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多传感器组合导航系统的联邦UKF算法研究

电子测量与仪器学报 2022年第7期36卷 91-98页

作者：朱璐瑛孙炜玮刘成铭孙兆玮烟台南山学院工学院烟台265713 海军航空大学烟台264001 东海热电有限公司烟台265700

多传感器组合导航系统是一种典型的非线性系统,为了提高其滤波精度,本文提出了多传感器组合导航系统联邦UKF算法。首先,在建立多传感器组合导航系统的非线性状态方程及线性量测方程的基础上,对标准UKF进行了简化;然后,以简化UKF为基础... 详细信息

多传感器组合导航系统是一种典型的非线性系统,为了提高其滤波精度,本文提出了多传感器组合导航系统联邦UKF算法。首先,在建立多传感器组合导航系统的非线性状态方程及线性量测方程的基础上,对标准UKF进行了简化;然后,以简化UKF为基础提出了多传感器组合导航系统的联邦UKF算法,并设计了姿态融合算法及其故障检测函数以验证该算法的容错性能;最后,以GNSS/CNS/SINS多传感器组合导航系统为例进行了仿真验证。仿真结果表明,相对于联邦线性卡尔曼滤波器,联邦UKF算法可提高位置及姿态精度约25.8%、22.2%,同时继承了联邦线性卡尔曼滤波器的容错性能。

关键词：联邦UKF 简化UKF 多传感器组合导航姿态融合容错性能

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介质阻挡放电脱硝的研究

环境工程技术学报 2018年第2期8卷 137-141页

作者：黄超孙兆玮张宁陈丽丽吴哲河北工业大学能源与环境工程学院天津300401

介质阻挡放电(DBD)作为低温等离子体技术常被用于烟气中污染物的脱除。研究了利用DBD技术脱除烟气中一氧化氮(NO)的效果,以及氧气(O_2)、乙烯(C_2H_4)和放电区间活性炭添加对NO脱除率的影响。结果表明:当O_2浓度小于3%时,O_2的增加对NO... 详细信息

介质阻挡放电(DBD)作为低温等离子体技术常被用于烟气中污染物的脱除。研究了利用DBD技术脱除烟气中一氧化氮(NO)的效果,以及氧气(O_2)、乙烯(C_2H_4)和放电区间活性炭添加对NO脱除率的影响。结果表明:当O_2浓度小于3%时,O_2的增加对NO的脱除有促进作用;大于3%时,O_2的增加会产生过量的氧自由基(·O),对NO的脱除产生抑制作用。添加活性炭和C_2H_4均能明显提升NO的脱除效果。在三者结合作用下,NO的脱除率可达到90%,特别是C_2H_4的增加对NO的脱除有促进作用。

关键词：介质阻挡放电脱硝乙烯气体活性炭

直流电场中不同凝并参数对粉尘粒度分布的影响

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煤化工 2018年第4期46卷 69-72页

作者：黄超蒋海岩杨振民马秀琴孙兆玮河北工业大学天津300401

以预荷电室和凝并室为实验系统,对电凝并装置的凝并效果进行了研究,分析了凝并室直流电场中不同极配形式、不同峰值电压、不同烟道风速以及不同粉尘初始浓度对粉尘粒度分布的影响。研究结果表明,当粉尘初始质量浓度为1 g/m3、烟道风速为... 详细信息

以预荷电室和凝并室为实验系统,对电凝并装置的凝并效果进行了研究,分析了凝并室直流电场中不同极配形式、不同峰值电压、不同烟道风速以及不同粉尘初始浓度对粉尘粒度分布的影响。研究结果表明,当粉尘初始质量浓度为1 g/m3、烟道风速为1.4 m/s、凝并室直流电压为30 k V、凝并室极配形式为双芒刺板时,可吸入颗粒物的凝并效果较好。

关键词：粉尘电凝并直流电场可吸入颗粒物荷电烟道风速极配形式

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曲线段齿轨车辆基本振动特性

振动工程学报 2025年

作者：陈兆玮周文浩匡虹霖陈再刚陈志辉杨吉忠重庆交通大学机电与车辆工程学院西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室中铁二院工程集团有限责任公司

齿轨车辆通过曲线路段时，齿轮与齿轨间以及轮轨间的横向剧烈动力相互作用可能致使齿轮-齿轨脱啮或脱轨现象，严重威胁齿轨车辆运行安全性。针对该问题，基于齿轮系统动力学与车辆-轨道耦合动力学理论，建立曲线段齿轨车辆-轨道（齿轨... 详细信息

齿轨车辆通过曲线路段时，齿轮与齿轨间以及轮轨间的横向剧烈动力相互作用可能致使齿轮-齿轨脱啮或脱轨现象，严重威胁齿轨车辆运行安全性。针对该问题，基于齿轮系统动力学与车辆-轨道耦合动力学理论，建立曲线段齿轨车辆-轨道（齿轨）耦合动力学模型，并对模型有效性进行验证；借助该模型，研究车辆在曲线段运行时齿轨车辆动力学响应、齿轮-齿轨啮合动态特性，探究齿轨车辆以不同速度通过曲线线路时的振动变化规律。研究结果表明，针对本文研究工况和参数，齿轨车辆在曲线段运行时车体横向加速度、车体垂向加速度和轮轨横向力绝对值最大分别达到0.123 m/s2、0.168 m/s2和12.99 kN，且曲线段车体横向加速度、轮轨横向力分别较直线段增大32.3%和40%；齿轮偏移量也增大到1.517mm；车体加速度与轮轨横向力振动主频在1～3Hz，齿轮垂纵加速度振动主频在29～60Hz；车体加速度、轮轨横向力与齿轮-齿轨啮合振动特性等均随行车速度增加而变得更显著，当车辆速度达到35 km/h时，轮对脱轨系数与倾覆系数最大值分别为0.42与0.32，满足相关标准对车辆行驶安全的要求。当车辆速度增大到70 km/h时，脱轨系数最大值超过0.8，车辆存在脱轨风险。

