检索结果-南通市图书馆

新课标下任务型教学法在高中英语听力教学中的应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

进展 2024年第8期 120-122页

作者：孙凌宇同济大学第一附属中学上海市200433

在英语教学中,听力是学习者获得所学语言知识的出发点。它被认为是解决学生学习的根本。通过听觉训练,学生的口语、读、写能力都会得到改善。现在的高中英语听力教学过程中有一些问题需要解决,尤其是在新课程标准下,有意识地从“听”开... 详细信息

在英语教学中,听力是学习者获得所学语言知识的出发点。它被认为是解决学生学习的根本。通过听觉训练,学生的口语、读、写能力都会得到改善。现在的高中英语听力教学过程中有一些问题需要解决,尤其是在新课程标准下,有意识地从“听”开始进行实质性教学,以任务为基础的教学方法十分有效。毫无疑问,这是最常见且有效的听力训练方法。文章对新课标下如何将任务型教学方法运用于中学英语听力教学进行了探讨,认为这是一种很有意义的教学方法。在新课程标准下,任务型教学方法对中学英语听力教学具有重要意义。

关键词：任务型教学法高中英语听力教学新课标

深度融入全球价值链能有效破解“和谐共生”难题吗

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

财会月刊 2024年第2期45卷 124-129页

作者：蔡礼辉孙凌宇李董林杨厚玉中共重庆市委党校重庆经济社会发展研究所重庆400041 中国社会科学院工业经济研究所北京100006 宁波大学商学院宁波315211

当前经济全球化进入资源深度整合时期,各经济体亟需谋求全球价值链分工新地位以实现经济可持续发展。基于全球多区域投入产出模型(GMRIO),构建全球价值链地位—技术进步、环境规制、结构优化—可持续发展绩效的逻辑框架,探讨全球价值链... 详细信息

当前经济全球化进入资源深度整合时期,各经济体亟需谋求全球价值链分工新地位以实现经济可持续发展。基于全球多区域投入产出模型(GMRIO),构建全球价值链地位—技术进步、环境规制、结构优化—可持续发展绩效的逻辑框架,探讨全球价值链地位影响可持续发展绩效的内在机制。基于最新的TiVA工业行业面板数据,研究发现:全球价值链地位与可持续发展绩效之间存在显著的正相关关系,即深度融入全球价值链能够促进可持续发展绩效的提升;技术进步、环境规制和结构优化的中介作用揭示了全球价值链地位与行业可持续发展绩效关系中的和谐机制;全球价值链地位对可持续发展绩效的影响存在显著的行业异质性,这种异质性体现为全球价值链地位对可持续发展绩效的影响在高耗能行业和低技术水平行业表现得更为明显,而在低耗能行业和高技术水平行业表现得并不明显。经过一系列内生性和稳健性检验,上述结论依然成立。

关键词：全球价值链地位可持续发展绩效行业异质性经济全球化

基于激光扫描技术的灰库三维形貌重建系统的设计与试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

应用激光 2024年第4期44卷 155-163页

作者：孙凌宇秦红亮师瑞卓范佳卿河北工业大学机械工程学院天津300401 上海发电设备成套设计研究院有限公司上海200240

灰库的主要作用是收集并短期储存锅炉设备产生的飞灰,需要定期对灰库内部环境进行检测。针对灰库内部粉尘较多、可视条件较差的作业环境,提出一种基于激光扫描技术的灰库三维形貌重建系统。采用自主研发的倒置式三维激光扫描装置对灰库... 详细信息

灰库的主要作用是收集并短期储存锅炉设备产生的飞灰,需要定期对灰库内部环境进行检测。针对灰库内部粉尘较多、可视条件较差的作业环境,提出一种基于激光扫描技术的灰库三维形貌重建系统。采用自主研发的倒置式三维激光扫描装置对灰库进行扫描获取原始点云,再对原始点云数据进行处理,最后对处理后的点云数据应用三维重建算法实现灰库三维形貌重建。使用该系统对火电厂某灰库进行验证试验,结果证明,该系统可以准确检测灰库内壁黏结情况与库底积灰状态。

关键词：灰库激光扫描数据处理三维重建

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数字经济对城市绿色发展的多维影响

统计与决策 2024年第10期40卷 106-111页

作者：蔡礼辉孙凌宇高自旺张小鹿中共重庆市委党校重庆经济社会发展研究所重庆400041 河北省社会科学院经济研究所石家庄050051 工业和信息化部工业文化发展中心北京100036 清华大学创新发展研究院北京100084

数字经济作为经济发展的新动能,正成为中国经济绿色发展的重要支撑。文章基于2011—2021年中国281个地级及以上城市的面板数据,综合利用空间杜宾模型、广义矩估计和中介效应模型对数字经济和城市绿色发展之间的关系进行实证检验,结果显... 详细信息

