检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多无人机协同规划研究综述

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 42-58页

作者：宁聪范菁孙书魁云南民族大学电气信息工程学院昆明650500 云南民族大学云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室昆明650500 云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室昆明650500

无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面... 详细信息

无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述,整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件;综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法,以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展,并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法;结合典型研究,讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战,展望多无人机协同规划的发展。

关键词：无人机解耦策略智能算法任务分配路径规划

医用胶原蛋白调节TNF-α治疗变应性接触性皮炎的作用机制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医药导报 2017年第18期14卷 188-192页

作者：孙位军汪福强徐文龙王张宋文杰王杰刘光丽刘劲松陈一龙成都中医药大学药学院四川成都611137 四川省眉山市食品药品检验检测中心四川眉山620010 成都中医药大学民族医药学院四川成都611137

目的研究医用胶原蛋白调节TNF-α治疗变应性接触性皮炎的作用及机制。方法制造二硝基氟苯致小鼠变应性接触性皮炎模型,医用胶原蛋白连续14 d涂抹动物皮肤,对耳部组织进行病理学检查,应用ELISA方法测试TNF-α、IL-2等炎症介质。结果与攻... 详细信息

目的研究医用胶原蛋白调节TNF-α治疗变应性接触性皮炎的作用及机制。方法制造二硝基氟苯致小鼠变应性接触性皮炎模型,医用胶原蛋白连续14 d涂抹动物皮肤,对耳部组织进行病理学检查,应用ELISA方法测试TNF-α、IL-2等炎症介质。结果与攻击前比较,各组小鼠在攻击后12、24 h均出现十分明显的耳变态反应(P<0.01);与空白对照组比较,医用胶原蛋白低剂量组小鼠在攻击后12 h时耳变态反应评分升高(P<0.05),在攻击后24 h时模型对照组耳变态反应评分明显升高(P<0.05);与模型对照组比较,在攻击后24 h时医用胶原蛋白低、中和高剂量组小鼠的耳变态反应评分均降低(P<0.05)。与空白对照组比较,模型对照组、地塞米松对照组和医用胶原蛋白低、中、高剂量组小鼠右耳片的炎症细胞数明显地增加(P<0.01);与模型对照组比较,地塞米松对照组和医用胶原蛋白低、高剂量组小鼠右耳片的炎症细胞数减少(P<0.05或P<0.01)。与空白对照组比较,模型对照组、地塞米松对照组和医用胶原蛋白中、高剂量组小鼠左右耳片厚度差明显地变大(P<0.01)。与模型对照组比较,医用胶原蛋白低剂量组小鼠左右耳片厚度差变小(P<0.05);与空白对照组比较,模型对照组和医用胶原蛋白低剂量组小鼠血清中炎症因子TNF-α含量明显地升高(P<0.01);与模型对照组比较,地塞米松对照组小鼠血清中炎症因子TNF-α含量明显地降低(P<0.01),医用胶原蛋白高剂量组小鼠血清中炎症因子TNF-α含量明显降低(P<0.05);对动物体重没有明显影响。结论医用胶原蛋白对变应性接触性皮炎有明显的治疗作用,可能通过调节血清中TNF-α进而减轻耳部炎性反应有关。

关键词：医用胶原蛋白变应性接触性皮炎炎性反应 TNF-α

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

旺业甸林场不同林型土壤活性有机碳分布特征

中国农业科技导报 2025年

作者：位春杰王海燕崔雪董齐琪张亦凡高子滢北京林业大学林学院森林培育与保护教育部重点实验室

活性有机碳能反映土壤碳的动态特征，是土壤碳库的重要组成部分。为揭示森林土壤活性有机碳组分分布规律，以内蒙古旺业甸林场阔叶林、针阔混交林、针叶林和灌木林为研究对象，测定不同林分不同土层深度的易氧化有机碳（easily oxidizab... 详细信息