关键词：车辆动力学齿轮动力学齿轨铁路曲线轨道齿轮-齿轨啮合运行安全性

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徐兆玮杂著七种

作者：徐兆玮

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徐兆玮杂著七种 1

金石颗粒剂调节鼻咽癌放疗患者免疫功能的初步研究

丛书名：中国近现代稀见史料丛刊

2014年

作者：张剑徐雁平彭国忠徐兆玮苏醒整理

徐兆玮(1867—1940)，民国学者、藏书家。字少逵，号倚虹，又号虹隐，别署剑心，江苏常熟人。《徐兆玮日记》，自光绪二十年二月十二日(1894年3月18日)年始，终于民国二十九年六月十二日(1940年7月16日)。中间1894年记得比较简略。缺189... 详细信息

ISBN: (纸本)9787550619531

徐兆玮(1867—1940)，民国学者、藏书家。字少逵，号倚虹，又号虹隐，别署剑心，江苏常熟人。《徐兆玮日记》，自光绪二十年二月十二日(1894年3月18日)年始，终于民国二十九年六月十二日(1940年7月16日)。中间1894年记得比较简略。缺1895年到1897年和1904年四年，1911年缺3、4、5月。日记每年均有名称。另有宣统元年(1909)《讲习馆日记》一册，附于日记之后。本次整理按照日记原有时间段，使用简体字，采用横排格式。

关键词：杂著中国民国选集

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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中华放射医学与防护杂志 2002年第6期22卷 429-430页

作者：金红吴湘玮孙兆泉湖南师范大学医学院长沙410006 湖南省肿瘤医院放疗科湖南省中医药研究院重点实验室

笔者已报道过金石颗粒剂能减低鼻咽癌放射反应，改善生活质量，提高放疗按时完成率和肿瘤客观疗效。为进一步探讨该方的治疗作用，笔者就该方对鼻咽癌放射治疗患者免疫功能的调节作用进行了研究。

关键词：金石颗粒剂鼻咽癌免疫功能放射疗法

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四种谷物中多酚含量的测定及抗氧化特性研究

食品工业科技 2012年第24期33卷 150-153页

作者：翟玮玮侯会绒孙兆远江苏食品职业技术学院江苏淮安223003

对玉米、燕麦、小麦、糙米四种全粒谷物中的多酚物质(可溶性多酚、不溶性多酚、阿魏酸、黄酮等)含量进行测定,并对提取物的抗氧化特性进行研究。结果表明:总酚含量最高的是玉米(49.13±3.39mg/100g),其次是糙米(23.49±3.37mg/100g)和小... 详细信息

对玉米、燕麦、小麦、糙米四种全粒谷物中的多酚物质(可溶性多酚、不溶性多酚、阿魏酸、黄酮等)含量进行测定,并对提取物的抗氧化特性进行研究。结果表明:总酚含量最高的是玉米(49.13±3.39mg/100g),其次是糙米(23.49±3.37mg/100g)和小麦(18.60±3.52mg/100g),燕麦中总酚含量最少(13.92±4.56mg/100g);谷物中多酚主要以结合形式存在(玉米95.54%,糙米90.76%,小麦89.46%,燕麦86.85%);阿魏酸是主要的多酚物质,且可溶性和不溶性阿魏酸的比例为玉米1∶34、糙米1∶33、小麦1∶17、燕麦1∶5;玉米不溶性提取物清除O2-能力最高(95.01%±2.25%),该提取物抗油脂氧化能力也最高(POV=34.23±2.61mmol/kg)。

关键词：多酚谷物抗氧化

桥墩沉降下纵连板式轨道与桥面间动态接触行为及其对列车动态特性的影响

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土木工程学报 2021年第1期54卷 97-105页

作者：陈兆玮重庆交通大学重庆400074

桥墩沉降在高速铁路运营过程中不可避免,其会导致纵连板式轨道与桥面之间的变形不协调,进而引起底座与桥面之间的动态接触行为,恶化轨道力学性能并最终影响列车正常运行。这对这一问题,文章首先研究该动态接触过程的产生机制,并基于列车... 详细信息

桥墩沉降在高速铁路运营过程中不可避免,其会导致纵连板式轨道与桥面之间的变形不协调,进而引起底座与桥面之间的动态接触行为,恶化轨道力学性能并最终影响列车正常运行。这对这一问题,文章首先研究该动态接触过程的产生机制,并基于列车-轨道-桥梁动力相互作用理论提出纵连板式轨道和桥面间动态接触行为的研究方法;借助该方法从静态与动态两个角度研究桥墩沉降下轨道-桥梁动态接触行为;在此基础上探讨列车通过时的动态特性。结果表明:桥墩沉降和列车荷载会导致底座与桥面出现三处明显的动态接触区域;桥墩沉降导致的相邻桥墩处梁体上拱位移远小于沉降桥墩处的梁体下沉,但是沉降对上拱区域力学特性的影响却不可忽略;轨道的纵向连接特性可以在一定程度上缓解高速列车通过沉降区域时的振动;轨道随机不平顺不能完全掩盖桥墩沉降对系统动态特性的影响,表明沉降对系统的影响是不可忽视的。

关键词：桥墩沉降列车-轨道-桥梁动力相互作用纵连板式轨道动态接触高速铁路