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基于简化有限集模型预测电流控制的五相PMSM统一容错控制

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中国电机工程学报 2024年第1期44卷 269-279,I0022页

作者：周华伟王成明孙大万刘正蒙陈前江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

在五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)中,有限集模型预测容错控制(finite control set model predictive fault tolerant control,FCS-MPFTC)存在计算量大、电流谐波含量高等问题。因此,该文提出一种简化FCS-MPFTC来实现相开路和短路故障情况下的统一容错控制。首先,将模型预测电流控制的电流代价函数等效转化为电压代价函数,并采用无差拍方法通过电流模型计算出参考电压。然后,基于抑制三次谐波电流为0的原则合成虚拟电压矢量(virtual voltage vector,V^(3));通过重构V^(3)和扇区,以直接获得参考电压矢量对应的最优电压矢量。最后,对传统和简化FCS-MPFTC在开路和短路故障下进行对比实验。结果表明,所提策略能够有效减小故障后计算量、转矩脉动以及电流谐波含量。

关键词：永磁同步电机模型预测控制虚拟电压矢量容错控制无差拍控制

基于CL-RRT与MPC的舰载机牵引系统路径规划

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1745-1755页

作者：孙家玮余明晖杨大鹏汤皓泉卞大鹏华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064 海军装备部驻武汉地区第二军事代表室湖北武汉430064

针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用... 详细信息

针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用纯追踪器与线性二次型(linear quadratic,LQ)控制器得到系统的控制输入并向前仿真得到规划路径。其次,将已得路径进行等比缩放与插值作为MPC的初始解。最后,设置MPC的目标函数等并解得最终路径。展开自定义三个场景下的仿真实验,通过与CL-RRT算法的实验结果进行比较,验证本文算法的优越性。实验结果表明,所提算法可有效解决因采样随机性带来解质量不佳的问题,提升舰载机在甲板上的调运效率与安全性。

关键词：舰载机牵引系统闭环快速随机搜索树模型预测控制路径规划

融园模式下学前教育专业音乐课程项目化教学改革初探

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第6期 91-94页

作者：孙能威海职业学院教育学院山东威海264200

“融园模式”是一种创新实践模式,能在较短的时间内提高学生与学前教育专业相关的知识和素质,使学生尽快适应幼儿园教师岗位的需求,能更好地帮助学生从学校到工作场所,同时将理论与实践结合,提高学生岗位竞争力。结合项目化教学理念,音... 详细信息

“融园模式”是一种创新实践模式,能在较短的时间内提高学生与学前教育专业相关的知识和素质,使学生尽快适应幼儿园教师岗位的需求,能更好地帮助学生从学校到工作场所,同时将理论与实践结合,提高学生岗位竞争力。结合项目化教学理念,音乐课程的项目化教学是以学生为中心,以任务驱动的方式激励学生掌握音乐知识和技能。以学前教育专业的音乐课程为切入点,将项目化教学融入幼儿园音乐教育的课堂,并与音乐教育理念相融合创生,通过丰富融园实践课程内容、改革音乐课程教学方法、完善“双导师”队伍建设、创新师生评价体系、增强社会服务功能等教学改革策略,进而提升学前教育专业人才的培养质量。

关键词：融园模式音乐课程项目化教学改革

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运营期公铁两用悬索桥温度效应研究

铁道学报 2024年第6期46卷 156-166页

作者：朱颖郭辉孙大奇双妙中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081 高速铁路轨道系统全国重点实验室北京100081 国核电力规划设计研究院有限公司北京100095

针对公铁两用悬索桥运营期温度效应引起桥梁线形和轨道长波不平顺问题,根据桥梁健康监测系统实测环境、结构温度和主梁挠度,采用经验小波分解方法和FastICA盲源分离算法,将实测主梁挠度分解为温度长周期和短周期效应,建立不同周期温度... 详细信息

