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面向工件自动化装配的空间位姿柔性接触式测量方法研究

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仪器仪表学报 2024年第4期45卷 75-83页

作者：郭文婷陈东生程思博孙若依中国工程物理研究院机械制造工艺研究所绵阳621900

自动化装配精度极其依赖于自动化位姿测量精度。目前常用的位姿测量方法基于非接触式测量方法,该方法随光照、畸变等影响鲁棒性不高。为提高位姿测量柔性和鲁棒性,本文提出一种基于接触式位姿测量方法,该方法基于多测针接触式测量系统,... 详细信息

自动化装配精度极其依赖于自动化位姿测量精度。目前常用的位姿测量方法基于非接触式测量方法,该方法随光照、畸变等影响鲁棒性不高。为提高位姿测量柔性和鲁棒性,本文提出一种基于接触式位姿测量方法,该方法基于多测针接触式测量系统,通过解耦将位姿调节量转化为姿态、圆心、相位相互独立的测算量。首先采用视觉引导方式构建视觉坐标系实现点位测量路径自更新实现柔性测量,然后通过测量工件平面、圆周、孔位圆周获取坐标点位,最后采用最小二乘法拟合平面并将圆周点位进行投影拟合圆心,求解定位孔圆心构成的向量空间夹角得到姿态、相位及圆心的调整量。本文所述方法可以提高测量效率,解耦调整方式大大降低了位姿联调的相互影响,提高了位姿测量的柔性和鲁棒性。通过实验对本文所提方法的有效性进行验证,实验结果表明:采用空间位姿柔性接触式测量方法进行测量后调整,其工件相对位置偏差在0.075 mm以下,姿态角度偏差在0.02°以下,相位角度偏差在0.055°以下。

关键词：接触测量最小二乘法位姿检测工业机器人

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蛋白质乳酸化修饰途径及功能的研究进展

生理科学进展 2024年第4期55卷 304-311页

作者：孙依言朱俐吴小梅南通大学特种医学研究院南通226019

乳酸是葡萄糖无氧氧化的分解产物,最近研究证明乳酸是一种重要的能源物质、信号分子和免疫调节分子,在细胞生理病理过程中发挥着重要作用。体内组蛋白和非组蛋白可进行乳酸化修饰从而参与调控基因转录、诱导巨噬细胞极化等过程;蛋白质... 详细信息

乳酸是葡萄糖无氧氧化的分解产物,最近研究证明乳酸是一种重要的能源物质、信号分子和免疫调节分子,在细胞生理病理过程中发挥着重要作用。体内组蛋白和非组蛋白可进行乳酸化修饰从而参与调控基因转录、诱导巨噬细胞极化等过程;蛋白质乳酸化修饰的发现为肿瘤和炎症等的研究提供了新的方向。鉴于乳酸化修饰在疾病发生机制中的研究越来越受到关注,本文总结了组蛋白和非组蛋白乳酸化修饰的研究进展,阐述了乳酸化修饰在炎症、癌症、心脑血管疾病和神经退行性疾病中的关键作用。

关键词：乳酸化修饰乳酸表观遗传巨噬细胞肿瘤

基于HRCT的影像组学对原发性自发性气胸的预测价值

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基于HRCT的影像组学对原发性自发性气胸的预测价值

作者：吐尔孙阿依·米吉提新疆医科大学

学位级别：硕士

Notability电子笔记软件用户体验研究

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中国市场 2024年第7期 60-63页

作者：孙依琳郑州大学河南郑州450001

Notability是一款功能强大的备注记录软件,可用于注释文稿、草拟想法、录制演讲、记录备注等。Notability将键入、手写、录音和照片结合在一起,便于用户根据需要创建相应的备注。文章采用定量研究和定性研究相结合的研究方法,对Notabil... 详细信息

Notability是一款功能强大的备注记录软件,可用于注释文稿、草拟想法、录制演讲、记录备注等。Notability将键入、手写、录音和照片结合在一起,便于用户根据需要创建相应的备注。文章采用定量研究和定性研究相结合的研究方法,对Notability的用户进行了问卷调查和焦点小组访谈,为Notability软件的使用和后续发展提出建议。

关键词： Notability 电子笔记软件用户体验

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工业固废制备莫来石材料的研究进展

耐火材料 2024年第2期58卷 174-178页

作者：孙家朐刘新吴锋何慧龄罗旭东辽宁科技大学材料与冶金学院辽宁鞍山114051 辽宁科技学院辽宁本溪117004

为解决大宗工业固废堆积所造成的环境污染问题,概述了工业固废制备莫来石材料的研究现状,对富铝、富硅工业固废制备莫来石材料的研究进行了分析总结,指出目前工业固废制备莫来石材料面临的主要问题,并对其未来发展方向进行了展望。

关键词：工业固废莫来石粉煤灰煤矸石

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国际人权条约在各国法院的可适用性问题研究

人权法学 2024年第1期3卷 84-101,165,166页

作者：孙心依华东政法大学国际法学院

当前,一些国家在实践中面临公民个体以国际人权条约作为准据法在国内法院主张权利救济之情形,这也引发了各国对国际人权条约在本国法院可适用性问题的争议。对于该问题,各国法院往往从条约解释的角度切入,采用不同的解释方法和分析路径... 详细信息

当前,一些国家在实践中面临公民个体以国际人权条约作为准据法在国内法院主张权利救济之情形,这也引发了各国对国际人权条约在本国法院可适用性问题的争议。对于该问题,各国法院往往从条约解释的角度切入,采用不同的解释方法和分析路径,出现了肯定性和否定性两极立场分化。回溯可适用性的法律原理,可以发现各国对国际人权条约在本国法院可适用性问题的判断实际呈现出一种共性的逻辑:一方面对特定人权条约的可裁判性进行显性评价,另一方面则对该条约在客观上是否适合由法院适用做出隐性考量。各国当前的立场分歧主要源于对“条约是否为私人主体创设了诉权”和“条约是否对缔约国施加了具体义务”两个问题的不同结论。基于此,结合相关人权条约的约文及缔约背景,可以从私人诉权、缔约国义务以及具体国情三个角度进一步归纳特定人权条约在国内法院可适用性问题的具体标准。

关键词：国际人权条约可适用性可裁判性条约解释