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基于无线通信技术的救援机器人监控系统

机械制造 2017年第6期55卷 24-28页

作者：楚磊侯沛勇谭小群李希孙启彰西北工业大学机电学院西安710072

设计了一种基于无线通信技术的移动救援机器人监控系统,论述了这一监控系统的硬件组成及软件实现方式。利用C#开发了上位机人机交互界面,基于单片机C语言和传输控制协议/网际协议设计了客户机/服务器架构应用程序。对试验原理样机进行... 详细信息

设计了一种基于无线通信技术的移动救援机器人监控系统,论述了这一监控系统的硬件组成及软件实现方式。利用C#开发了上位机人机交互界面,基于单片机C语言和传输控制协议/网际协议设计了客户机/服务器架构应用程序。对试验原理样机进行了测试,结果表明这一监控系统运行稳定,效果良好。

关键词：机器人无线通信监控设计

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关于农田水利工程建设存在的问题与对策

水利技术监督 2025年第1期 139-140+204页

作者：孙启鑫马鞍山市博望区农业农村水利局

农田水利工程是高标准农田建设内容的一部分,是高标准农田发挥应有效益的重要保障。文章从农田水利工程建设“前、中、后”时间维度剖析资金投入、设计规划、监管制度和建后管护等方面存在的问题,通过多元化的资金筹集、因地制宜规划、... 详细信息

农田水利工程是高标准农田建设内容的一部分,是高标准农田发挥应有效益的重要保障。文章从农田水利工程建设“前、中、后”时间维度剖析资金投入、设计规划、监管制度和建后管护等方面存在的问题,通过多元化的资金筹集、因地制宜规划、多方监管和制定管护制度等举措解决农田水利工程建设中存在的问题,为部分地区提供借鉴和参考,促进我国高标准农田更好的发挥实际效益,保障国家粮食安全。

关键词：高标准农田农田水利现状问题对策

轮作对香草兰病原菌及根际土壤微生物群落的影响

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热带作物学报 2025年第1期46卷 189-201页

作者：邢诒彰洪珊杨劲明赵青云苏凡庄辉发王辉中国热带农业科学院香料饮料研究所/农业农村部香辛饮料作物遗传资源利用重点实验室/海南省热带香辛饮料作物遗传改良与品质调控重点实验室海南万宁571533 中国科学院遗传与发育生物学研究所/植物基因组学国家重点实验室北京100101 海南省种业实验室海南三亚572025 海南省农业科学院三亚研究院/海南省农业科学院蔬菜研究所海南三亚572025 海南大学热带农林学院海南海口570228

香草兰是重要的天然香料经济作物,由尖孢镰刀菌引起的土传病害严重限制了其可持续发展,而作物轮作是防控土传病害的有效途径。本研究采用实时荧光定量PCR结合高通量测序方法,在温室盆栽条件下,研究轮作胡椒/斑兰叶/糯米香茶对香草兰病... 详细信息

香草兰是重要的天然香料经济作物,由尖孢镰刀菌引起的土传病害严重限制了其可持续发展,而作物轮作是防控土传病害的有效途径。本研究采用实时荧光定量PCR结合高通量测序方法,在温室盆栽条件下,研究轮作胡椒/斑兰叶/糯米香茶对香草兰病原菌及根际土壤微生物群落的影响。结果表明:与撂荒和连作香草兰处理相比,轮作斑兰叶和糯米香茶显著降低了土壤中尖孢镰刀菌(Fusarium oxysporum)的数量,并显著提高了根际土壤细菌群落的丰富度和多样性。撂荒、连作和轮作显著诱导形成3种不同的群落结构,但轮作斑兰叶和糯米香茶结构相似。轮作后门水平上显著增加了优势细菌酸杆菌门(Acidobacteria)、绿弯菌门(Chloroflexi)及Rokubacteria门,以及优势真菌子囊菌门(Ascomycota)的相对丰度,且属水平上增加了优势细菌类诺卡氏属(Nocardioides)的相对丰度,即轮作胡椒后该属的相对丰度为64.26%,轮作斑兰叶后相对丰度达到98.54%,轮作糯米香茶后则为63.07%。随机森林结果表明,轮作斑兰叶能特异激发Terriglobus属、克雷伯杆菌属(Kribbella)、粘球菌属(Myxococcus)细菌核心类群,以及枝顶孢霉属(Acremonium)、帚枝霉属(Sarocladium)真菌核心类群,且轮作斑兰叶后真菌群落物种间网络互作更紧密。轮作后显著提高土壤pH,而土壤pH、细菌和真菌群落结构是显著抑制病原菌的最重要指示因子。综合表明,在长期连作的香草兰土壤中轮作短期且经济价值高的香料作物斑兰叶,对缓解香草兰土传病害的发生效果较好。