针对公铁两用悬索桥运营期温度效应引起桥梁线形和轨道长波不平顺问题,根据桥梁健康监测系统实测环境、结构温度和主梁挠度,采用经验小波分解方法和FastICA盲源分离算法,将实测主梁挠度分解为温度长周期和短周期效应,建立不同周期温度效应与环境温度的线性关系。结果表明,温度长周期效应引起结构的整体升降温,是主梁线形变化的主要影响因素,每摄氏度环境温度变化主梁跨中挠度变化30 mm以上;温度短周期效应引起结构的非均匀温度场,对主梁线形的影响较小,每摄氏度环境温度变化主梁跨中挠度仅变化5 mm左右;夏季和冬季温度短周期效应对主梁跨中的影响较大,春季和秋季次之。基于夏季和冬季现场试验,采用全站仪对主梁线形进行短期监测,并利用铁路天窗点通过静力水准仪实测同一时刻主梁和轨道线路绝对高程,研究环境温度对桥梁、轨道线形及线路不平顺的影响。现场实测结果表明,轨道绝对高程相对于桥梁绝对高程具有良好的跟随性,可采用主梁线形代替轨道线形。温度作用对轨道线路不平顺有影响,环境温度短期升降温对千米级公铁两用悬索桥的运营性能有一定影响,这主要是由于桥梁线形变化带动桥上轨道线路。通过数值算例,模拟夏季和冬季极端环境条件对轨道长波不平顺弦测值的影响,冬季、夏季大幅降温、升温均对桥上轨道线路平顺性有较大影响,工务作业中需要重点关注冬季大幅降温对轨道运营性能的影响。

关键词：悬索桥温度效应健康监测现场实测桥梁线形轨道不平顺

两亲型Janus片的制备及提升水性涂料防护性能

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精细化工 2024年

作者：冯军张馨予张琳林王飞孙大吟王娜沈阳化工大学辽宁省特种功能材料合成与制备重点实验室沈阳化工大学沈阳市新型功能涂层材料重点实验室辽宁顺风新材料科技有限公司清华大学化学工程系

利用氨丙基三乙氧基硅烷(APTMS)和苯基三乙氧基硅烷(PETS)提供亲水性—NH2和疏水性苯基(—Ph)，采用水包油乳液界面诱导相分离的溶胶-凝胶一步法制备了两亲性Janus片(α-Janus-β)。将α-Janus-β作为功能填料加入到水性环氧树脂(WEP)... 详细信息

利用氨丙基三乙氧基硅烷(APTMS)和苯基三乙氧基硅烷(PETS)提供亲水性—NH2和疏水性苯基(—Ph)，采用水包油乳液界面诱导相分离的溶胶-凝胶一步法制备了两亲性Janus片(α-Janus-β)。将α-Janus-β作为功能填料加入到水性环氧树脂(WEP)中，制备了α-Janus-β/WEP复合涂层。通过FTIR、Zeta电位、SEM和EDS对Janus片进行了表征，采用水、油乳化性能测试评价了Janus片的两亲性；通过盐雾耐腐蚀、电化学和水接触角测试，考察了APTMS和PETS用量对α-Janus-β/WEP复合涂层防护性能的影响。结果表明，APTMS、PETS用量分别为0.40、0.20 g时制备的α4-Janus-β2具有最佳的各项性能；α4-Janus-β2用量为WEP质量的3%时制备的复合涂层3% α4-Janus-β2/WEP疏水性、耐腐蚀性等防护性能最佳，水接触角为90°，电化学阻抗在30 d后仍可达到3.7×107Ω·cm2，经过60 d盐雾测试后仍具有防护能力。α4-Janus-β2在WEP内分散性良好，疏水侧自取向构筑阻隔保护层，显著提升了WEP涂层的疏水性、耐腐蚀性等防护性能。

关键词：两亲性Janus片水性环氧涂料功能填料疏水性能耐腐蚀性能建筑用化学品

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创意表达:内涵解析及教学建议

教育视界 2024年第8期 14-17页

作者：孙大武江苏省苏州高新区实验小学校 215000

在文学阅读与创意表达学习任务群中,“表达与交流”方面的内容被概括为“创意表达”,尤其强调了“创意”一词。其内涵意蕴包括:创意表达的前提是“观察、感受自然和社会”;“创意”表现为“自己独特的体验和思考”;创意表达的成果是“... 详细信息

在文学阅读与创意表达学习任务群中,“表达与交流”方面的内容被概括为“创意表达”,尤其强调了“创意”一词。其内涵意蕴包括:创意表达的前提是“观察、感受自然和社会”;“创意”表现为“自己独特的体验和思考”;创意表达的成果是“文学作品”。创意表达是文学性、审美性的表达,要求使用文学语言表达个人情感,并注重形式上的多元创新。教学时,应引导学生做到:读思并重,积累文学语言;观察并感受生活,形成审美眼光;表达自我,尝试创作文学作品。

