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基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制

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工程科学学报 2024年第7期46卷 1279-1285页

作者：李兆博孙双蕾北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京特种机械研究所北京100143

在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改... 详细信息

在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改进动态窗的无人车编队协同避障控制方法,在基本动态窗路径评价函数的方位角评价因子、障碍物评价因子、速度评价因子基础上,增加了无人车编队的方向协同因子和队形保持因子.同时,基于变权重鸽群优化算法对改进动态窗的路径评价函数各系数进行优化.当无人车集群感知到障碍物时,通过改进动态窗算法进行相对位置及速度的自适应协同调整,更好地保证无人车编队避障行驶过程中队形位置的精确性.最后,以3台无人车构成三角形编队避障行驶为例进行仿真验证.仿真结果表明基于改进动态窗和变权重鸽群优化算法的无人车编队在规避障碍物时,队形位置偏差相对较小.可见,本文提出的改进算法能够使得无人车集群在规避障碍物过程中提高动态编队的稳定性和精确性.

关键词：无人车鸽群优化动态窗口法协同编队避障控制

湿热环境下玻/碳纤维混杂复合材料梁阻尼特性的细观力学分析

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振动与冲击 2024年第1期43卷 202-211页

作者：邵士儒王洋孙双双青岛科技大学机电工程学院山东青岛266061

基于复合材料细观力学,利用能量耗散原理及宏观应变能法建立了湿热环境下玻/碳纤维混杂复合材料层合梁的阻尼预测模型。利用MATLAB软件编写了湿热环境下玻/碳纤维混杂复合材料损耗因子的计算程序,研究了纤维铺设角度、体积分数、铺层顺... 详细信息

基于复合材料细观力学,利用能量耗散原理及宏观应变能法建立了湿热环境下玻/碳纤维混杂复合材料层合梁的阻尼预测模型。利用MATLAB软件编写了湿热环境下玻/碳纤维混杂复合材料损耗因子的计算程序,研究了纤维铺设角度、体积分数、铺层顺序以及湿热效应对玻/碳纤维混杂复合材料层合梁阻尼性能的影响规律。结果表明:湿热环境导致材料产生湿热应变是影响阻尼特性的主要机理;玻/碳纤维混杂复合材料层合梁的损耗因子均随温度及吸水浓度的增大而增大,且温度的影响远大于吸水浓度的影响;纤维体积分数越高,受湿热影响程度越大;铺层角度对损耗因子影响远高于湿热、混杂方式、纤维体积分数的影响。

关键词：损耗因子玻/碳纤维混杂复合材料应变能法湿热效应细观力学分析

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拥抱世界——米尔顿·格拉泽的“设计艺术”

美术研究 2024年第3期 113-118页

作者：丁祥馗孙双梅韩国国立江原大学 24341

米尔顿·格拉泽(Milton Glaser,1926-2020)是美国著名平面设计师,也是迄今为止唯一一位在美国现代艺术博物馆和法国蓬皮杜艺术中心举办个展并获得美国“国家艺术奖”的设计师。他注重设计参与社会问题解决,并通过设计不断改变社会问题... 详细信息

米尔顿·格拉泽(Milton Glaser,1926-2020)是美国著名平面设计师,也是迄今为止唯一一位在美国现代艺术博物馆和法国蓬皮杜艺术中心举办个展并获得美国“国家艺术奖”的设计师。他注重设计参与社会问题解决,并通过设计不断改变社会问题。本文从其所处时代背景、艺术经历,设计理念、风格及成因、“I■NY”(我爱纽约)以及对中国设计发展的影响等四个部分,阐述其“设计艺术”理念。

关键词： “I■NY” 设计艺术设计理念设计风格

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石墨填料垫片变形特性研究

哈尔滨工程大学学报 2024年第6期45卷 1144-1151页

作者：姚建均孙双海王枭李英朝萧冠华哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 西安荣耀终端有限公司陕西西安710000

针对石墨填料垫片会在使用过程中发生边角撕裂的问题,本文基于密封试验台结构及材料的弹塑性,建立了垫片系统的有限元模型,模拟了垫片的压缩回弹过程,并通过压缩回弹实验验证了模型的准确性。通过分析石墨填料垫片在不同尺寸、压缩率及... 详细信息

