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基于旋转圆盘的蚕茧点云旋转归一化配准算法

蚕业科学 2022年第5期48卷 422-429页

作者：孙卫红王凯冉梁曼邵铁锋沈军中国计量大学机电工程学院杭州1310018 中国计量大学茧丝绸质量检测技术研究所杭州310018 江西省市场监督管理质量安全检查中心南昌330096

选茧工作中,通过蚕茧点云数据可以获取蚕茧的空间信息,如虫鼠口大小位置、表面凹陷程度等,并以此进行识别。蚕茧点云配准是点云数据获取的关键步骤。针对蚕茧点云配准效率低、易陷入局部最优解的问题,首先,基于三维空间刚体运动原理,根... 详细信息

选茧工作中,通过蚕茧点云数据可以获取蚕茧的空间信息,如虫鼠口大小位置、表面凹陷程度等,并以此进行识别。蚕茧点云配准是点云数据获取的关键步骤。针对蚕茧点云配准效率低、易陷入局部最优解的问题,首先,基于三维空间刚体运动原理,根据任意两组标定模型点云之间的旋转关系及坐标映射关系求解圆盘中心坐标;然后,根据扫描仪坐标系与圆盘坐标系在竖直方向上的平行关系,求解圆盘旋转轴方向向量;最后,通过圆盘的数学模型对多视角蚕茧点云进行旋转归一化,将其统一到同一坐标系下。文中提出利用标定模型与旋转圆盘的多视角蚕茧点云旋转归一化配准算法实现配准。试验结果表明,文中算法相较于ICP算法,平均均方根误差减少34.5%,平均距离均值降低84.4%,配准时间降低88.6%;相较于手动粗拼接+ICP算法,在仅增加3.4%平均均方根误差与3.0%平均距离均值的情况下,配准时间降低了93.5%。文中算法能够在保证蚕茧点云配准精度的前提下,有效提升蚕茧点云配准效率。

关键词：蚕茧点云配准旋转归一化

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微型车前舱流水槽排水性能研究

企业科技与发展 2015年第8期 26-27+31页

作者：孙卫刚许冰樊涛上汽通用五菱汽车股份有限公司湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室

对汽车常用的"U"型前舱流水槽进行介绍,并对其存在的问题进行了描述。为提高其排水性能,在fluent软件中建立前舱流水槽的气液两相流VOF模型,针对不同水槽结构进行模拟仿真。根据结果得到合理有效的设计经验,在设计阶段对流水槽结构进行... 详细信息

对汽车常用的"U"型前舱流水槽进行介绍,并对其存在的问题进行了描述。为提高其排水性能,在fluent软件中建立前舱流水槽的气液两相流VOF模型,针对不同水槽结构进行模拟仿真。根据结果得到合理有效的设计经验,在设计阶段对流水槽结构进行优化,从根本上提升流水槽排水性能。

关键词：前舱流水槽 fluent VOF 结构优化

椎管内麻醉中右美托咪定用于清醒镇静的临床效果

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现代医学与健康研究电子杂志 2017年第3期1卷 46-47页

作者：孙卫峰刘莹石嘴山市第一人民医院宁夏石嘴山753200

目的对右美托咪定用于椎管内麻醉的清醒镇静的临床效果进行观察探究。方法将本院在2016年1月至12月所接诊的行椎管内麻醉的患者550例,按照入院时间顺序分成观察组275例,使用右美托咪定,对照组275例,采用咪唑安定进行椎管内麻醉。对两组... 详细信息

目的对右美托咪定用于椎管内麻醉的清醒镇静的临床效果进行观察探究。方法将本院在2016年1月至12月所接诊的行椎管内麻醉的患者550例,按照入院时间顺序分成观察组275例,使用右美托咪定,对照组275例,采用咪唑安定进行椎管内麻醉。对两组患者清醒镇静情况进行观察。结果观察组的清醒镇静效果大幅超出于对照组,两组患者麻醉效果存在显著差异,P<0.05存在统计学意义。结论采用右美托咪定对行椎管内麻醉患者加以治疗,可明显提升清醒镇静的麻醉效果,实现对治疗安全性的改善,具备较大的临床推广价值。