关键词：轮作香草兰斑兰叶根际微生物微生物群落

MOFs和COFs在选择性富集及色谱分离中药活性成分中的应用进展

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分析测试学报 2025年第01期44卷 82-90页

作者：司甜甜赵薇孙启慧容蓉孙敏山东中医药大学药学院济南大学化学与化工学院

金属有机框架材料（MOFs）和共价有机框架材料（COFs）具有超大比表面积和可调节的孔径等结构特点，可以实现目标化合物的选择性富集和分离，在中药活性成分领域表现出广泛的应用前景。该文综述了MOFs、COFs的常用制备方法，阐述了MOFs... 详细信息

金属有机框架材料（MOFs）和共价有机框架材料（COFs）具有超大比表面积和可调节的孔径等结构特点，可以实现目标化合物的选择性富集和分离，在中药活性成分领域表现出广泛的应用前景。该文综述了MOFs、COFs的常用制备方法，阐述了MOFs、COFs及其复合材料在选择性富集、色谱分离不同中药基质活性成分方面的应用，并结合网络药理学探讨了其在靶向中药活性成分方面的发展前景，为新型有机框架材料在中药有效成分领域的研究提供了思路。

关键词：金属有机框架共价有机框架中药活性成分选择性富集色谱分离

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全球变暖如何影响海底稳定性?

地球科学 2022年第10期47卷 3794-3795页

作者：孙启良中国地质大学海洋学院湖北武汉430074

随着海洋工程设施及沿海地区人口及经济的快速增长,海底稳定性评价变得越来越重要和紧迫.海底稳定性破坏可以造成灾害性滑坡等.海底滑坡广泛发育于大陆边缘和海岛斜坡带中,是沉积物在自身重力作用下沿坡度方向发生垮塌、滑塌和碎屑流的... 详细信息

随着海洋工程设施及沿海地区人口及经济的快速增长,海底稳定性评价变得越来越重要和紧迫.海底稳定性破坏可以造成灾害性滑坡等.海底滑坡广泛发育于大陆边缘和海岛斜坡带中,是沉积物在自身重力作用下沿坡度方向发生垮塌、滑塌和碎屑流的过程及其产物(Moscardelli et al.,2006).海底滑坡对深水沉积体系和能源资源勘探具有重要的影响,更为重要的是海底滑坡及其触发的海啸还是严重的海洋地质灾害.它们可以造成海洋设施(海底管线/电缆/光缆、钻井平台和港口码头等)的损毁(Terry et al.,2017)和海岸带人们生命、财产的损失(Brothers et al.,2016;Sun and Leslie,2020).近几十年来,随着沿海地区人口和海洋工程设施的增多,海底稳定性评估已经成为当今海洋地球科学研究的热点问题之一.

关键词：海底稳定性海洋地质灾害深水沉积体系大陆边缘海底滑坡碎屑流海岸带稳定性评估

CH3I^2＋的二体、三体解离过程的理论研究

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物理学报 2017年第9期66卷 91-101页

作者：孙启响闫冰吉林农业大学信息技术学院长春130118 吉林省应用原子分子光谱重点实验室(吉林大学) 吉林大学原子与分子物理研究所长春130012

采用密度泛函和耦合簇理论从过渡态的观点对CH_3I^(2+)离子的解离过程进行了计算和分析.优化得到了CH_3I,CH_3I+和CH_3I^(2+)的稳定结构及解离过渡态的几何构型并给出了相应能量,计算的第一、二电离能与实验结果符合.基于母体离子、过... 详细信息

采用密度泛函和耦合簇理论从过渡态的观点对CH_3I^(2+)离子的解离过程进行了计算和分析.优化得到了CH_3I,CH_3I+和CH_3I^(2+)的稳定结构及解离过渡态的几何构型并给出了相应能量,计算的第一、二电离能与实验结果符合.基于母体离子、过渡态和解离碎片的几何结构和能量,对CH_3I^(2+)的两体解离过程和三体解离过程进行了详细分析和讨论.给出了二体、三体解离的可能解离通道,并分析了实验上观测到的解离碎片离子的产生机制.计算结果表明,三重和单重绝热势能面上的一些解离过程表现出明显的差异.

