检索结果-南通市图书馆

基于Web of Science探究肿腿蜂科昆虫的研究进展及趋势

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环境昆虫学报 2024年

作者：潘书梅郝好东李莉刘柱东河北大学生命科学学院贵州师范大学生命科学学院

为了解肿腿蜂科昆虫的资源价值、研究现状和发展趋势，基于Web of Science核心数据库，检索有关肿腿蜂科昆虫研究的相关文献。利用R语言文献计量分析程序包bibliometril、文献可视化分析软件CiteSpace等对获得的数据进行分析，从文献产... 详细信息

为了解肿腿蜂科昆虫的资源价值、研究现状和发展趋势，基于Web of Science核心数据库，检索有关肿腿蜂科昆虫研究的相关文献。利用R语言文献计量分析程序包bibliometril、文献可视化分析软件CiteSpace等对获得的数据进行分析，从文献产出时间趋势、国家/地区和研究机构分布、期刊分布、关键词时间动态、研究热点与发展变化等方面进行文献计量和知识图谱分析。结果表明，近20年以来，肿腿蜂科昆虫相关的研究文献呈线性增长趋势；发文量最多的国家主要是巴西、中国、美国和英国等，其中巴西的累计发文量最多，中国次之；Universidade Federal do Espirito Santo、United States Department of Agriculture、ZheJiang University等科研机构发表论文最多。检索到的317篇文献主要来源于Zootaxa、Biological Control、Entomologia Experimentalis et Applicata、Journal of Asia-Pacific Entomology等动物学和昆虫学领域的知名期刊。肿腿蜂科研究内容逐渐多样化，在生物防治、新物种鉴定、进化、行为4个主题词方面开展了较多且具有较长时间的研究。近阶段肿腿蜂科研究热点包括系统发育、膜翅目寄生蜂、分子系统学等研究内容。肿腿蜂科昆虫已在生物防治综合治理中发挥了重要的价值，将会在分子机制方面更加深入研究。上述结果从收录论文的角度描述了肿腿蜂科昆虫的研究现状和发展趋势，以期促进肿腿蜂科相关研究更加深入，为该领域的研究者提供参考。

关键词：肿腿蜂科资源价值共现网络文献计量分析趋势

典型抗生素和纳米材料复合胁迫对污水生物除磷的影响机制探究

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水处理技术 2024年

作者：孙书荃高川姬尧张帆刘金蕾黄河水利职业技术学院开封市水环境污染监测工程技术研究中心河南工程学院

针对抗生素和纳米材料复合胁迫对污水强化生物除磷工艺（EBPR）运行效能影响不明确的现状，构筑序批式反应器，在中温（30～35℃）条件下考察了环丙沙星（CIP）和纳米氧化锌（NiO NPs）复合胁迫对EBPR的影响并分析典型周期内物质转化规... 详细信息

针对抗生素和纳米材料复合胁迫对污水强化生物除磷工艺（EBPR）运行效能影响不明确的现状，构筑序批式反应器，在中温（30～35℃）条件下考察了环丙沙星（CIP）和纳米氧化锌（NiO NPs）复合胁迫对EBPR的影响并分析典型周期内物质转化规律、污泥特征及比耗氧速率、活性氧、乳酸脱氢酶释放等揭示相关机制。结果表明，CIP和ZnO NPs复合胁迫严重抑制了EBPR运行效能，COD和磷酸盐去除效率分别下降至62.2%～70.6%和71.6%～76.5%，低于CIP和ZnO NPs单独暴露组。CIP和NiO NPs复合胁迫降低了污泥浓度及有机质占比，并提高了胞外聚合物含量及蛋白质和多糖组分的含量。典型周期研究发现CIP和NiO NPs复合胁迫主要降低好氧期COD消耗、厌氧释磷及好氧吸磷。此外，CIP和NiO NPs复合胁迫降低了内聚物聚羟基脂肪酸酯的合成但促进了糖原质代谢，降低了聚磷微生物活性。微生物活性分析表明复合胁迫能降低比耗氧速率，并促进活性氧及乳酸脱氢酶释放，降低微生物代谢。研究结果为EBPR工艺处理含抑菌剂和纳米材料的废水提供一定的技术参考。

关键词：环丙沙星纳米氧化镍生物除磷微生物

面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究

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工程科学与技术 2024年第1期56卷 1-10页

作者：赵彬吴成东孙若怀姜杨吴兴茂东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168 东北大学机器人科学与工程学院辽宁沈阳110169