关键词：小学语文创意表达文学语言审美眼光

基于动量源与精细多孔介质的堆芯特征组件域CFD计算分析技术研究

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核技术 2024年第7期 137-149页

作者：张历轩陈广亮田兆斐殷新立钱浩孙大彬哈尔滨工程大学核科学与技术学院武汉第二船舶设计研究所

堆芯计算流体力学（Computational Fluid Dynamics,CFD）对确定堆芯薄弱环节、优化特征结构、提升安全及经济性等具有重大意义。典型压水堆燃料组件存在大量带交混翼片格架，导致存在网格数量激增、网格划分困难、求解难以收敛等问题。... 详细信息

堆芯计算流体力学（Computational Fluid Dynamics,CFD）对确定堆芯薄弱环节、优化特征结构、提升安全及经济性等具有重大意义。典型压水堆燃料组件存在大量带交混翼片格架，导致存在网格数量激增、网格划分困难、求解难以收敛等问题。目前基于流固作用机理所建立的动量源模型未考虑交混翼背流侧低压区对流体的影响，预测交混翼下游域轴流分布误差较大，此外在识别交混翼片固体域、添加动量源项时较为困难。为此本文提出了一种基于精细化多孔介质和动量源的联合仿真方案来模拟5×5带交混翼片棒束通道冷却剂流动，该方案中的域识别技术可以精确定位流体域中交混翼片所在位置，并基于格架前端及交混翼片迎流与背流侧的流固作用机理，建立多孔介质和动量源模型。该方案在格架域，采用精细化多孔介质模型，提高原格架固体所在流域局部阻力系数，相较于在格架域施加动量源项，其数值稳定性更好。而在交混翼域，对动量源方案进行了优化，优化后的动量源模型考虑到了交混翼片背流侧低压区对流体的作用，其仿真交混翼下游的速度分布和传热更准确。该方案可以在网格生成的过程中无须考虑格架、交混翼片的几何特征，从而实现全结构化网格建模、CFD求解耗时短、对网格数量不敏感，鲁棒性较优。通过与实验及贴体网格仿真结果对比，验证了该方案仿真阻流、流动、交混、涡流、传热的有效性。同时仿真5×5棒束通道时可减少90%的网格数量和60%的计算耗时。此外，由于棒束通道交混翼在轴向和周向都是规则排列，因此本文开发的动量源方案通过调整坐标即可适用于更大流体域的燃料组件。

关键词：棒束通道交混翼域识别动量源多孔介质

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在对话中表现人物的特点

快乐作文 2024年第Z2期 35-38页

作者：孙大武

老师的作文:倒茶我生日那天,家里来了好多客人,妈妈安排我给客人倒茶。姑妈跟我最亲,我先倒一杯给姑妈,姑妈朝我挤挤眼,又朝外公努努嘴,我脸一红,赶忙端起一杯茶给外公,说:“外公,您请喝茶。”外公眼睛都笑没了,连声说:“好,好哇!”我...

老师的作文:倒茶我生日那天,家里来了好多客人,妈妈安排我给客人倒茶。姑妈跟我最亲,我先倒一杯给姑妈,姑妈朝我挤挤眼,又朝外公努努嘴,我脸一红,赶忙端起一杯茶给外公,说:“外公,您请喝茶。”外公眼睛都笑没了,连声说:“好,好哇!”我又倒了一杯给小表妹,姑妈说:“雯雯哪,小孩子嘛,不喝茶叶的。”我知道自己又犯了错,心里不服气,回嘴说:“什么不喝茶叶,是不喝茶叶茶!”

关键词：

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企业全面预算管理体系建设探讨

合作经济与科技 2024年第17期 122-124页

作者：孙大丽上海汉神机电股份有限公司上海

在当今全球化和竞争激烈的商业环境中,全面预算管理作为一种多维度的财务管理工具正在成为企业成功的重要支柱。传统的预算管理方式往往侧重于短期目标和成本控制,忽视与长期战略目标的紧密结合,因此基于战略导向的全面预算管理逐渐受... 详细信息

在当今全球化和竞争激烈的商业环境中,全面预算管理作为一种多维度的财务管理工具正在成为企业成功的重要支柱。传统的预算管理方式往往侧重于短期目标和成本控制,忽视与长期战略目标的紧密结合,因此基于战略导向的全面预算管理逐渐受到业界的广泛关注。本文旨在探讨如何基于战略导向开展全面预算管理,并提出实施的具体方法和保障措施。

关键词：战略导向全面预算管理财务管理