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一类广义修正Camassa--Holm方程的周期尖峰解的轨道稳定性

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一类广义修正Camassa--Holm方程的周期尖峰解的轨道稳定性

作者：徐诚钊湖南理工学院

学位级别：硕士

LncRNA PVT1通过TUBA1C促进胆管癌细胞增殖和迁移的机制研究

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LncRNA PVT1通过TUBA1C促进胆管癌细胞增殖和迁移的机制研究

作者：张铁钊承德医学院

学位级别：硕士

目的:探究lncRNA PVT1(long noncoding RNA plasmacytoma variant translocation 1)与微管蛋白α家族1c蛋白(tubulin alpha 1c,TUBA1C)在胆管癌(cholangiocarcinoma,CCA)细胞增殖和迁移中的作用,为明确CCA的发生发展机制提供新的理论依据。方法:通过GEPIA2在线网站检测lncRNA PVT1在各种恶性肿瘤及CCA中的表达水平。收集2021年10月至2023年11月,在承德医学院附属医院经过手术验证和病理证实的20名CCA患者的癌及癌旁组织样本,培养正常胆管上皮细胞(HIBEC)和CCA细胞(RBE、HCCC9810、HUCCT1),通过q RT-PCR检测组织和细胞中lncRNA PVT1的表达。使用小干扰RNA(small interfering RNA,siRNA)转染CCA细胞以敲低lncRNA PVT1的表达,并通过q RT-PCR技术验证其效果。采用CCK-8实验检测敲低lncRNA PVT1前后HUCCT1增殖能力的差异。通过细胞划痕实验和Transwell实验,观察敲低lncRNA PVT1后HUCCT1细胞迁移能力的变化。用RNA pulldown实验检测lncRNA PVT1结合蛋白,筛选出高度富集的蛋白TUBA1C。通过GEPIA2数据库查询TUBA1C在CCA中的表达情况,并对TUBA1C进行生存分析,观察其与CCA预后的关系。应用蛋白质免疫印迹技术(Western Blot,WB)检测TUBA1C在CCA细胞(HUCCT1)和正常胆管细胞(HIBEC)中的表达差异。最后,敲低HUCCT1中lncRNA PVT1后通过WB技术检测TUBA1C的表达变化。结果:***2在线网站检测发现与正常胆管组织相比,lncRNA PVT1在CCA组织中显著增高;q RT-PCR结果显示与癌旁组织相比,lncRNA PVT1在CCA组织中表达上调(P<0.05);与正常胆管细胞HIBEC相比,lncRNA PVT1在HUCCT1细胞中表达显著增高(P<0.0001)。2.采用siRNA转染技术转染HUCCT1细胞后,q RT-PCR检测结果表明,si-PVT1-3的敲低效果更加显著(P<0.0001)。进一步的细胞功能实验显示,降低lncRNA PVT1的表达能够有效抑制HUCCT1细胞的增殖与迁移。***1C是lncRNA PVT1下拉筛选出的高度富集的蛋白,在CCA中显著高表达,并与CCA的不良预后密切相关。***检测发现,敲低LncRNA PVT1降低了TUBA1C的表达。结论:1.在CCA组织和细胞中,LncRNA PVT1表达显著增加,与患者不良预后密切相关。2.在HUCCT1细胞中,TUBA1C的表达显著增加,与LncRNA PVT1的表达水平呈正相关。*** PVT1通过促进TUBA1C的表达从而加速CCA细胞的增殖和迁移。

关键词：胆管癌 lncRNA PVT1 TUBA1C 增殖迁移

淮河流域新型城镇化与生态服务系统时空耦合及多情景模拟研究

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淮河流域新型城镇化与生态服务系统时空耦合及多情景模拟研究

作者：张国钊安徽建筑大学

学位级别：硕士

全球城市化快速发展的背景下,加强流域长时序生态系统服务对城镇化演变响应及耦合协调机制分析,对于区域生态保护和可持续高质量发展具有重要意义。本课题以淮河流域为研究对象,采用1980-2020年的土地利用、自然因子、社会经济因子等多... 详细信息