针对石墨填料垫片会在使用过程中发生边角撕裂的问题,本文基于密封试验台结构及材料的弹塑性,建立了垫片系统的有限元模型,模拟了垫片的压缩回弹过程,并通过压缩回弹实验验证了模型的准确性。通过分析石墨填料垫片在不同尺寸、压缩率及侧面间隙的条件下,加卸载过程中的压缩回弹曲线变化,验证了石墨填料垫片边角应力集中现象。通过分析上密封面和侧密封面的应力分布,阐述了石墨填料垫片边角撕裂是由于上表面两侧过大的应力峰值导致的,且包边结构能明显改善垫片压缩后的边角撕裂问题。

关键词：柔性石墨垫片包边垫片有限元分析变形特性接触压力压缩回弹应力分布边角撕裂

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植物种质资源引进风险分析方法概述

生物安全学报（中英文） 2024年第1期33卷 1-6页

作者：王坤石娟孙双艳森林培育与保护教育部重点实验室北京100083 北京林业大学中法欧亚森林入侵生物联合实验室北京100083 海关总署国际检验检疫标准与技术法规研究中心北京100013

种质资源作为生物资源的重要组成部分,是培育作物优质、高产、抗病(虫)、抗逆新品种的物质基础。近年来,为满足我国种业飞速发展的需要,我国不断从国外引入大量的种质资源,种质资源相比其他植物产品携带有害生物的风险更高。种质资源引... 详细信息

种质资源作为生物资源的重要组成部分,是培育作物优质、高产、抗病(虫)、抗逆新品种的物质基础。近年来,为满足我国种业飞速发展的需要,我国不断从国外引入大量的种质资源,种质资源相比其他植物产品携带有害生物的风险更高。种质资源引进过程中不可避免地携带有害生物,可能会带来严重危害。目前,美国、澳大利亚等国家已制定了关于种质资源的风险分析方法,但我国缺少针对种质资源有害生物统一的风险分析方法。本文分析了国际植物检疫措施标准、主要的贸易国家及我国有害生物风险分析标准方法的主要内容,针对引进种质资源过程中亟需解决的有害生物风险分析问题开展讨论,并对种质资源有害生物风险分析系统其未来展开工作提出以下建议:设置符合种质资源风险分析特性的指标;采用半定量风险评估方法对种质资源进行风险分析;根据不断的学习和实际工作的需要,对风险评估指标体系进行验证和适当修改。

关键词：种质资源植物引进风险分析

玻/碳混杂纤维复合材料加筋板的屈曲和后屈曲分析

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复合材料科学与工程 2024年

作者：孙双双王修刚王强强青岛科技大学机电工程学院

对玻/碳混杂纤维复合材料加筋板进行了研究，借助有限元软件ABAQUS对加筋板的屈曲载荷和极限承载能力进行了计算，讨论了筋条截面形式、筋条数量、筋条尺寸对于复合材料加筋板屈曲载荷的影响，研究了后屈曲阶段结构的载荷-位移曲线以及... 详细信息

对玻/碳混杂纤维复合材料加筋板进行了研究，借助有限元软件ABAQUS对加筋板的屈曲载荷和极限承载能力进行了计算，讨论了筋条截面形式、筋条数量、筋条尺寸对于复合材料加筋板屈曲载荷的影响，研究了后屈曲阶段结构的载荷-位移曲线以及损伤失效模式。结果表明：工字型加筋方式优于J型和T型加筋方式。相同的加筋方式下，玻/碳夹芯混杂纤维复合材料加筋板的抗屈曲能力优于层间混杂复合材料加筋板。三种加筋方式下结构的屈曲载荷均随着筋条数量的增加而提高，且筋条数目为3时提升效率最大；筋条高度为10mm时对于结构抗屈曲能力的提高效率最高，上缘条宽度和下缘条宽度对于屈曲载荷的影响较小。此外，后屈曲失效模式主要为为基体的拉伸损伤失效和纤维的压缩损伤失效，损伤的区域和趋势主要与纤维铺设角度和铺设顺序有关。

关键词：玻/碳混杂纤维复合材料加筋板屈曲后屈曲渐近损伤

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串联式锚定板抗拔承载特性及影响因素分析

中南大学学报（自然科学版） 2024年第4期55卷 1537-1550页

作者：刘杰邹希全湖南工业大学土木工程学院湖南株洲412007

为提高锚定板抗拔承载能力,设计串联式锚定板锚固系统。借鉴侧向受荷桩的“M”法,通过锚固系统受力平衡条件及位移连续性条件,提出串联式矩形锚定板锚固系统抗拔力-位移关系的理论分析方法。基于FLAC3D有限差分软件,建立锚定板锚固系统... 详细信息