数字经济作为经济发展的新动能,正成为中国经济绿色发展的重要支撑。文章基于2011—2021年中国281个地级及以上城市的面板数据,综合利用空间杜宾模型、广义矩估计和中介效应模型对数字经济和城市绿色发展之间的关系进行实证检验,结果显示:(1)数字经济与本市绿色发展水平之间存在显著“倒U”型关系,而与邻近城市绿色发展水平之间存在显著“U”型关系,该结论在以历史上固定电话普及率和滞后期工具变量进行检验后仍然成立;(2)技术创新和资源错配是数字经济影响城市绿色发展的重要传导渠道;(3)数字经济对城市绿色发展的影响存在显著的空间异质性,数字经济对城市绿色发展的影响在平坡和缓坡地区更显著,而在陡坡地区的影响还未充分彰显。数字经济作用效率的空间异质性还体现在区域位置上,数字经济对东部和中部地区城市绿色发展水平的影响显著,而对西部地区城市的影响不显著。

关键词：数字经济绿色发展水平空间性中介性异质性

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

模块化作业爬壁机器人设计与分析

机械科学与技术 2024年第7期43卷 1180-1188页

作者：杜小禹杨培张明路刘文翰孙凌宇河北工业大学机械工程学院天津300401

为解决传统爬壁机器人在海上风电塔筒立面的作业效率低下和吸附力不足问题,根据模块化设计方法,提出一种可同时用于表面漆膜检测及运维的模块化履带式爬壁机器人。本文详细介绍作业机器人的结构组成及原理,为防止机器人发生滑落和倾覆现... 详细信息

为解决传统爬壁机器人在海上风电塔筒立面的作业效率低下和吸附力不足问题,根据模块化设计方法,提出一种可同时用于表面漆膜检测及运维的模块化履带式爬壁机器人。本文详细介绍作业机器人的结构组成及原理,为防止机器人发生滑落和倾覆现象,对其进行力学分析;构建间隙式永磁吸附模型,利用Maxwell软件与传统磁路设计进行参数化仿真对比,并分析气隙和壁厚对机器人吸附力的影响;通过样机平台模拟实验和真实作业,表明机器人能以稳定运动姿态实现塔筒高空及水下作业,验证了其模块化作业的可行性,并同时具备较强的吸附能力和越障能力。

关键词：爬壁机器人模块化设计永磁吸附

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

镀银尼龙编织绳的应变传感与电致发热性能

东华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：司苏求孙凌宇王龙生黄聃许福军刘玮上海工程技术大学纺织服装学院上海仪耐新材料有限公司东华大学上海市现代纺织前沿科学研究基地

在可穿戴技术方面，具有超强柔韧性和功能性的电子器件备受关注，但制造稳定持久的导电纤维仍具挑战性。编织结构因其均匀和稳定的纤维排列方式，赋予材料更高的抗拉强度和耐磨性。采用编织机将镀银尼龙纱制成绳状结构，系统研究编织参... 详细信息

在可穿戴技术方面，具有超强柔韧性和功能性的电子器件备受关注，但制造稳定持久的导电纤维仍具挑战性。编织结构因其均匀和稳定的纤维排列方式，赋予材料更高的抗拉强度和耐磨性。采用编织机将镀银尼龙纱制成绳状结构，系统研究编织参数（如纱锭数量和编织角度）对编织绳性能的影响。结果表明，与单根镀银尼龙纱相比，镀银尼龙编织绳的断裂伸长率提高230%以上。采用6锭、编织角度15.8°的参数编织的镀银尼龙编织绳展现出优异的力学和电学性能（断裂强度最高达184.7 MPa，传感系数超过1.3），以及良好的电热性能，在两端施加1.75 V电压时，温度可达87.8 ℃，显示出广泛的应用潜力。通过嵌入技术将编织绳嵌入平纹针织物中，制成应变传感指套和护腕后，能够有效监测手指的弯曲和手腕的连续转动，在人体运动监测领域展现出巨大的应用前景。

关键词：镀银尼龙纱应变传感可穿戴电子设备导电性能电热性能

【评论】关于手术质量评价的探讨:基于腹腔镜改良完整结肠系膜切除术治疗非转移性右半结肠癌的肿瘤学结局的前瞻性研究(PIONEER研究)

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

结直肠肛门外科 2024年第3期30卷 366-367,369页

作者：陈北峰孙凌宇内蒙古赤峰松山医院肛肠科内蒙古赤峰024005 哈尔滨医科大学附属第四医院肿瘤外科黑龙江哈尔滨150000

背景用于治疗右半结肠癌的改良完整结肠系膜切除术是在原有完整结肠系膜切除方法基础上形成的个体化治疗策略。基于右半结肠癌患者手术标本质量的客观评价结果来评价腹腔镜改良完整结肠系膜切除术的安全性和可行性的研究数量是有限的。P... 详细信息