全球城市化快速发展的背景下,加强流域长时序生态系统服务对城镇化演变响应及耦合协调机制分析,对于区域生态保护和可持续高质量发展具有重要意义。本课题以淮河流域为研究对象,采用1980-2020年的土地利用、自然因子、社会经济因子等多源数据,基于空间信息技术、耦合协调、PLUS—In VEST模型、地理探测器等方法,开展40年来淮河流域生态系统服务对城镇化变化响应、耦合协调及多情景模拟分析研究。通过长时序的时空分析及情景模拟研究,结果可为淮河流域的生态功能调控及高质量城镇化发展提供决策支持。结果表明:(1)1980-2020年,淮河流域土地利用变化趋势呈现“四减两增”变化趋势,其中,农地、林地、草地、未利用地减少,未利用地年减少率最高为0.4671%,而水域面积及城乡工矿居民用地面积大幅增加,城乡工矿居民用地年增加率最高为1.147%。耕地始终是淮河流域的主要土地利用类型,截至2020年各用地类型面积排序为:耕地>城乡工矿居民用地>林地>水域>草地>未利用地。从土地利用转移计算结果表明,城乡工矿居民用地土地转移的数值最大,表明了其面积的快速增加。土地利用程度呈现上升趋势。(2)40年间,淮河流域生态系统服务价值由2016.317亿元增加至2074.414亿元,总体呈先降后升的变化趋势,1990年为变化拐点,但2010-2020年增幅减缓。城镇化指数在40年间呈逐年递增趋势,南京、郑州、合肥等城市的城镇化指数增长明显。淮河流域新型城镇化综合评价结果表明40年间淮河流域的发展质量得到明显提升,综合指数从1980年的1.888增长到2020年的11.524,在这一增长过程中,经济城镇化的贡献尤为突出,贡献值达到4.129。(3)1980-2020年间,流域生态服务与城镇化之间经历中度失调、勉强协调向优质协调变化趋势。耦合协调发展度Moran’s I由0.3967变化为0.5190,呈显著空间集聚性,冷点区主要位于流域中部区域呈团状分布,热点区则主要分布于东南部区域并有扩大趋势;地理探测器分析表明降雨量、水域距离、高程、地均GDP因子解释力达40%以上,是耦合协调度空间分异性主导因子。(4)PLUS模拟表明,2020-2050年,生态保护(EP)、综合发展优化(CD)和自然增长情景(ND)下的流域生态服务价值呈上升趋势,但耕地保护情景(CP)下表现出一定程度的下降趋势。2010-2020年淮河流域城镇化发展关键用地扩张驱动力的研究分析显示,自然因素和社会经济因素共同塑造了该流域城镇化的格局变化。在城乡工矿居民用地的快速扩张中,人口密度、GDP增长以及道路距离等社会经济因素被证实为主要驱动力,它们共同推动了城镇用地的不断扩展。与此同时,在耕地增加方面,自然因素如降雨量和气温变化也发挥了不可忽视的作用,对耕地的生成和利用产生了显著影响。In VEST模型预测表明,2030年至2050年期间,淮河流域生境质量的平均值将略有下降,各生境质量等级的面积占比变化较小,生境质量的空间分布将保持相对稳定。然而低生境质量区域的面积占比将持续增长,这应成为关注和解决的重点。因此,流域土地利用过程中需加强对生态服务功能的优化调控。图[15]表[20]参[116]

关键词：土地利用/覆被变化生态系统服务城镇化耦合协调多情景模拟

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基于深度学习的人体点云动作生成研究

基于深度学习的人体点云动作生成研究

作者：马伟钊广西大学

学位级别：硕士

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基于图网络的多标签遥感图像分类

基于图网络的多标签遥感图像分类

作者：穆钊西安理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着遥感卫星的应用越发普遍,人们获得了数量庞大的遥感图像数据。遥感图像中蕴含着丰富的地理和场景信息,面对如此海量的图像数据,如何快速、准确地发掘利用图像中的隐藏信息是现在急需解决的问题。多标签遥感图像分类作为遥感... 详细信息

