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整体叶轮五轴侧铣刀位优化新算法与误差分析

计算机集成制造系统 2008年第7期14卷 1386-1391页

作者：孔马斌胡自化李慧陈小告张平湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105 湘潭大学土木工程与力学学院湖南湘潭411105

为提高整体叶轮数控侧铣加工的精度和效率,分析了锥形球头铣刀包络面与刀轴轨迹面之间的关系,提出了一种不可展直纹曲面五轴数控侧铣刀位优化的新算法。该算法首先利用两点偏置法确定圆柱刀初始刀位,然后通过刀轴旋转半锥角得到锥刀初... 详细信息

为提高整体叶轮数控侧铣加工的精度和效率,分析了锥形球头铣刀包络面与刀轴轨迹面之间的关系,提出了一种不可展直纹曲面五轴数控侧铣刀位优化的新算法。该算法首先利用两点偏置法确定圆柱刀初始刀位,然后通过刀轴旋转半锥角得到锥刀初始刀位,最后以刀具包络面与设计曲面间的极差最小为优化目标,采用刀轴上三点优化初始刀位。针对锥刀侧铣加工编程误差计算复杂问题,建立了一种编程误差计算新方法,并成功应用于整体叶轮的锥刀编程误差计算。通过数控加工仿真实例、实际加工试验和编程误差综合对比分析证明,所建立的刀位计算优化新算法正确有效,可显著减小编程误差。

关键词：整体叶轮不可展直纹曲面刀位优化误差分析五轴数控侧铣

支持STEP-NC和ISO6983双重标准的开放式数控系统原型设计

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机械科学与技术 2008年第9期27卷 1225-1230,1235页

作者：李慧胡自化孔马斌刘杰湘潭大学机械工程学院湘潭411105

采用"PC+运动控制卡"开放式数控系统模式,通过分析STEP-NC的数据模型特点,利用VC++、OpenGL图形库等工具,开发出支持STEP-NC和ISO6983双重标准的开放式数控系统原型。加工实例表明:该系统不但具备传统数控系统G代码解释功能,而且具有对S... 详细信息

采用"PC+运动控制卡"开放式数控系统模式,通过分析STEP-NC的数据模型特点,利用VC++、OpenGL图形库等工具,开发出支持STEP-NC和ISO6983双重标准的开放式数控系统原型。加工实例表明:该系统不但具备传统数控系统G代码解释功能,而且具有对STEP-NC向G代码数据转换功能,为CAD/CAM/CNC一体化奠定了基础。

关键词：开放式数控系统 STEP-NC ISO6983 PC+运动控制卡

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基于数据采样的弧面凸轮自适应直接插补算法

机械科学与技术 2008年第3期27卷 390-394页

作者：杨冬香胡自化徐宏孔马斌张平湘潭大学湘潭411105

针对目前弧面凸轮加工存在拟合精度与数据传输之间的矛盾,以及线性拟合破坏轮廓表面光顺性等问题,提出了一种基于数据采样的弧面凸轮自适应直接插补算法。该算法既能保证加工过程大部分时间内进给速度的恒定,而且能在曲率变化大的地方... 详细信息

针对目前弧面凸轮加工存在拟合精度与数据传输之间的矛盾,以及线性拟合破坏轮廓表面光顺性等问题,提出了一种基于数据采样的弧面凸轮自适应直接插补算法。该算法既能保证加工过程大部分时间内进给速度的恒定,而且能在曲率变化大的地方对进给速度进行自适应调整,以保证弓高误差不超出最大允许值。同时定义了相应的弧面凸轮自适应直接插补指令格式。最后基于UG开发了弧面凸轮自适应直接插补实体仿真系统,通过插补仿真实例进一步验证了该插补算法的正确性。该方法有效弥补了目前弧面凸轮线性拟合加工的缺陷,不仅能提高弧面凸轮加工过程中系统的稳定性和表面加工质量,而且使弧面分度凸轮机构定位精度和使用寿命提高,从而促进其推广和应用。