关键词：椎管内麻醉右美托咪定清醒镇静临床效果

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高等教育现代化的“时序模式”研究

教育理论与实践 2018年第12期38卷 3-5页

作者：钟错刘标孙卫华苏州卫生职业技术学院江苏苏州215009 苏州大学教育学院江苏苏州215123 衢州学院浙江衢州324000

高等教育现代化是一种历史过程,根据启动时间的早晚可以分为原生型、继生型和后发型三种模式。受启动时间的影响,三种模式的特征随之而变:内生性逐渐减弱,外因性逐渐突出;自发性逐渐减弱,干预性逐渐突出;先发性优势趋弱,后发性优势趋强... 详细信息

高等教育现代化是一种历史过程,根据启动时间的早晚可以分为原生型、继生型和后发型三种模式。受启动时间的影响,三种模式的特征随之而变:内生性逐渐减弱,外因性逐渐突出;自发性逐渐减弱,干预性逐渐突出;先发性优势趋弱,后发性优势趋强;过程逐渐缩短,动荡趋于加剧。

关键词：高等教育现代化原生型模式继生型模式后发型模式

西峰油田庄40区块长6储层特低渗透成因与主控因素

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沉积学报 2008年第4期26卷 640-646页

作者：高静乐宋广寿高辉孙卫杨文华西北大学地质学系大陆动力学国家重点实验室西安710069 中国石油长庆油田公司西安710021

综合应用测井资料和铸体薄片、扫描电镜、X—衍射、粒度、压汞等分析化验资料,对西峰油田庄40井区块长6储层的特低渗透成因和主控因素进行了分析。结果表明:该区块长6储层特低渗透成因主要受沉积作用和成岩作用的共同影响,主要表现为沉... 详细信息

综合应用测井资料和铸体薄片、扫描电镜、X—衍射、粒度、压汞等分析化验资料,对西峰油田庄40井区块长6储层的特低渗透成因和主控因素进行了分析。结果表明:该区块长6储层特低渗透成因主要受沉积作用和成岩作用的共同影响,主要表现为沉积微相对储层物性的影响较大,扇中和扇根明显好于扇端,而且粒度偏细也是造成特低渗的主要因素之一,但是成分成熟度对该区长6储层特低渗透成因影响不明显;成岩压实作用和胶结作用使得储层孔隙、渗透性减小、变差,而溶蚀作用和成岩缝的产生又为储层中油气的赋存和渗流运移提供了有利条件。

关键词：西峰油田庄40区块特低渗透成因主控因素

76例老年人医院获得性下呼吸道感染原因分析

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现代医药卫生 2006年第19期22卷 2969-2970页

作者：孙卫东聂洪玉自贡市第四人民医院老年病房四川自贡643000

目的:探讨老年人医院获得性下呼吸道感染的危险因素及预防和控制措施。方法:对76例老年患者医院获得性下呼吸道感染病例进行回顾性分析。结果:老年人医院获得性下呼吸道感染发生率高,与老年人肺脏结构和生理功能退行性改变,住院时间延长... 详细信息

目的:探讨老年人医院获得性下呼吸道感染的危险因素及预防和控制措施。方法:对76例老年患者医院获得性下呼吸道感染病例进行回顾性分析。结果:老年人医院获得性下呼吸道感染发生率高,与老年人肺脏结构和生理功能退行性改变,住院时间延长,合并多种基础疾病,呼吸道操作及治疗手段的增多,以及抗生素与激素的普遍使用有关。结论:发生老年人医院获得性下呼吸道感染的危险因素很多,应针对其中每一环节加以控制。

关键词：医院获得性下呼吸道感染老年人原因对策

基于自主研发微观驱油实验装置下低渗透储层水驱油渗流特征研究--以姬塬油田长61储层为例

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电子显微学报 2018年第6期37卷 615-622页

作者：韩进孙卫白云云吴彦君大陆动力学国家重点实验室/地质学系西北大学陕西西安710069 石油工程与环境工程学院延安大学陕西延安716000 化学与化工学院榆林学院陕西榆林719000 延长油田股份有限公司宝塔采油厂陕西延安716000

