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基于简化有限集模型预测电流控制的五相PMSM统一容错控制

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中国电机工程学报 2024年第1期44卷 269-279,I0022页

作者：周华伟王成明孙大万刘正蒙陈前江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

在五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)中,有限集模型预测容错控制(finite control set model predictive fault tolerant control,FCS-MPFTC)存在计算量大、电流谐波含量高等问题。因此,该文提出一种简化FCS-MPFTC来实现相开路和短路故障情况下的统一容错控制。首先,将模型预测电流控制的电流代价函数等效转化为电压代价函数,并采用无差拍方法通过电流模型计算出参考电压。然后,基于抑制三次谐波电流为0的原则合成虚拟电压矢量(virtual voltage vector,V^(3));通过重构V^(3)和扇区,以直接获得参考电压矢量对应的最优电压矢量。最后,对传统和简化FCS-MPFTC在开路和短路故障下进行对比实验。结果表明,所提策略能够有效减小故障后计算量、转矩脉动以及电流谐波含量。

关键词：永磁同步电机模型预测控制虚拟电压矢量容错控制无差拍控制

基于CL-RRT与MPC的舰载机牵引系统路径规划

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1745-1755页

作者：孙家玮余明晖杨大鹏汤皓泉卞大鹏华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064 海军装备部驻武汉地区第二军事代表室湖北武汉430064

针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用... 详细信息

针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用纯追踪器与线性二次型(linear quadratic,LQ)控制器得到系统的控制输入并向前仿真得到规划路径。其次,将已得路径进行等比缩放与插值作为MPC的初始解。最后,设置MPC的目标函数等并解得最终路径。展开自定义三个场景下的仿真实验,通过与CL-RRT算法的实验结果进行比较,验证本文算法的优越性。实验结果表明,所提算法可有效解决因采样随机性带来解质量不佳的问题,提升舰载机在甲板上的调运效率与安全性。

关键词：舰载机牵引系统闭环快速随机搜索树模型预测控制路径规划

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我国临床护士科研培训研究进展

齐鲁护理杂志 2016年第7期22卷 47-48页

作者：孙大虎广州军区广州总医院广东广州510010

护理科研是用科学的方法反复地探索、回答和解决护理领域的问题,直接或间接地指导护理实践的过程。护理科研同其他科学研究一样,具有探索性和创新性。

关键词：临床护士护理科研培训

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高校篮球课教学模式创新研究

运动 2017年第10期 88-89页

作者：孙大虎中南大学湖南长沙410007

在高校篮球教学工作的开展中,如何对篮球课教学模式有效创新,切实寻找一种更加有效教学方式和方法,这是当前高校篮球教学活动的一个研究重点。通过合理地对教学模式进行创新,可以让整个高校篮球教学得到更好地支持和发展,获得良好的实... 详细信息

在高校篮球教学工作的开展中,如何对篮球课教学模式有效创新,切实寻找一种更加有效教学方式和方法,这是当前高校篮球教学活动的一个研究重点。通过合理地对教学模式进行创新,可以让整个高校篮球教学得到更好地支持和发展,获得良好的实际应用效果。本文主要对高校篮球教学中教学模式创新相关问题进行分析和探讨。

关键词：篮球教学高等院校模式创新

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普通高校篮球教师有效教学行为表现研究

运动 2016年第8期 86-87页

作者：孙大虎中南大学湖南长沙410083

实现大学生德智体全面发展,是培养大学生的重要目标。篮球运动是现今高校体育运动项目中最为常见的运动之一,它在众多运动中受欢迎程度较高,在高校体育教学中有着重要地位。随着社会的进步,传统的体育教学模式已经不能满足当代大学生的... 详细信息

实现大学生德智体全面发展,是培养大学生的重要目标。篮球运动是现今高校体育运动项目中最为常见的运动之一,它在众多运动中受欢迎程度较高,在高校体育教学中有着重要地位。随着社会的进步,传统的体育教学模式已经不能满足当代大学生的需求,因此高校篮球教学模式也随之做出了相应的改进。高校体育改革已呈现出多种教学模式的变化趋势,为了进一步明确高校体育教学目的,实现高校篮球教师的有效教学并提高教学质量,本文对高校篮球教师有效教学行为表现进行了相应研究。