为提高锚定板抗拔承载能力,设计串联式锚定板锚固系统。借鉴侧向受荷桩的“M”法,通过锚固系统受力平衡条件及位移连续性条件,提出串联式矩形锚定板锚固系统抗拔力-位移关系的理论分析方法。基于FLAC3D有限差分软件,建立锚定板锚固系统与土相互作用的数值模拟模型,进行埋设于黏性土中不同尺寸的方形锚定板抗拔承载力室内模型试验。结合室内模型试验及数值模拟结果,通过拟合分析,获得串联式矩形锚定板锚固系统抗拔力-位移关系的近似解析解,将3个工程案例中不同尺寸及埋深的锚定板抗拔力-位移的现场试验结果与理论分析及数值模拟结果对比,验证理论分析方法及数值模拟结果的正确性。探讨串联式方形锚定板锚固系统埋深及相邻锚定板间距对锚固系统抗拔承载力的影响。研究结果表明:当锚定板锚固系统埋深H<5b(b为锚定板边长)时,其破坏模式呈现浅埋锚定板的破坏特征;当埋设深度H≥5b时,其破坏模式呈现深埋锚定板破坏特征。对于串联式锚定板锚固系统,为避免相邻锚定板相互影响而降低锚固系统的抗拔承载能力,相邻锚定板间距应满足L≥3b。

关键词：串联式锚定板锚固系统抗拔承载力抗拔力-位移关系解析解数值模拟

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基于网络平台的制造商销售与回收模式选择

计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2540-2552页

作者：唐飞苑希港西南交通大学经济管理学院四川成都610031 江苏师范大学商学院江苏徐州221116

为了探讨制造商基于网络平台应采用何种销售与回收模式,运用博弈论构建了不同销售模式(分销或代销)和不同回收模式(委托回收或代收)组合下的闭环供应链模型。结果表明:网络平台向制造商收取的销售/回收佣金费率的大小是影响制造商最优销... 详细信息

为了探讨制造商基于网络平台应采用何种销售与回收模式,运用博弈论构建了不同销售模式(分销或代销)和不同回收模式(委托回收或代收)组合下的闭环供应链模型。结果表明:网络平台向制造商收取的销售/回收佣金费率的大小是影响制造商最优销售/回收模式选择的关键;当销售/回收佣金费率较低时,制造商更愿意选择代销/代收模式,否则其会转向传统分销/委托回收模式;当制造商选择代销或代收模式时,网络平台利润随佣金费率的递增表现为先增后减,且当佣金费率低于一定程度时,代销或代收模式对网络平台不利;当销售和回收佣金费率都处于一个理想的适中水平时,制造商选择代销和代收模式可以同时提升其与网络平台的利润水平,实现双赢。

关键词：互联网+ 网络平台网络销售网络回收闭环供应链

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从现象到痕迹——金丘林的实验艺术

世界美术 2024年第2期 34-39页

作者：孙双梅韩国国立江原大学艺术学

本文通过梳理韩国实验艺术先驱金丘林跨越绘画、雕塑、装置、行为艺术、大地艺术、录像艺术等多种创作媒介与流派的艺术实践,探讨其以“解构”与“不在场”等理念对艺术本质的深刻反思,以及由此形成的突破主流艺术疆界、回应时代语境、... 详细信息

本文通过梳理韩国实验艺术先驱金丘林跨越绘画、雕塑、装置、行为艺术、大地艺术、录像艺术等多种创作媒介与流派的艺术实践,探讨其以“解构”与“不在场”等理念对艺术本质的深刻反思,以及由此形成的突破主流艺术疆界、回应时代语境、彰显个人风格的独特创作面貌。在将金丘林的艺术世界置于韩国现当代艺术发展脉络、与同时期国内外先锋艺术思潮进行比照的基础上,本文分析了其实验性作品通过以艺术方式解构哲学语言,追问人类生活更广阔可能性等方式所体现的批判性与创造性。本研究以历时性视角考察金丘林的创作实践及其深远影响,为我们全面认识东亚实验艺术的演进与特质提供了一个具有启发性的个案。

关键词：金丘林韩国实验艺术媒介解构当代性