针对低渗透储层具有低孔、低渗特性,且渗透特征复杂多变,应用真实砂岩微观模型和自主研发微观驱油驱替联测实验装置,开展了微观水驱油实验研究工作,并结合薄片鉴定、物性分析(孔径分析仪及渗透率测试仪)、恒速压汞、扫描电镜等资料对储... 详细信息

针对低渗透储层具有低孔、低渗特性,且渗透特征复杂多变,应用真实砂岩微观模型和自主研发微观驱油驱替联测实验装置,开展了微观水驱油实验研究工作,并结合薄片鉴定、物性分析(孔径分析仪及渗透率测试仪)、恒速压汞、扫描电镜等资料对储层孔隙结构类型及其渗流特征进行深入分析,得出孔隙结构类型与水驱油微观渗流特征之间内在联系,探讨储层微观水驱油特征及驱油效率的影响因素。结果表明:储层孔隙类型主要为残余粒间孔、溶蚀孔、晶间孔等3类,不同孔隙类型驱油效率不同,储层孔隙类型以残余粒间孔、溶蚀孔为主时,水驱油实验中主要渗流路径为均匀驱替、网状驱替,驱油效率较高达到66.8%;储层孔隙类型以晶间孔为主时,水驱油实验中主要渗流路径为指状驱替,驱油效率相对较低,是37.15%;残余油类型分别为绕流残余油、角隅残余油、油膜及卡断残余油,80%以上残余油以绕流、膜状形态存在,角隅状、孤立状形态分布较少;亲水性储层与亲油性储层具有不同的渗流特征,且亲水储层驱替效果好于亲油储层,亲水性储层驱油效率较亲油性储层高出15.94%;注水倍数增大,驱油效率增高,储层注水强度达到3PV后对驱替效率影响变弱。综合分析表明,厘清储层水驱油渗流特征及其驱油效率影响因素可为油藏的"甜点"预测提供科学依据。

关键词：姬塬油田水驱油实验孔隙结构渗流特征驱油效率

视网膜抗原免疫联合内毒素诱导的新的EAU小鼠模型

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中华实验眼科杂志 2014年第6期32卷 512-517页

作者：陈杰孙卫民王金泉宋斗张超雄徐晓解放军第一一七医院眼科杭州310013 上海第二军医大学免疫学研究所 200433 解放军第一一七医院病理科杭州310013 成都军区疾病预防控制中心 610021

背景葡萄膜炎的发病机制和治疗仍是目前的研究热点,但多年来该领域的基础研究仍是沿用传统的造模方法制备相关的动物模型,与人类的葡萄膜炎自然病程有较大偏差. 目的本研究用大肠杆菌内毒素,即脂多糖（LPS）替代百日咳毒素（PTX）作... 详细信息

