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基于嵌套饱和的输入约束浮空器非线性控制

工程科学学报 2018年第12期40卷 1557-1568页

作者：孙丁山陈丽温余彬段登平上海交通大学航空航天学院上海200240 上海工程技术大学航空运输学院上海201620

提出用嵌套饱和函数描述的控制律形式,可以同时解决速率和幅值约束的控制问题.建立浮空器的三自由度模型,将除螺旋桨推力外的其他作用力作为扰动项,进而把该系统化为类积分链式系统;基于嵌套饱和控制理论,研究了类积分链式系统的控制输... 详细信息

提出用嵌套饱和函数描述的控制律形式,可以同时解决速率和幅值约束的控制问题.建立浮空器的三自由度模型,将除螺旋桨推力外的其他作用力作为扰动项,进而把该系统化为类积分链式系统;基于嵌套饱和控制理论,研究了类积分链式系统的控制输入幅值及速率约束与控制器饱和函数参数的关系;以浮空器为研究对象,进行纵向和横向通道解耦控制器设计,实现控制系统输入的幅值和速率有界.利用Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局稳定性,分析了可调控制器参数对改善系统的动态性能的影响,在考虑风扰动的情况下,仿真验证了控制器的有效性和鲁棒性.

关键词：多螺旋桨组合浮空器抗饱和控制器嵌套饱和函数幅值及速率约束微分有界控制器

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国际海事欺诈

音乐研究所与聂耳研究——纪念音乐研究所建立60周年

1993年

作者：孙丁杰

来源：南通市图书馆图书评论

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中国音乐学 2014年第4期 10-15,25页

作者：丁山中国艺术研究院音乐研究所

只有23年人生历程的聂耳（1912-1935），堪称是中国乐坛的奇才——由于多种原因他没有机会进入专业音乐院校学习，只能在从事左翼电影、左翼戏剧工作之余，利用各种机遇奋力拼搏，终于自学成才。他创作了《毕业歌》、《码头工人》、《... 详细信息

只有23年人生历程的聂耳（1912-1935），堪称是中国乐坛的奇才——由于多种原因他没有机会进入专业音乐院校学习，只能在从事左翼电影、左翼戏剧工作之余，利用各种机遇奋力拼搏，终于自学成才。他创作了《毕业歌》、《码头工人》、《开路先锋》、《铁蹄下的歌女》等传世名曲，成为中国革命音乐的先驱者。

关键词：音乐院校研究所聂耳《铁蹄下的歌女》纪念中国乐坛《毕业歌》人生历程

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中国援建项目造福千家万户

国际经济合作 1990年第11期 42-64页

作者：丁山

不久前,有机会陪同我驻厄瓜多尔大使走访了中国援厄的几个经济合作项目。我们欣喜地看到,在两国政府和两国工程技术人员及工人的共同努力下,援建项目都在全面执行,建成投产的项目已产生良好的效益。发展小水电利民利生产迄今,我提供无... 详细信息

不久前,有机会陪同我驻厄瓜多尔大使走访了中国援厄的几个经济合作项目。我们欣喜地看到,在两国政府和两国工程技术人员及工人的共同努力下,援建项目都在全面执行,建成投产的项目已产生良好的效益。发展小水电利民利生产迄今,我提供无息贷款为厄建造的小水电站已达8座。为使边远地区也用上电,中国专家克服了施工和生活中的重重困难,在勘察地

关键词：专家指导中华人民共和国厄瓜多尔南美洲援建项目

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基于多尺度区域粒度分析的遥感图像分割

光谱学与光谱分析 2013年第7期33卷 1912-1916页

作者：郑晨孙丁茜陈晓惠河南大学数学与信息科学学院河南开封475000 东南大学数学系江苏南京211189 河南大学图书馆河南开封475000

针对高分辨率遥感图像中不同地物具有粒度差异的特点,提出了一种多尺度区域粒度分析的图像分割方法。该方法首先使用均值漂移得到图像各尺度上的初始过分割区域,然后通过考虑区域大小和区域间上下文关系进行粒度分析,最后利用马尔科夫... 详细信息