近年来,随着遥感卫星的应用越发普遍,人们获得了数量庞大的遥感图像数据。遥感图像中蕴含着丰富的地理和场景信息,面对如此海量的图像数据,如何快速、准确地发掘利用图像中的隐藏信息是现在急需解决的问题。多标签遥感图像分类作为遥感图像处理领域的一个重要任务,可以发挥深度学习在计算机视觉方面的优势,批量快速地完成多标签分类。多标签遥感图像不仅需要从宏观角度出发,使用场景级的标签对图像进行标注,还需要从微观的角度,使用对象级的标签对图像内的对象进行标注,这样有助于理解图像的语义信息,可以大幅提升遥感数据的解析能力和信息提取效率,为后期的国土规划、环境监测、地形分析等工作提供有效的数据支撑。多标签遥感图像的场景十分复杂且存在诸多对象,这些对象之间的排布大多比较分散,其中像车辆、树木、船这样的小尺寸物体极易在深层卷积中丢失特征信息,这些特点导致在多标签分类中提取有效的对象特征以及后续建立对象之间的相关性极为困难。而且随着标签数量的增加,输出标签集合的空间大小会呈现指数级增长,计算压力和分类难度也会随之增加。本学位论文基于对上述问题的考量,主要研究了基于图网络的多标签遥感图像分类,提出了基于逐级融合和基于注意力机制的两种多标签遥感图像分类网络。本文的主要工作内容和研究成果如下:(1)设计了一种基于逐级融合的多标签遥感图像分类网络。该网络对不同深度的卷积特征进行逐级融合,兼顾浅层空间中的纹理空间信息和深层空间中的语义信息,然后提取出具有内容感知的图像类别特征。同时通过图卷积网络对标签词向量的依赖关系进行建模,获得标签语义特征。将图像类别特征和标签语义特征融合后送入双重图网络,从静态和动态两个角度进一步捕获类别之间的依赖关系,最终得到合理的标签判别分数。(2)对上一网络进行改进,设计了一种基于注意力机制的多标签遥感图像分类网络。在不同层级的卷积特征上使用自注意力获得其中的上下文信息,然后提取每一层级的类别特征,采用注意力机制的方式进行自适应融合,从而获得更加丰富的图像类别特征。接下来把通过图卷积网络获得的标签语义特征和图像类别特征进行融合,通过双重图网络再次建模,最终得到合理的标签判别分数。实验表明本文提出的基于逐级融合和基于注意力机制的两种多标签遥感图像分类网络的表现优于现有网络,在AID、UCM和MLRSNet三个多标签遥感图像数据集上,mAP分别达到0.8288、0.9662、0.9728和0.8308、0.9724、0.9728。这两种方法充分挖掘图像类别特征,通过与标签语义特征的跨模态融合和双重图网络捕获更高层次的语义信息,获得了更加全面合理的类别表征,最终实现了多标签遥感图像分类效果的提升。

关键词：遥感图像多标签分类图网络注意力机制

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骨折复位手术机器人精准运动控制研究

骨折复位手术机器人精准运动控制研究

作者：黄文钊吉林大学

学位级别：硕士

随着现代机器人技术的飞速发展和医疗手段的不断完善,医疗机器人被逐渐应用于各种外科手术。其中骨折复位手术机器人因研发难度大而发展较为缓慢,现有的系统大多处于试运行阶段。本文结合实际临床需求搭建了一套骨折复位手术机器人系统... 详细信息

随着现代机器人技术的飞速发展和医疗手段的不断完善,医疗机器人被逐渐应用于各种外科手术。其中骨折复位手术机器人因研发难度大而发展较为缓慢,现有的系统大多处于试运行阶段。本文结合实际临床需求搭建了一套骨折复位手术机器人系统,设计了从复位数据的获取到机器人自主完成骨折复位手术的完整方案,并实现了复位过程中对机器人的精准运动控制,主要研究内容如下:(1)设计一套骨折复位手术机器人系统并完成搭建,包括复位机器人本体、控制系统、视觉系统和软硬件系统。结合实际临床需求,设计骨折复位手术机器人的工作流程,在此基础上为机器人系统开发模块化的调试软件并对机器人各模块展开详细的研究。(2)基于双目立体视觉原理构建处于系统最外环的视觉导航定位系统。设计一种便于精确识别且具有位姿的视觉标记物。结合视觉标记物与双目视觉系统完成对机器人的手眼标定,实现骨折复位数据从原始的图像坐标系到机器人坐标系的转换。建立一种可行的通过透视成像设备获取骨折复位数据的方案,并基于该方案设计一种用于指导机器人完成复位运动规划的断骨位姿的表达方法。(3)建立机器人的运动学模型,结合D-H法对其进行正运动学分析,构建机器人的逆解模块,并验证其工作空间。设计机器人运动规划系统,根据临床需求设计路径规划与轨迹规划模块。设计系统运动参数生成模块,建立从电机参数到关节变量的转换关系。设计机器人运动误差补偿模块,基于双目视觉系统对机器人运动进行误差补偿,实现对机器人运动的闭环控制。(4)设计实验对本文搭建的双目视觉导航定位系统和运动规划系统进行检验,包括双目视觉系统的识别频率实验、视觉标记物定位精度实验、复位机器人运动精度实验和机器人自主骨折复位实验。验证本文整套骨折复位手术机器人系统方案的可靠性。

关键词：骨折复位机器人双目视觉视觉标记物运动控制路径规划

小儿阑尾炎术后肠粘连影响因素的临床研究与分析

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小儿阑尾炎术后肠粘连影响因素的临床研究与分析

作者：刘德钊长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:探讨多项指标在小儿急性阑尾炎中行阑尾切除术后发生肠粘连的危险因素的评估价值。方法:回顾性研究2017年1月至2022年10月期间在长春市儿童医院儿科外科586例接受AA阑尾切除术的患者,并在术后随访1年以记录其有无发生阑尾切除术后... 详细信息