关键词：弧面凸轮自适应插补算法弓高误差插补仿真

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弧面凸轮多轴数控加工编程系统的研究

湘潭大学自然科学学报 2007年第2期29卷 105-110页

作者：胡自化杨冬香徐宏孔马斌湘潭大学先进制造技术研究所湖南湘潭411105

针对弧面凸轮的廓面特点,基于弧面凸轮廓面方程以及范成法和仿自由曲面法两种加工工艺,系统研究了弧面凸轮的多轴数控加工编程技术,包括弧面凸轮的实体造型、刀轨生成、加工过程实体仿真和数控程序串口通讯,特别是深入分析了两种数控工... 详细信息

针对弧面凸轮的廓面特点,基于弧面凸轮廓面方程以及范成法和仿自由曲面法两种加工工艺,系统研究了弧面凸轮的多轴数控加工编程技术,包括弧面凸轮的实体造型、刀轨生成、加工过程实体仿真和数控程序串口通讯,特别是深入分析了两种数控工艺产生的编程误差.利用VC++、UG/API和MenuScript等语言研制建立了弧面凸轮的四轴和五轴数控加工编程系统.实例结果表明,开发的系统实现了高效快捷编制弧面凸轮的四轴和五轴复杂数控加工程序,为刀轨路径和刀具参数的优化提供了理论依据,奠定了弧面凸轮CAD/CAM/CNC集成系统的基础.

关键词：弧面凸轮范成法仿自由曲面法 UG/API 多轴数控编程

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矿用自卸车油气悬架模糊PID控制研究

计算机仿真 2015年第11期32卷 169-173,357页

作者：孔马斌李伟平陶建建中冶京诚(湘潭)矿山装备有限公司湖南湘潭411200 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082

矿用自卸车的行驶路况比较恶劣,悬架的动行程对车辆的安全性能有较大的影响。为了降低矿用自卸车悬架的动行程同时,极大的改善平顺性,建立了二自由度的非线性油气悬架模型,提出了半主动油气悬架模糊PID控制方法,以悬架动挠度及其随时间... 详细信息

矿用自卸车的行驶路况比较恶劣,悬架的动行程对车辆的安全性能有较大的影响。为了降低矿用自卸车悬架的动行程同时,极大的改善平顺性,建立了二自由度的非线性油气悬架模型,提出了半主动油气悬架模糊PID控制方法,以悬架动挠度及其随时间变化率为控制输入,并制定了模糊规则,通过粒子群算法对PID参数进行优化,再设计了模糊PID控制器。选取C级白噪声随机信号作为路面输入,对模型进行仿真。仿真结果表明:模糊PID控制在提高车身振动加度、悬架的动行程以及轮胎的相对动载荷方面优于被动悬架和传统的PID控制。

关键词：油气悬架粒子群算法平顺性

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圆柱刀侧铣加工不可展直纹面的刀位优化算法

圆柱刀侧铣加工不可展直纹面的刀位优化算法

2007年中国机械工程学会年会

作者：孔马斌胡自化李慧刘杰湘潭大学机械工程学院湘潭大学机械工程学院湘潭大学机械工程学院湘潭大学机械工程学院

为提高不可展直纹面五轴数控侧铣加工的精度和效率,建立了一种圆柱刀侧铣加工不可展直纹面的刀位优化算法。本算法首先利用两点偏置法保证刀具与直纹面上的两条准线相切,然后通过调整切点在准线上的位置以减小编程误差,最后通过调整两... 详细信息

为提高不可展直纹面五轴数控侧铣加工的精度和效率,建立了一种圆柱刀侧铣加工不可展直纹面的刀位优化算法。本算法首先利用两点偏置法保证刀具与直纹面上的两条准线相切,然后通过调整切点在准线上的位置以减小编程误差,最后通过调整两准线的位置进一步减小误差。本算法同时可用于分片侧铣,只需将优化算法中两准线固定为分片后直纹面的上下两条导向线,即可保证分片侧铣后片与片之间的残留高度理论值为零。通过实例加工仿真和编程误差综合对比分析,结果表明所建立的刀位优化算法正确有效,可显著减小编程误差,为进一步提高不可展直纹面圆柱刀侧铣加工精度和完善侧铣加工工艺奠定了扎实理论基础。

