合式螺旋桨重心误差评价与修正

中国机械工程 2015年第6期26卷 756-761页

作者：梁延德孙捷夫何福本鲁亚恒大连理工大学大连116024

由于桨叶在成形加工过程中受制造精度、材料缺陷及装配误差等非设计因素的影响,导致组合式螺旋桨的实际重心位置与理论设计重心位置不一致,对其力学性能会产生不良影响,因此需要对相关桨叶进行重心误差评价和去重处理以修正重心误差。... 详细信息

由于桨叶在成形加工过程中受制造精度、材料缺陷及装配误差等非设计因素的影响,导致组合式螺旋桨的实际重心位置与理论设计重心位置不一致,对其力学性能会产生不良影响,因此需要对相关桨叶进行重心误差评价和去重处理以修正重心误差。提出了重心最小包容球和重心公差球的概念和算法,并以此为依据判断桨叶是否需要进行重心修正。同时根据重心组合原理,分别以修正质量最小和桨叶重心离散程度最小为标准,提出了相应的修正方案,并利用理论分析和仿真实验相结合的方法验证了方案的可行性。

关键词：组合式螺旋桨最小包容球重心公差球最小修正质量重心离散程度