关键词：密度泛函理论过渡态二体/三体解离 CH3I^2+

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有限长大间隙环流中同心转子动特性系数研究

摩擦学学报 2001年第6期21卷 473-477页

作者：孙启国虞烈兰州铁道学院机电与动力工程学院甘肃兰州730070 西安交通大学润滑理论及轴承研究所陕西西安710049

基于作者建立的大间隙环流中转子运动理论模型 ,用摄动法推导了有限长大间隙环流流场非线性控制方程的零阶和一阶摄动方程 ,研究了摄动方程的数值求解方法 ,并用该数值方法深入研究了有限长大间隙环流中同心转子的动特性系数以及壁面粗... 详细信息

基于作者建立的大间隙环流中转子运动理论模型 ,用摄动法推导了有限长大间隙环流流场非线性控制方程的零阶和一阶摄动方程 ,研究了摄动方程的数值求解方法 ,并用该数值方法深入研究了有限长大间隙环流中同心转子的动特性系数以及壁面粗糙度、入口压力、长径比和入口预旋等参数的影响 .研究结果表明 ,系统参数对有限长大间隙环流中同心转子动特性系数的影响是流体惯性效应、旋流效应、摩擦耗散效应和 L omakin效应综合影响的结果 .

关键词：有限长大间隙环流同心转子动特性系数数值方法

矿物风化与食用性菌根真菌共生策略与可持续性研究进展

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食品科学 2024年第16期45卷 311-319页

作者：孙启彪连宾九江学院药学与生命科学学院九江市真菌资源保育及应用重点实验室江西九江332000 南京师范大学海洋科学与工程学院江苏南京210023

外生菌根(ectomycorrhizal,ECM)真菌是一类能够与植物形成外生菌根结构的真菌,是连接地上共生植物与地下生态系统的重要纽带,其中很多种类是营养美味的食用真菌。ECM真菌能促进植物对矿质营养,特别是限制性的磷等矿质元素的吸收,进而促... 详细信息

外生菌根(ectomycorrhizal,ECM)真菌是一类能够与植物形成外生菌根结构的真菌,是连接地上共生植物与地下生态系统的重要纽带,其中很多种类是营养美味的食用真菌。ECM真菌能促进植物对矿质营养,特别是限制性的磷等矿质元素的吸收,进而促进植物生长。一般认为,ECM真菌对土壤矿质营养的获取主要是通过其对土壤中难降解性矿物的风化作用,但风化过程与机制尚不清楚。通过野外考察、菌种分离和实验条件下的风化实验研究,发现很多ECM真菌不能通过上调小分子有机酸合成来风化矿物,显示出较弱的矿物风化能力,特别是不能独自利用磷灰石中的磷元素。结合生物组学技术研究,发现在森林土壤中,某些风化能力较弱的ECM真菌能通过富集矿物风化细菌来促进矿物溶解,并通过自身的高亲和性离子转运系统吸收溶出的矿质营养来供应宿主植物。此外,ECM真菌还能富集特殊的多功能性草酸盐降解菌(如兼具固氮和促进菌根形成作用)来消除过量草酸盐对矿物风化与营养吸收产生的障碍。研究证实,ECM真菌能够调控植物根际微生物群落结构,促进“植物-真菌-细菌”之间互惠协作关系,从而维持健康、可持续的森林生态系统。本文主要从矿物风化的角度分析ECM真菌的共生策略,提出增加林地ECM真菌产量和促进林地生态系统可持续性的新思路,并对该领域的未来研究方向进行展望。

关键词：外生菌根真菌共生关系矿物风化机制食物链可持续发展

广东省大宗商品涨价对实体经济的影响机理研究

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中国集体经济 2025年第1期 41-44页

作者：曾宪彰广东中创智腾技术服务有限公司

文章旨在探讨广东省大宗商品价格涨幅对实体经济的影响。通过系统广义矩估计(Sys-GMM)对2011-2022年的面板数据进行回归分析,研究发现,大宗商品价格上涨与实体经济发展存在正相关关系。实体经济的前期值对当前值有显著的预测效果,而货... 详细信息

文章旨在探讨广东省大宗商品价格涨幅对实体经济的影响。通过系统广义矩估计(Sys-GMM)对2011-2022年的面板数据进行回归分析,研究发现,大宗商品价格上涨与实体经济发展存在正相关关系。实体经济的前期值对当前值有显著的预测效果,而货币政策的调整对实体经济亦有正面影响。此外,地区人均GDP与外部贸易依存度的增长对实体经济影响不显著。通过对数据进行尾部削减的稳健性检验,上述发现得到了进一步的验证。研究结果为政策制定者提供了宝贵的数据支持,指出在制定经济政策时应考虑大宗商品价格的变动,以及货币政策对于缓解其负面影响的潜在作用。

关键词：大宗商品价格实体经济系统广义矩估计