关键词：不可展直纹曲面五轴侧铣刀位优化

来源： cnki会议评论

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弧面凸轮自适应数控编程算法与进给速度控制

机械与电子 2008年第5期26卷 3-6页

作者：陈小告胡自化杨冬香孔马斌湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105 五邑大学机电工程系广东江门529020

提出了一种基于进给速度恒定和控制弓高误差的弧面凸轮自适应数控编程算法。具体依据数据采样插补的时间分割基本思想,在控制加工精度的条件下,将刀心轨迹离散为若干直线段的同时,确保相邻线段间的进给速度基本恒定。另外,分析了其刀心... 详细信息

提出了一种基于进给速度恒定和控制弓高误差的弧面凸轮自适应数控编程算法。具体依据数据采样插补的时间分割基本思想,在控制加工精度的条件下,将刀心轨迹离散为若干直线段的同时,确保相邻线段间的进给速度基本恒定。另外,分析了其刀心进给速度与编程进给速度的关系,推导出编程进给速度的计算公式。实例表明,这种方法既可弥补目前数控系统缺乏弧面凸轮直接插补指令的不足,又能进一步提高弧面凸轮的加工精度。

关键词：弧面凸轮自适应数控编程进给速度弓高误差数据采样

基于模糊控制算法的光储系统优化输出功率研究

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中国电力 2025年

作者：肖湘奇邹晟贺星肖建红马斌国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心) 智能电气量测与应用技术湖南省重点实验室

针对现有光储系统中多储能变流器功率分配问题，本文提出基于模糊控制算法的光储系统优化输出功率策略，该策略依据储能变流器传输功率与电池健康特征量之间的关系制定了相应的模糊集合和隶属度函数，利用模糊控制算法在储能单元温度低... 详细信息

针对现有光储系统中多储能变流器功率分配问题，本文提出基于模糊控制算法的光储系统优化输出功率策略，该策略依据储能变流器传输功率与电池健康特征量之间的关系制定了相应的模糊集合和隶属度函数，利用模糊控制算法在储能单元温度低于或高于所设置的预警温度时，结合储能单元老化规律及储能单元健康因子系数优化各储能单元功率分配，有效减少储能单元能量损耗及延长了电池寿命。最后仿真结果表明，与传统的控制策略相比，在消耗相同的储能容量下所提策略可减缓电池老化速度19.1%，并有效减缓储能单元温度的快速升高和能量损耗，整体上提高了光储系统安全和经济性。

关键词：储能系统多储能变流器模糊控制储能单元预警温度电池寿命经济性

庇护主义在东南亚政治发展中的本土性与现代化

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东南亚研究 2025年 51-68+155-156页

作者：孔金磊北京外国语大学亚洲学院北京外国语大学中国马来研究中心

庇护主义作为一种具有前现代性的社会关系范式，是剖析和审视现代东南亚政治发展的关键性分析视角。在东南亚诸国，自古代逐步确立的等级序列、经济资源的垂直集中分配以及根深蒂固的社会传统观念，共同营造了一个非对称性的社会结构与... 详细信息

庇护主义作为一种具有前现代性的社会关系范式，是剖析和审视现代东南亚政治发展的关键性分析视角。在东南亚诸国，自古代逐步确立的等级序列、经济资源的垂直集中分配以及根深蒂固的社会传统观念，共同营造了一个非对称性的社会结构与文化氛围，为庇护主义的前身———庇护关系的萌生与存续提供了合适的环境。第二次世界大战后，随着东南亚国家向现代国家体系转型，传统的庇护关系与新兴的政党政治相互作用，孕育出具有新时代特征的庇护主义形态。鉴于该地区独特的区域背景和国情差异，庇护主义不仅演化为诸多政党赢得选举的关键策略，更上升为统治与管理国家的原则之一。在此框架下，东南亚的庇护主义通过构建“政党—选民”与“执政党—精英”的双重网络结构，在政治发展中形成特有的运作机制，彰显了本土性与现代化的有机融合。

关键词：东南亚政治发展庇护主义政党政治现代性