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具有间隙时直线滚动导轨的刚度计算
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华中科技大学学报（自然科学版） 1990年 第S3期26卷 229-234页
作者： 孙健利 华中理工大学机械工程一系
直线滚动导轨因其循环回路的钢球出入口处承受过大载荷而影响使用寿命,对此,本文以增加间隙、设计过渡曲线的方法来加以解决.文中推导了具有间隙时的刚度计算方程,并进行了数值计算和实验分析,从而为钢球循环回路过渡曲线的优化设计提... 详细信息
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多关节柔性机器人手臂的振动分析和振动控制
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华中科技大学学报（自然科学版） 1990年 第S3期26卷 223-228页
作者： 孙健利 华中理工大学机械工程一系
本文应用机电一体化的研究方法,推导了柔性机器人手臂的振动方程式,并结合控制系统,推导了机电系统的动态方程.对在任意位置上有集中质量的变截面桑性手臂进行了振动分析和数值仿真,并进行了实验验证.证明了本文的分析方法的妥当性和位... 详细信息
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滚动直线导轨副的运动精度试验研究
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机械设计 2001年 第2期18卷 20-21页
作者： 周传宏 孙健利 华中科技大学机械学院CAD中心 湖北武汉430074
通过滚动直线导轨副的运动精度试验 ,结合理论分析 ,对导轨副运动精度进行了深入的研究。
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基于神经网络的滚动直线导轨副静态刚度计算方法研究
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机械设计 2001年 第3期18卷 42-44页
作者： 孙莉 孙健利 华中理工大学机械学院精密机械研究所 湖北武汉430074
将人工神经网络用于滚动直线导轨副的刚度计算 ,提出了滚动直线导轨副刚度计算的一种新的建模方法。为探索人工神经网络在机械制造中的应用进行了有益的尝试 ,并将该方法和常规方法比较 。
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滚动直线导轨副运动精度研究
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机械设计 1998年 第4期15卷 32-35页
作者： 周传宏 孙健利 华中理工大学
本文运用随机振动的数字模拟法，对滚动直线导轨副的运动精度进行研究，其结论有助于滑块沟槽过渡曲线的优化。
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直线滚动导轨考虑滑块体弹性变形时的刚度计算
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华中科技大学学报（自然科学版） 1990年 第S3期26卷 235-240页
作者： 刘端 孙健利 廖道训 华中理工大学机械工程一系
本文应用赫兹（Hertz）弹性接触变形理论,以及有限元方法,分析了直线滚动导轨考虑滑块体弹性变形时的工作机理,即物理关系和几何关系,导出了承受垂直载荷时的刚度计算方法,并通过实验验证了本计算方法的有效性.
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滚动直线导轨副的发展动向
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制造技术与机床 1997年 第9期 45-46页
作者： 孙健利 新会凯特精密机械有限公司 529100
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滚动直线导轨副运动精度分析的遗传算法研究
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华中科技大学学报（自然科学版） 2002年 第12期30卷 62-64页
作者： 孙健利 钱明华 华中科技大学机械科学与工程学院
为了使滚动直线导轨副运动精度的动态检测结果精度提高 ,分析了直线度误差评定基准直线的求解过程 ,从而采用遗传算法对其进行寻优 ,详细讨论了采用遗传算法求解直线度误差的处理过程 ;对不同工况时的运动精度分别用首尾连线法、最小二... 详细信息
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滚动直线导轨副接触状态及几何尺寸精度设计
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机械设计 2002年 第3期19卷 16-18页
作者： 孙健利 熊军 赵虎 华中科技大学机械学院 湖北武汉430074
以具有节距偏差的四方向等载荷双圆弧沟槽滚动直线导轨副为研究对象 ,通过装配后的接触状态的几何关系分析推导了节距偏差、间隙量、接触角及二次接触角的计算公式 ,并进行了数值计算及分析比较。所得出的有关沟槽半径公差、节距公差及... 详细信息
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一般载荷作用下滚动直线导轨副的刚度计算
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华中科技大学学报(自然科学版) 1997年 第S1期 19-21页
作者： 孙健利 刘建素
推导了在一般载荷作用下滚动直线导轨受力变形的基本方程，进行了数值计算，并与实验结果进行了比较．基于最大接触应力的判据，提出滚动直线导轨额定静力矩的基本定义，并计算了几种产品的额定静力矩．
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