针对高分辨率遥感图像中不同地物具有粒度差异的特点,提出了一种多尺度区域粒度分析的图像分割方法。该方法首先使用均值漂移得到图像各尺度上的初始过分割区域,然后通过考虑区域大小和区域间上下文关系进行粒度分析,最后利用马尔科夫随机场模型对图像的粒度信息和光谱信息进行建模,得到分割结果。用平朔地区SPOT5和泰州航拍等遥感图像进行了实验,并与若干考虑光谱特征的分割方法进行了对比,结果表明提出的方法能有效地提高分割精度。

关键词：分割粒度马尔科夫随机场

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企业网络XML数据的安全交换

计算机工程 2005年第5期31卷 165-167页

作者：李丁山许端清浙江大学计算机学院杭州310027

XML加密为结构数据的安全交换提供了端到端的加密。文章介绍了现有解决方案存在的问题,提供了一个实现基于XML数据安全交换的类。

关键词： XML加密 DOM Cryptograph

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雪域远播的庄严关于藏传佛教的笔记(之三)

收藏家 2003年第1期 14-18页

作者：丁山

元朝，是少数民族在中原建立的第一个大一统王朝。元朝的统治虽然相当短暂，但在中国历史上的影响却非常巨大。仅本文所涉及的相关内容就不难看出：它几乎是在给中原的汉文化带来了前所未有冲击的同时，也把许多的少数民族地区带进了中... 详细信息

元朝，是少数民族在中原建立的第一个大一统王朝。元朝的统治虽然相当短暂，但在中国历史上的影响却非常巨大。仅本文所涉及的相关内容就不难看出：它几乎是在给中原的汉文化带来了前所未有冲击的同时，也把许多的少数民族地区带进了中华民族的大家庭一一西藏就正是从那个时候起正式划入了元帝国的版图。继之的明朝则继续维系着中央政权对西藏的管辖，而藏传佛教也继续在元代开拓的云南、四川、甘肃、青海、内蒙、山西五台山、北京等地蓬蓬勃勃的发展着。

关键词：藏传佛教笔记西藏宗教

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探寻青瓷王冠上的宝石柴窑

收藏家 2001年第5期 2-3页

作者：丁山

柴窑,历史上惟一以君主姓氏命名的瓷窑,同时,也是惟一一个久已被历史的尘埃深深掩埋得踪迹全无的官窑。自明人张应文:“论窑器,必日柴、汝、官、哥、定,柴不可得矣”之浩叹而后,就再无人敢指证何为柴窑之器了。于是,在中国青瓷蔚为大观... 详细信息

柴窑,历史上惟一以君主姓氏命名的瓷窑,同时,也是惟一一个久已被历史的尘埃深深掩埋得踪迹全无的官窑。自明人张应文:“论窑器,必日柴、汝、官、哥、定,柴不可得矣”之浩叹而后,就再无人敢指证何为柴窑之器了。于是,在中国青瓷蔚为大观的名品佳器中,随着“秘色瓷”玄奥且令人向往的神话被法门寺出土的账册上寥寥数语一举洞破后,便惟有达“雨过天青云破处”的柴窑器,普天之下竟连一件公认的标准器都没有,竟真的令人既不可望,又不可及的摸不着边际了。自柴窑被众口一词地认定必在郑州左近以来直到前不久。

关键词：柴窑青瓷黄堡窑北宋官窑耀州窑遗址东窑王冠宝石

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美的诠释夏景春收藏的蒙古造像

收藏家 2004年第10期 13-18页

作者：丁山

美，一个抽象的概念，一种具体的感受，且清晰又周边模糊得不着边际。

关键词：收藏边际诠释概念清晰感受具体造像蒙古模糊