背景用于治疗右半结肠癌的改良完整结肠系膜切除术是在原有完整结肠系膜切除方法基础上形成的个体化治疗策略。基于右半结肠癌患者手术标本质量的客观评价结果来评价腹腔镜改良完整结肠系膜切除术的安全性和可行性的研究数量是有限的。PIONEER研究旨在评价腹腔镜改良完整结肠系膜切除术治疗后的肿瘤学结局,同时根据经验丰富的腹腔镜外科医师所施行手术的短期疗效来确定标准腹腔镜右半结肠癌手术的优选的临床相关研究终点及其参考数值。材料和方法这是一项正在进行中的前瞻性、多中心、单臂研究。本研究在韩国的5个三级结直肠癌诊疗中心进行,纳入250例计划进行腹腔镜改良完整结肠系膜切除术的右半结肠腺癌患者(病灶部位:阑尾至近侧半段横结肠)。主要研究终点为3年无病生存情况,次要研究终点包括3年总生存情况、术后4周内的并发症发生率、改良完整结肠系膜切除术的完整性、中央区域手术的彻底性和转移性淋巴结的分布。生存数据将在随访完成(2024年6月)之后可用。结果术后并发症的发生率为12.9%,其中严重并发症的发生率为2.5%。87%的患者在肠系膜上静脉完全显露或超出肠系膜上静脉所在位置完全显露的条件下完成了彻底的中央区域手术。基于术中照片的评估结果得出75.9%的患者实现了完整结肠系膜平面切除。转移性淋巴结的分布因肿瘤位置和肿瘤分期而异。对术后并发症发生风险低的患者的临床资料进行分析,确定了7个优选的临床相关研究终点,包括总体术后并发症、严重并发症、切除的肠系膜的面积、手术标本质量(完整结肠系膜)、淋巴结检出数目、径向切缘<1 mm、中央区域手术的彻底性。结论腹腔镜改良完整结肠系膜切除术治疗右半结肠癌的术后短期疗效良好。本研究确定的优选的临床相关研究终点及其参考数值可作为评价该术式疗效的参考依据.

关键词：改良完整结肠系膜切除术右半结肠癌短期疗效标准手术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应容积卡尔曼滤波激光视觉融合定位研究

应用激光 2024年第2期44卷 104-112页

作者：孙凌宇刘文瀚李庆翔李鑫宝王子航河北工业大学机械工程学院天津300000 中国电子科技集团公司光电研究院天津300000

针对激光雷达在长直环境下鲁棒性低以及视觉相机受光照条件影响大的问题,提出一种利用容积卡尔曼滤波将两种传感器采集到的信息进行融合的定位方法,同时为算法添加自适应成分,以提高移动机器人在未知环境下的定位精度。首先通过激光与... 详细信息

针对激光雷达在长直环境下鲁棒性低以及视觉相机受光照条件影响大的问题,提出一种利用容积卡尔曼滤波将两种传感器采集到的信息进行融合的定位方法,同时为算法添加自适应成分,以提高移动机器人在未知环境下的定位精度。首先通过激光与视觉在同一位置同时对周围物体进行观测,利用图优化算法与PnP算法获得当前机器人位姿信息,再以激光和视觉采集的数据分别作为状态值和量测值不断更新,得到滤波融合后的定位结果。通过Sage-Husa自适应滤波理论增加自适应修正项,解决了长距离观测后的数据发散问题。仿真实验结果表明,以自适应容积卡尔曼滤波的形式进行优化,融合定位误差相较于激光与视觉降低超过25%,有效提升了移动机器人长距离行驶过程中的定位精度。

关键词：容积卡尔曼滤波同步定位与建图多传感融合定位精度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应序贯滤波的机器人融合定位方法研究

机械设计与制造 2024年第8期402卷 361-364页

作者：孙凌宇李庆翔李鑫宝王子航河北工业大学机械工程学院天津300401

针对激光雷达在长直环境下鲁棒性低以及视觉相机受光照条件影响大的问题,提出一种利用序贯卡尔曼滤波将两种传感器采集到的信息进行融合的定位方法,将传感器作为独立的节点逐级传递以实现多层次滤波,解决了异步传感器更新延迟导致算法... 详细信息

针对激光雷达在长直环境下鲁棒性低以及视觉相机受光照条件影响大的问题,提出一种利用序贯卡尔曼滤波将两种传感器采集到的信息进行融合的定位方法,将传感器作为独立的节点逐级传递以实现多层次滤波,解决了异步传感器更新延迟导致算法中断的问题,同时为算法添加自适应成分,避免了移动机器人长距离行驶过程中因缺少动态调节而产生发散的现象。仿真实验结果表明,以自适应序贯滤波的形式,融合定位结果显著降低了单一传感器测量带来的误差,有效提升了移动机器人在未知环境下的定位精度。

关键词：序贯滤波多传感融合机器人技术激光雷达视觉相机

同方期刊数据库