在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭... 详细信息

在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭罗斯(Newton−MP)通用的逆运动学算法,将逆运动学问题转化为Newton−MP法的迭代求解问题。其次,针对协作机器人的零力控制问题,通过同时考虑摩擦力形成完整动力学方程。同时,建立基于加速度3次摩擦力模型的完全动力学方程,采用遗传算法对摩擦力模型进行多参数辨识。再次,提出基于One-class卷积神经网络的碰撞检测方法,构建无碰撞数据集。One-class卷积神经网络在特征空间中引入伪负高斯数据,并使用2元交叉熵损失对网络进行了训练。One-class卷积神经网络碰撞检测方法成功地补偿了模型不确定的动态影响,解决了传统碰撞检测方法建模不准确的问题。最后,通过实验证明,提出的Newton−MP优化方法具有良好的性能,绝对误差达到0.00013 mm。与理想摩擦力模型进行对比,采用基于速度的3次摩擦力模型拟合出的摩擦力能够更好适用于零力控制。将外力矩观测器与One-class卷积神经网络碰撞检测进行优缺点分析,可以证明,One-class卷积神经网络可以在不依靠模型的情况下,准确地检测机器人的异常碰撞。

关键词：动力学协作机器人 One-class卷积神经网络摩擦参数辨识

基于改进YOLOv5s 的白酒瓶盖瑕疵检测

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包装工程 2024年第7期45卷 180-188页

作者：王军万书东程勇南京信息工程大学软件学院南京210044 南京信息工程大学科技产业处南京210044

目的瓶装白酒生产过程中,瓶盖表面瑕疵会影响产品外观质量。针对白酒瓶盖表面瑕疵检测效率低和目标检测效果差的问题,提出一种基于YOLOv5s的改进算法DTS-YOLO。方法首先,在主干网络中引入可变形卷积,以提高模型对极端长宽比瑕疵的检测... 详细信息

目的瓶装白酒生产过程中,瓶盖表面瑕疵会影响产品外观质量。针对白酒瓶盖表面瑕疵检测效率低和目标检测效果差的问题,提出一种基于YOLOv5s的改进算法DTS-YOLO。方法首先,在主干网络中引入可变形卷积,以提高模型对极端长宽比瑕疵的检测精度。其次,引入Transformer编码块,使网络聚焦于提取图像的全局信息。最后,在颈部网络构建C3SE-Lite模块,将C3模块嵌入SE注意力模块的同时引入Ghost卷积,减少参数量的同时,增强对瓶盖瑕疵的检测能力。结果实验结果表明,本文所提方法相较于基础网络,参数量减少了10%,平均精度均值达95%,平均检测速度达30帧/s。结论本文方法有效实现了白酒瓶盖表面瑕疵快速、准确地检测,可广泛应用于瓶装白酒生产过程中瓶盖表面检测。

关键词： YOLOv5s 瑕疵检测可变形卷积 Transformer编码块注意力机制

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磁场调制型磁齿轮研究综述

机械工程学报 2024年第14期60卷 347-363页

作者：袁晓明庞浩东高鸿发侯书博郝秀红燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

磁场调制型磁齿轮突破传统磁齿轮的拓扑结构限制,同轴式结构极大地提高永磁体利用率,除具有传统磁齿轮无接触、无磨损、无需润滑、噪声小和过载自我保护等优点外,输出转矩大、转矩密度高,可广泛应用于航海、风电、石油化工等众多领域。... 详细信息

磁场调制型磁齿轮突破传统磁齿轮的拓扑结构限制,同轴式结构极大地提高永磁体利用率,除具有传统磁齿轮无接触、无磨损、无需润滑、噪声小和过载自我保护等优点外,输出转矩大、转矩密度高,可广泛应用于航海、风电、石油化工等众多领域。在简单回顾传统磁齿轮机构发展,简述磁场调制型磁齿轮工作原理的基础上,介绍并比较各类径向、轴向调磁和相交轴磁齿轮机构转矩特性等,梳理磁齿轮相关研究采用的计算方法和优化方法,对比分析不同类型磁齿轮的转矩密度、齿槽转矩、损耗和温升等性能指标,最后总结阐述磁场调制型磁齿轮在磁齿轮复合电机等领域及极地寒冷等环境的应用前景,对磁齿轮未来重点研究领域进行展望。

关键词：磁场调制磁齿轮拓扑结构评价指标研究方法

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肉毒毒素在皮肤科的超适应证临床应用

中华皮肤科杂志 2024年第5期57卷 471-475页

作者：张元文孙从乾潘文东解放军联勤保障部队第926医院烧伤整形科开远661600 解放军联勤保障部队第926医院皮肤科开远661600

近年来,肉毒毒素被用于应对许多皮肤疾病和问题。本文回顾和分析肉毒毒素在皮肤科的超适应证临床应用,主要包括面部潮红、雷诺现象、带状疱疹后神经痛、银屑病等,为这些皮肤问题的治疗提供新的手段和思路.