目的:探讨多项指标在小儿急性阑尾炎中行阑尾切除术后发生肠粘连的危险因素的评估价值。方法:回顾性研究2017年1月至2022年10月期间在长春市儿童医院儿科外科586例接受AA阑尾切除术的患者,并在术后随访1年以记录其有无发生阑尾切除术后肠粘连。使用SPSS 26.0软件进行统计评估。将纳入研究的患者分为粘连组与未粘连组,连续性变量采用中位数和四分位间距表示（Median,IQR）,并采用Mann-Whitney U检验;分类变量采用频率和百分比表示（n,%）,X2检验或Fisher精确检验进行分析。有统计学差异的连续性变量绘制受试者工作特征曲线（ROC曲线）,选择曲线下面积（AUC）>0.6的变量,二分类转换后纳入多变量二元Logistic回归分析,将回归系数作为预测模型中各变量的权重。最后,用ROC曲线测算出回归方程的阳性预测值与阴性预测值。所有统计学检验均以双侧P<0.05视为差异有统计学意义。结果:1.单因素分析显示,患儿性别、OW-OB、症状持续时间、CRP、PCT、手术时长、术中腹腔内严重粘连、术中冲洗、术中留置引流、术后排气时间、住院时长均有显著性差异（P<0.05）。2.选择6个与小儿阑尾炎术后肠粘连相关的有价值的变量（OW-OB、CRP≥52mg/L、PCT≥1.2ng/mL、症状持续时间≥60h、手术时长≥100min和术后排气时间≥40h）建立二元logistic回归模型。确定的危险因素如下:OW-OB（OR值4.655,95%CI 1.785-12.142）、CRP（OR值2.668,95%CI 1.340-5.309）、PCT（OR值3.150,95%CI 1.609-6.165）、手术时长（OR值2.214,95%CI 1.184-4.139）、症状持续时间（OR值11.308,95%CI 5.854-21.843）、术后排气时间（OR值5.687,95%CI 3.006-10.762）。3.6项指标联合预测阑尾炎术后肠粘连的AUC=0.917（P<0.001,95%CI=0.889-0.945）。结论:1.症状持续时间久对小儿阑尾炎术后肠粘连的危险度高,早期手术干预对减少并发症至关重要。2.术中腹腔冲洗和留置腹腔引流会增加手术时间,并可能会增加术后肠粘连的风险,但目前的证据等级不足。***-OB、CRP≥52mg/L、PCT≥1.2ng/mL、症状持续时间≥60h、手术时长≥100min和术后排气时间≥40h均可独立影响阑尾炎术后肠粘连的发生,对小儿阑尾炎切除术后肠粘连的发生存在一定预测价值。4.用上述指标来预测儿童阑尾炎切除后肠粘连的预测效能可达到较好的水准,其安全性与可靠性可被接受。

关键词：儿童阑尾炎肠粘连

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自动驾驶车辆换道行为决策与轨迹规划研究

自动驾驶车辆换道行为决策与轨迹规划研究

作者：李元钊吉林大学

学位级别：硕士

强化学习引导的产品变更路径多目标差分进化算法

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控制理论与应用 2024年

作者：宋贤芳杨扬张勇郑瑞钊中国矿业大学信息与控制工程学院

由于零部件之间复杂的关联关系,产品设计变更效应的传播在所难免.为降低产品设计变更带来的风险,以变更对产品综合性能影响、变更经济成本和变更工期作为优化目标,提出一种强化学习引导的产品变更路径多目标差分进化算法.首先,建立问题... 详细信息

由于零部件之间复杂的关联关系,产品设计变更效应的传播在所难免.为降低产品设计变更带来的风险,以变更对产品综合性能影响、变更经济成本和变更工期作为优化目标,提出一种强化学习引导的产品变更路径多目标差分进化算法.首先,建立问题的复杂产品网络模型,揭示产品零件变更的传播机制;接着,引入变更传播强度,间接评价零件变更对产品综合性能的影响;同时,考虑变更经济成本和变更工期指标,建立产品设计变更传播路径的多目标优化模型;进一步,利用双深度Q-网络帮助种群在不同阶段选择适合的进化策略,提出一种强化学习引导的差分进化算法,简称为DDQN-DE,并通过上述算法求解最佳的产品设计变更传播路径.最后,以创维公司某型号电视机的设计变更问题为例,并与已有算法进行对比,实验验证了所提算法的有效性.

关键词：多目标优化设计变更差分进化强化学习