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碳限额交易机制下考虑企业环保意识的碳减排决策研究

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系统科学与数学 2025年

作者：王文宾王梦垚中国矿业大学经济管理学院

考虑碳限额交易机制,本文研究煤企主导的煤电供应链的减排等决策问题.构建动态博弈模型,分别在分散决策和集中决策下,探讨环保意识和减排难度对企业定价和碳减排量的影响.以集中决策为基准,对比了煤企和电企的利润、碳减排量等.鉴于分... 详细信息

考虑碳限额交易机制,本文研究煤企主导的煤电供应链的减排等决策问题.构建动态博弈模型,分别在分散决策和集中决策下,探讨环保意识和减排难度对企业定价和碳减排量的影响.以集中决策为基准,对比了煤企和电企的利润、碳减排量等.鉴于分散决策的效率损失问题,设计利润共享契约来协调煤电供应链.研究表明:1)当煤企环保意识不够强和足够强时,煤企所获得的利润高于电企的利润;当煤企环保意识一般强时,煤企所获得的利润低于电企的利润;2)减排难度可以改变分散决策和集中决策下电力单位价格、碳减排量的大小关系;当减排难度小于特定值时,分散决策下电企的电力单位价格更低,也更有利于增加煤企和电企的碳减排量;3)当减排难度大于特定值时,集中决策的利润高于分散决策的利润;4)随着电企分享利润比例的提高,煤炭的批发价将提高,电企的碳减排量将提高,煤企的碳减排量降低.

关键词：碳限额煤电供应链环保意识减排难度利润共享契约

湿玉米蛋白粉和赖氨酸渣混合物固态发酵条件优化及营养价值评定

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饲料工业 2025年

作者：刘梓涵张永根孙丽华东北农业大学动物科学技术学院广州优百特科技有限公司

研究旨在挖掘湿玉米蛋白粉与赖氨酸渣作为饲料蛋白资源的潜力，为新型蛋白资源的开发提供思路。利用酶菌协同固态发酵对湿玉米蛋白粉和赖氨酸渣混合物（wet corn gluten meal-lysine residue mixture，WLM）进行发酵，选取复合乳酸菌和... 详细信息

研究旨在挖掘湿玉米蛋白粉与赖氨酸渣作为饲料蛋白资源的潜力，为新型蛋白资源的开发提供思路。利用酶菌协同固态发酵对湿玉米蛋白粉和赖氨酸渣混合物（wet corn gluten meal-lysine residue mixture，WLM）进行发酵，选取复合乳酸菌和酸性蛋白酶作为菌接种剂和酶添加剂，以发酵产物的可溶性蛋白含量作为响应值，利用响应面法优化发酵条件并研究发酵对WLM营养价值的影响。采用Plackett-Burman试验设计筛选影响可溶性蛋白含量的重要因素，利用最陡爬坡试验确定中心试验点，通过响应面法研究各因素对可溶性蛋白含量的影响，最后运用Design-Export 10.0.4软件进行WLM发酵条件的优化。结果表明：①显著影响可溶性蛋白含量的因子分别为菌接种量（P0.01）、酶添加量（P0.05）和麦麸添加量（P0.05），其中菌接种量与酶添加量存在显著的交互作用（P0.05）；②WLM最优发酵条件为含水量35%，菌接种量8×107CFU/g，酶添加量0.4%，麦麸添加量60%，发酵温度为35 ℃，发酵时间为96 h，此时可溶性蛋白占总蛋白的含量预测值为532.54 mg/g；③发酵极显著降低了WLM中中性洗涤纤维、淀粉、醇溶蛋白的含量及pH（P0.01），但极显著提高了非蛋白氮与可溶性蛋白含量（P0.01）。综上，利用响应面法优化固态发酵条件后，WLM的营养品质提高，小分子蛋白质含量提高，具有开发蛋白质资源的潜质。

关键词：湿玉米蛋白粉赖氨酸渣固态发酵可溶性蛋白含量响应面法

温度和水分对寒温带典型森林类型土壤有机碳矿化的影响

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东北林业大学学报 2025年第2期53卷 127-136页

作者：李雪朱宾宾满秀玲东北林业大学哈尔滨150040 内蒙古呼伦贝尔市林业和草原事业发展中心

通过室内模拟试验,分析寒温带典型森林土壤有机碳矿化随温度和水分的变化特征,揭示土壤有机碳矿化影响机制,以期深入探讨气候变暖背景下,温度和水分对寒温带典型森林类型土壤碳循环的影响。采集白桦林和兴安落叶松林0 详细信息

通过室内模拟试验,分析寒温带典型森林土壤有机碳矿化随温度和水分的变化特征,揭示土壤有机碳矿化影响机制,以期深入探讨气候变暖背景下,温度和水分对寒温带典型森林类型土壤碳循环的影响。采集白桦林和兴安落叶松林0

关键词：寒温带白桦林兴安落叶松林土壤有机碳矿化温度敏感性

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一种多模式轮腿移动机器人的设计与分析

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 12-23页

作者：李晋馥于泽连宾宾天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一... 详细信息

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一般.且机身易与障碍物发生碰撞,无法在具备良好的爬坡能力的同时保证跨越障碍物的效率.针对上述问题,本文提出了一种采用多连杆可变形机构作为机身的轮腿式移动机器人.在设计机器人轮腿及可变形机身的基础上,建立机器人整体运动学模型,据此规划机器人3种运动模式:同步步态、翻滚步态和蜷曲-伸展步态.开展机器人在典型地形(平坦地面、松软地形、上升坡度、下降坡度、障碍物)下的运动性能分析,揭示机器人结构参数与地形特征(爬坡角度、障碍物高度)映射关系.最后基于理论分析结果搭建物理样机并开展实验.实验结果表明,本文所设计的多模式轮腿移动机器人的最大爬坡角度和越障高度分别为44°和28 mm,具有良好的爬坡能力与越障性能.此外,得益于多模式运动特点,机器人在包含平坦地面及松软地形在内的多地形下均具有良好的通过性,验证了机器人方案的可行性.本文为多模式轮腿运动机器人的设计与应用提供有益参考.

关键词：多模式移动机器人轮腿式移动机器人运动学建模实验研究

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