活性有机碳能反映土壤碳的动态特征，是土壤碳库的重要组成部分。为揭示森林土壤活性有机碳组分分布规律，以内蒙古旺业甸林场阔叶林、针阔混交林、针叶林和灌木林为研究对象，测定不同林分不同土层深度的易氧化有机碳（easily oxidizable organic carbon,EOC）、颗粒有机碳（particulate organic carbon,POC）和可溶性有机碳（dissolved organic carbon,DOC）含量，采用方差分析、相关性分析、冗余分析和灰色关联法分析土壤EOC、POC和DOC的分布特征及其与地形因子、林分因子和土壤理化性质之间的关系。结果表明，土壤EOC、POC和DOC含量均在0—10 cm土层中最大，且随着土壤深度的增加而逐渐减小。在0—10 cm土层，土壤EOC含量在针阔混交林与阔叶林之间无显著差异，在10—30和30—50 cm土层，针阔混交林土壤EOC含量均显著大于其他3种林分。各土层POC含量最高的均为阔叶林土壤，DOC含量在阔叶林和针阔混交林中相近且均高于针叶林和灌木林。在4种林分类型中，对土壤活性有机碳组分存在主要影响的理化性质有pH、全氮和速效钾，同时海拔和郁闭度也有较大影响。综上可知，土壤活性有机碳含量随土壤深度的增加而降低，不同土层中不同活性有机碳组分对林分变化的响应不同；土壤pH、全氮、速效钾、海拔和郁闭度是EOC、POC和DOC的主要影响因子。研究结果为旺业甸林场碳汇功能评价提供科学依据。

关键词：土壤活性有机碳组分影响因素森林土壤林分类型土壤理化性质

地形地貌视角下黄土高原植被GPP模拟及空间分异研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

水土保持研究 2025年第2期32卷 331-339页

作者：李文戈陈楠孙阵阵福州大学空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室福州350108 福州大学数字中国研究院(福建) 福州350108

[目的]揭示在地势起伏影响下植被GPP时空格局特征,进而深入分析地形地貌与植被GPP之间的相互作用机制,为植被碳通量模拟以及空间分异性研究提供新的视角。[方法]采用机器学习模型,基于宏观地形因子构建植被GPP模拟模型。通过谱模型提取... 详细信息

[目的]揭示在地势起伏影响下植被GPP时空格局特征,进而深入分析地形地貌与植被GPP之间的相互作用机制,为植被碳通量模拟以及空间分异性研究提供新的视角。[方法]采用机器学习模型,基于宏观地形因子构建植被GPP模拟模型。通过谱模型提取6个典型地貌样区的植被GPP空间谱,并运用定性和定量分析方法研究了其空间异质性。[结果]XGBoost模型的模拟精度较好,且引入宏观地形因子特征组模型的决定系数(R2)相较于经典特征组提升11.26%,与微观地形因子特征组相比提高了0.94%,同时均方根误差(RMSE)分别降低了21.27%和2.27%。2003—2023年,黄土高原植被GPP整体上升了19.12%,呈现出东南高西北低的空间分布特征。区域内6种典型样区的GPP在不同地形条件下表现出明显的地形分异性,且普遍随着地形崎岖度的增加,呈现先降后升的波动变化趋势。[结论]地形因子在植被GPP的模拟中起到了关键作用,且宏观地形因子比微观地形因子更能揭示地形起伏对GPP的影响。

关键词：黄土高原植被总初级生产力机器学习数字高程模型谱模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空发动机压气机钛火包容性评价及机理研究

材料工程 2025年 143-153页

作者：弭光宝孙若晨邱越海董富礼中国航发北京航空材料研究院先进钛合金航空科技重点实验室清华大学新材料国际研发中心

航空发动机压气机钛火燃烧产生的大量熔滴及其产物会造成钛合金机匣烧穿，并致使其非包容失效，危害巨大。基于钛合金熔滴烧蚀机理和激光点火技术探索压气机钛火包容性定量评价方法，建立以TC4钛合金机匣水平扩展、垂直滴落两种构型抗... 详细信息

航空发动机压气机钛火燃烧产生的大量熔滴及其产物会造成钛合金机匣烧穿，并致使其非包容失效，危害巨大。基于钛合金熔滴烧蚀机理和激光点火技术探索压气机钛火包容性定量评价方法，建立以TC4钛合金机匣水平扩展、垂直滴落两种构型抗熔滴烧穿能力为特征参数的测试与评价方法，实现了模拟气流环境下钛火扩散传播行为以及失效临界条件的实验验证。结果表明：在垂直滴落构型下，钛合金熔滴烧穿机匣的机理在于滴落接触界面处形成的局部高度热量集中；受传热机制影响，钛合金机匣基底原子动能急速升高，形成贯穿性液相区，最终造成烧穿，即钛火非包容失效；而在水平扩展构型下，熔滴在水平移动时会受到一定的反向气流作用等机制影响，削弱扩展效应。当熔滴在重力或离心力等作用下长期黏附于机匣模拟件表面时，释放的热量足以烧穿钛合金机匣，其临界厚度在1.5～2 mm之间。