背景葡萄膜炎的发病机制和治疗仍是目前的研究热点,但多年来该领域的基础研究仍是沿用传统的造模方法制备相关的动物模型,与人类的葡萄膜炎自然病程有较大偏差. 目的本研究用大肠杆菌内毒素,即脂多糖（LPS）替代百日咳毒素（PTX）作为主要诱发因素,建立更符合人类自然发病环境的新型实验性自身免疫性葡萄膜视网膜炎（EAU）的动物模型,并与传统的造模方法进行比较,为研究该病的发病机制和有效的治疗方案提供实验依据.方法 6～8周龄的无特定病原体级雌性C57BL/6（H-2b）小鼠20只,按随机数字表法分为正常对照组、单纯内毒素注射组（EIU组）、多肽＋完全弗氏佐剂（CFA）注射组（EAU组）、多肽＋CFA＋LPS组（LPS-EAU组）.LPS-EAU组先用人类光感受器间维生素A类结合蛋白（IRBP 1-20）＋CFA免疫小鼠,免疫后第7天小鼠足底注射LPS,诱发小鼠EAU模型.采用组织病理学损害、眼球组织病理学评分、迟发型过敏反应、特异性淋巴细胞增生反应等评价指标对动物模型进行鉴定,并与LPS诱导的EIU及IRBP 1-20＋ CFA免疫诱导的EAU进行比较.结果正常对照组小鼠虹膜睫状体及视网膜组织结构未见异常;EIU组小鼠虹膜睫状体可见轻微血管扩张、蛋白及纤维素渗出,但玻璃体和视网膜组织内未见血管异常及炎症反应;EAU组小鼠虹膜睫状体未见血管扩张及炎性渗出,但可见视网膜轻微血管周围炎及神经纤维层肿胀;LPS-EAU组小鼠视网膜结构紊乱,可见较多的炎性细胞浸润、光感受器细胞损伤及视网膜全层破坏.正常对照组小鼠和EIU组小鼠病理评分均为0分,EAU组病理评分为0.5分,而LPS-EAU组小鼠病理评分为3.0分,显著高于EAU组,差异有统计学意义（U=16.246,P=0.001）.LPS-EAU组小鼠耳廓增厚值为（35.60±0.55） tm,显著高于EIU组小鼠的（12.60±0.55）μm,差异均有统计学意义（q=23.003,P＜0.01）;但与EAU组小鼠的（34.80±0.84）μm比较,差异无统计学意义（q=0.820,P＞0.05）.LPS-EAU组小鼠的脾细胞体外培养的克隆数显著增加,其3 HTdR掺入值（CPM）为（8 540.00±54.77）/min,而EAU组的cpm为（8 484.00±47.75）/min,差异无统计学意义（q=56.634,P=0.069）,但与EIU组的cpm（2 050.00±50.00）/min比较,LPS-EAU组明显升高,差异有统计学意义（q=195.683,P=0.000）. 结论 LPS可以成功诱发小鼠的EAU,该动物模型在模拟病因方面更符合人类自然发病环境,为研究人类EAU的病因和发病机制提供了一个可能更好的动物模型.

关键词：实验性自身免疫性葡萄膜视网膜炎内毒素,脂多糖动物模型 C57BL 6(H-2b)小鼠

鄂尔多斯盆地姬塬地区长6_1段致密砂岩储集层成岩作用与孔隙演化

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新疆石油地质 2018年第4期39卷 429-437页

作者：王斌孙卫白云云韩进刘登科张茜西北大学大陆动力学国家重点实验室西安710069 西北大学地质学系西安710069 榆林学院化学与工程学院陕西榆林719000 延安大学石油工程与环境工程学院陕西延安716000

应用铸体薄片、扫描电镜、X射线衍射、物性分析等实验测试方法,对鄂尔多斯盆地姬塬地区长61段致密砂岩储集层的岩石学特征、成岩作用特征及其对储集层孔隙演化规律的影响进行了研究。研究表明:研究区致密砂岩储集层经历了复杂的成岩过程... 详细信息

应用铸体薄片、扫描电镜、X射线衍射、物性分析等实验测试方法,对鄂尔多斯盆地姬塬地区长61段致密砂岩储集层的岩石学特征、成岩作用特征及其对储集层孔隙演化规律的影响进行了研究。研究表明:研究区致密砂岩储集层经历了复杂的成岩过程,成岩阶段到达中成岩阶段A期,部分已进入中成岩阶段B期的早期。通过对孔隙度定量演化模式的建立,发现压实作用是造成储集层致密化的最主要因素,使储集层孔隙度减少了21.52%,损失率为55.72%;胶结作用对储集层物性的破坏次之,孔隙度损失率为32.41%;溶蚀作用增加的孔隙度平均为4.36%,结合埋藏史模拟孔隙综合演化史,定量表征了埋深与成岩作用对孔隙度的影响。通过4块典型样品分析,进一步反映了研究区长61段属于压实型成岩改造,压实作用和胶结作用是引起储集层致密化的重要因素。

关键词：鄂尔多斯盆地姬塬地区延长组致密砂岩储集层成岩作用孔隙演化