关键词：有效教学篮球教师普通高校行为表现

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高校篮球教学改革与发展思路的研究构建

运动 2017年第12期 81-82页

作者：孙大虎中南大学湖南长沙410007

在当前高校篮球教学工作开展中,应该与时俱进地推进和落实好高校篮球教学改革工作,对当前高校篮球教学中存在的问题,应该客观地进行分析和研究,并围绕如何促进学生身心健康发展的角度,对篮球教学改革工作的推进落实进行改进,设立科学的... 详细信息

在当前高校篮球教学工作开展中,应该与时俱进地推进和落实好高校篮球教学改革工作,对当前高校篮球教学中存在的问题,应该客观地进行分析和研究,并围绕如何促进学生身心健康发展的角度,对篮球教学改革工作的推进落实进行改进,设立科学的发展导向,对传统篮球教学的模式和观念进行改进,让篮球课程的本质得到更好地凸显和体现,切实为广大高校学生构建一个科学的篮球教学体系和平台,让学生实现全面发展和提升。

关键词：高校篮球教学改革发展思路构建

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“小群体”教学模式在高校篮球教学中的研究

运动 2016年第4期 77-78页

作者：孙大虎中南大学湖南长沙410083

在各高校体育教学模式中,逐渐地引入一种"小群体"形式的教学方式,这种教学模式符合高校体育教学模式的要求,不断地进行创新与改变。引入"小群体"新模式的教学方式不仅能够为学生提供便利的学习方式,还能有效地推动学生的全面发展。对各... 详细信息

在各高校体育教学模式中,逐渐地引入一种"小群体"形式的教学方式,这种教学模式符合高校体育教学模式的要求,不断地进行创新与改变。引入"小群体"新模式的教学方式不仅能够为学生提供便利的学习方式,还能有效地推动学生的全面发展。对各高校的篮球课教学来说,"小群体"教学模式能不断加深学生对于篮球的热爱,更加促进体育教学的不断发展。本文主要探讨了"小群体"教学模式下高校篮球课的教学。

关键词：小群体高校篮球教学

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基于项目课程理论的高校篮球课程改革

运动 2017年第13期 95-96页

作者：孙大虎中南大学湖南长沙410007

项目教学法是非常有效的教学方式之一,在高校篮球教学课程改革中进行合理应用,可以让学生自身的能力得到更好的提升和成长。通过对项目课程理论的有效研究,对提高高校学生的篮球能力,促进篮球教学质量的整体提高有着巨大的推动意义。本... 详细信息

项目教学法是非常有效的教学方式之一,在高校篮球教学课程改革中进行合理应用,可以让学生自身的能力得到更好的提升和成长。通过对项目课程理论的有效研究,对提高高校学生的篮球能力,促进篮球教学质量的整体提高有着巨大的推动意义。本文对项目课程理论进行了相关分析,并探究了在高校篮球教学过程当中的实际运用方法,以期为相关教育工作人员在篮球教学中发现问题、解决问题,从而使案例教学法在我国高校篮球教学当中发挥出实际价值。

关键词：项目课程理论高校篮球课程改革

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我国男护士的职业规划及发展方向研究

护士进修杂志 2014年第20期29卷 1851-1853页

作者：孙大虎广州军区广州总医院广州510010

近年来,随着护理学科的快速发展及人们对择业、就业观念的转变,越来越多的男性登上护理行业的大舞台。然而,由于受传统观念及社会舆论的影响,男护士承受来自各方面的压力较大,绝大多数男护士很难长期从事护理行业,更不会把护理作为自己... 详细信息

近年来,随着护理学科的快速发展及人们对择业、就业观念的转变,越来越多的男性登上护理行业的大舞台。然而,由于受传统观念及社会舆论的影响,男护士承受来自各方面的压力较大,绝大多数男护士很难长期从事护理行业,更不会把护理作为自己的终身事业来做。因此,如何在护理行业中成就自己的一番事业成为诸多男护士最大的职业困惑。本文综述目前国内外男护士职业发展的研究进展,提出我国男护士的职业发展方向,为男护士规划自己的事业提供参考依据。

关键词：男护士职业规划与发展事业护理