关键词：钛合金机匣钛火包容性熔滴烧穿分子动力学航空发动机

富硅磁改性生物质炭的制备及其对Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）复合污染水体的吸附机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2025年第1期46卷 282-295页

作者：田欣孙淇陈瑶王佳豪叶正钱赵科理吴骥子浙江农林大学环境与资源学院浙江农林大学浙江省土壤污染生物修复重点实验室

镉（Cd）和砷（As）往往共存于矿区周边的水体及农田土壤中，由于二者化学行为相反，难以同时对其进行去除.因此，通过制备得到了一种新型富硅磁改性生物质炭（SMB）材料，用于同时吸附水体中的镉（Cd）和砷（As）.试验首先通过共沉淀... 详细信息

镉（Cd）和砷（As）往往共存于矿区周边的水体及农田土壤中，由于二者化学行为相反，难以同时对其进行去除.因此，通过制备得到了一种新型富硅磁改性生物质炭（SMB）材料，用于同时吸附水体中的镉（Cd）和砷（As）.试验首先通过共沉淀法制备得到磁铁矿与生物质的混合物，将其与3种不同类型的硅酸盐（Na2SiO3、CaSiO3和SiO2）混合，而后在不同温度下（300、500和700℃）进行热解得到复合材料，通过复合吸附试验确定最佳制备条件.最后通过单吸附质及复合吸附质体系吸附试验，系统研究初始pH、吸附时间、初始浓度和添加顺序对SMB吸附Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的影响，并结合SEM、FT-IR和XRD等表征分析阐明吸附机制.结果表明，在700℃下热解含5%CaSiO3的生物质-磁铁矿混合物制备得到的材料对Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的吸附效果最佳，在初始浓度分别为30 mg·L-1和10 mg·L-1的Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）溶液中，去除率分别达到了92.04%和60.59%. SEM、FT-IR、XRD和BET等表征结果证实，SMB不仅具有较大的比表面积和丰富的官能团结构，还具有一定磁力特性；在单元素吸附试验中，Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的最佳吸附pH均为6，分别在1 h和8 h达到吸附平衡，准二级动力学模型更好地拟合了SMB对Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的吸附过程.复合吸附体系中，Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的最佳吸附pH为7.复合体系等温吸附试验结果表明，Freundlich模型更好地拟合了材料对Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）的等温吸附过程，且元素之间存在协同和拮抗效应. SMB对As（Ⅲ）与Cd（Ⅱ）吸附的过程中能在铁氧化物表面形成A型与B型三元表面络合物，其中A型三元表面络合物的形成能大幅提高材料对As（Ⅲ）的吸附能力，但由于共存体系下材料优先吸附了As（Ⅲ），因此，As（Ⅲ）与Cd（Ⅱ）同时存在时协同作用主要由静电作用、共沉淀以及B型三元表面络合物的形成所控制.拮抗效应则是由于两种重金属元素竞争羟基结合位点所致.综上所述，SMB材料对水体中的Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）均具有较好的吸附效果，可用于高效修复Cd（Ⅱ）和As（Ⅲ）复合污染水体.

关键词：改性生物质炭水体修复重金属吸附机制协同作用

电聚合苯胺改性碳纤维海洋电极电化学性能及其电场响应研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国海洋大学学报（自然科学版） 2025年第1期55卷 118-129页

作者：田翔孙久哲付玉彬中国海洋大学材料科学与工程学院山东青岛266100

本文应用碳酸氢铵弱碱性溶液作为电解质电化学原位聚合苯胺制备聚丙烯腈基碳纤维海洋电极,研究其电化学性能与电场响应性能。结果表明,碳纤维表面生成还原态聚苯胺并出现特征氧化还原峰;交流阻抗谱表明改性电极表面等效电路增加了膜电... 详细信息