关键词：肉毒毒素皮肤病学潮红红斑雷诺现象带状疱疹后神经痛银屑病

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基于多特征增强融合的交流接触器状态表征

高电压技术 2024年第1期50卷 282-291页

作者：蒋幸伟曹云东刘洋刘树鑫高书豫周柱沈阳工业大学教育部特种电机与高压电器重点实验室沈阳110870

准确掌握交流接触器的运行状态是实现交流接触器智能化的基础,为此提出了一种基于多特征增强融合的状态表征方法。首先针对交流接触器特征参数非线性、非平稳、随机变化、趋势性不明显但符合一定统计特性的特点,利用Wasserstein概率距... 详细信息

准确掌握交流接触器的运行状态是实现交流接触器智能化的基础,为此提出了一种基于多特征增强融合的状态表征方法。首先针对交流接触器特征参数非线性、非平稳、随机变化、趋势性不明显但符合一定统计特性的特点,利用Wasserstein概率距离进行特征变换得到趋势性较强的初态特征;然后以多属性初态特征参数为驱动,考虑参数间强耦合的特点,利用自编码器神经网络进行特征压缩提取,剔除冗余信息,保留有用信息;在此基础上,以压缩提取特征为输入,通过自组织映射神经网络来实现多维特征的竞争性融合输出,得到交流接触器运行状态的综合健康指标,实现交流接触器状态的定量表征。最后,结合实测数据验证了所提方法的有效性,并与其他2种方法相比较,结果表明:所提方法得到的健康指标趋势性、单调性和鲁棒性相比其他2种方法分别至少提高了4%、24%和5%,研究可为下一步研究交流接触器的精准控制和智能化提供参考。

关键词：交流接触器多特征融合状态表征 Wasserstein距离自编码器自组织映射神经网络

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基于MPC的多目标防撞优化算法

北京航空航天大学学报 2024年

作者：孙辉张学东孙连蔚杨凯欣王蕊中国民航大学电子信息与自动化学院北京科技大学天津学院无人系统应用研究院

为了避免飞机滑行时追尾风险并兼顾乘客的舒适性，提出了一种基于模型预测控制(Model Predict Control， MPC)的多目标防撞优化算法。建立了向运动学模型，考虑飞机滑行的安全性和乘客的舒适性设计目标函数及约束；以相对速度和间距作... 详细信息

为了避免飞机滑行时追尾风险并兼顾乘客的舒适性，提出了一种基于模型预测控制(Model Predict Control， MPC)的多目标防撞优化算法。建立了向运动学模型，考虑飞机滑行的安全性和乘客的舒适性设计目标函数及约束；以相对速度和间距作为参数，设计变权重函数，将其引入到MPC中，优化安全性权重，利用序列二次规划算法对变权重MPC控制策略进行求解得到期望加速度，并对变权重MPC的稳定性进行分析；通过仿真实验验证本文提出的多目标防撞优化算法在两种典型工况下的防撞效果，实验结果表明，所出的多目标防撞优化算法在实现减速防撞的同时，优化了加速度变化幅度，提高了乘客舒适性。

关键词：多目标防撞 MPC 变权重序列二次规划

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应用于太赫兹探测器的宽带减反结构设计

半导体光电 2024年

作者：孙淑菲靳琳孙建东秦华上海科技大学物质科学与技术学院中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所中国科学院纳米器件与应用重点实验室

在太赫兹波段,高阻硅和蓝宝石具有低吸收率、高电阻率和低光谱色散等优良特性,常被用作器件的衬底材料。然而,它们的折射率与空气存在较大差异,导致从空气入射的太赫兹波在界面发生大量反射,从而降低了波的透过率;同时还可能会引发法布... 详细信息

在太赫兹波段,高阻硅和蓝宝石具有低吸收率、高电阻率和低光谱色散等优良特性,常被用作器件的衬底材料。然而,它们的折射率与空气存在较大差异,导致从空气入射的太赫兹波在界面发生大量反射,从而降低了波的透过率;同时还可能会引发法布里-珀罗谐振腔效应,进而限制了太赫兹探测器的工作带宽和灵敏度。为降低界面反射,文章提出一种太赫兹波段的三层减反射结构,借助Matlab中传输矩阵法和电磁场仿真中有限元法进行仿真,筛选出Mylar/Al2O3/AlN的材料组合。仿真结果表明,在340GHz的入射波照射下,该结构在275～405GHz范围内反射率均低于-20d B,将其应用于太赫兹探测器后,-3dB带宽提升至50GHz以上,响应度提高了3.2倍。该结构制备简单、成本低廉,为太赫兹波段的宽带减反提供了一种经济且有效的解决方案。

关键词：太赫兹波太赫兹探测器干涉相消减反膜