本文应用碳酸氢铵弱碱性溶液作为电解质电化学原位聚合苯胺制备聚丙烯腈基碳纤维海洋电极,研究其电化学性能与电场响应性能。结果表明,碳纤维表面生成还原态聚苯胺并出现特征氧化还原峰;交流阻抗谱表明改性电极表面等效电路增加了膜电容和膜电阻,电场响应由纯电容耦合改变为电容电阻共同作用的混合机制,有利于低频低强度信号的响应。在电场响应测试中,改性电极电位漂移量达0.66 mV/d;能够较好响应10 mV,10 mHz的低频率低强度电场信号;线性度最小值为0.072%。水流冲刷4h后聚苯胺膜质量损失为6.30%,相比于盐酸溶液电聚合制得的聚苯胺膜(质量损失7.55%)具有更好的结合力。该海洋电极可望成为新一代低成本、高性能电场传感器。

关键词：碳纤维电极聚苯胺碳酸氢铵电化学性能海洋电场响应

维普期刊数据库博看期刊

新质生产力背景下制造业单项冠军企业数字化转型适配组态研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

软科学 2025年

作者：郝恺孙守恒包婧含王维才北京科技大学经济管理学院

制造业单项冠军企业作为创新型企业梯度培育目标，其数字化转型问题对我国推进产业升级转型、促进新质生产力发展具有重大意义。基于TOE框架，采用模糊集定性比较方法，以233家制造业单项冠军企业为样本，检验“技术-组织-环境”维度的... 详细信息

制造业单项冠军企业作为创新型企业梯度培育目标，其数字化转型问题对我国推进产业升级转型、促进新质生产力发展具有重大意义。基于TOE框架，采用模糊集定性比较方法，以233家制造业单项冠军企业为样本，检验“技术-组织-环境”维度的7个因素对企业数字化转型的复杂因果机制。结果表明：数字技术投资和企业动态能力是企业数字化转型的基础; 高水平数字化转型可分为“多元环境因素协同驱动”型和“组织惯性主导下的环境推动”型，而低水平数字化转型可分为“环境因素主导缺失”型、“组织因素主导缺失”型和“多元因素协同缺失”型；数字普惠金融是多个高水平组态的重要核心条件，也是多个低水平组态的缺失条件，说明其对数字化转型具有重要作用。

关键词：新质生产力制造业单项冠军企业企业数字化转型 TOE框架模糊集定性比较分析(fsQCA)

从微观结构到反应可观测量描述单中子晕核新进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

科学通报 2025年

作者：张时声安嘉琳张开元孙向向北京航空航天大学物理学院首都医科大学附属北京儿童医院保定医院中国工程物理研究院核物理与化学研究所中国科学院大学核科学与技术学院中国科学院理论物理研究所

本文回顾了单中子晕核的实验和理论研究进展.以当前次重和最重的单中子p波晕核31Ne和37Mg为例,采用考虑共振态、对关联及形变效应的微观核结构理论,结合球形的Glauber反应模型,考察了晕核打碳靶反应的可观测量,实现了结构到反应的统一描... 详细信息

本文回顾了单中子晕核的实验和理论研究进展.以当前次重和最重的单中子p波晕核31Ne和37Mg为例,采用考虑共振态、对关联及形变效应的微观核结构理论,结合球形的Glauber反应模型,考察了晕核打碳靶反应的可观测量,实现了结构到反应的统一描述.对于丰中子氖同位素轰击碳靶的反应,采用改进的Glauber模型直接读取密度分布得到的反应截面比多组高斯函数拟合精确密度分布的结果大50 mb,更符合实验值;考虑形变可有效改进31Ne打碳靶的去中子截面约30%,在实验误差范围内;窄的纵向动量分布及p轨道成分占优表明31Ne是单中子p波晕核采用同样的方法,我们计算了丰中子镁同位素轰击碳靶的反应可观测量,结果支持37Mg是p波晕核.总之,DRHBc+Glauber模型是研究晕核的有效理论工具之一,可从微观核结构到反应动力学统一描述31Ne和37Mg中的晕核结构和反应特征,为将来实验上寻找新的单中子p波候选晕核提供了可靠的依据.

关键词：晕 Glauber模型反应截面纵向动量分布