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考虑不确定性的太阳能无人机总体参数设计

航空学报 2024年

作者：姚远戴雨可徐一鸣成都飞机设计研究所

与常规飞行器相比，超高空太阳能无人机平台在设计上需要同时满足昼夜能量平衡、高升阻比、超低翼载荷、超轻质结构等特殊要求。因此其总体参数取值与结构、能源、动力等分系统参数及全机性能参数密切相关，各分系统参数及全机性能参数... 详细信息

与常规飞行器相比，超高空太阳能无人机平台在设计上需要同时满足昼夜能量平衡、高升阻比、超低翼载荷、超轻质结构等特殊要求。因此其总体参数取值与结构、能源、动力等分系统参数及全机性能参数密切相关，各分系统参数及全机性能参数的变化将直接影响到总体参数设计结果。本文基于能量平衡约束和重量平衡约束建立了超高空太阳能无人机的总体参数模型。在此基础上，以展弦比和光伏布板率作为优化设计变量，以飞机起飞重量和机翼面积作为优化目标，并通过引入关键参数的不确定性，在确定性总体参数优化模型的基础上提出了考虑不确定性影响的总体参数设计方法，克服了确定性总体参数设计方法的局限性，在提升总体参数性能的同时，确保了总体参数设计方案在参数摄动下的可行概率。

关键词：超高空太阳能无人机总体参数设计方法不确定性能量平衡可行概率

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考虑交叉路口拥堵的露天矿无人卡车实时调度

北京工业大学学报 2024年

作者：刘钲可赵恺琦禚思雨马晓磊教育部智能交通技术与系统重点实验室北京交通大学交通运输学院北京航空航天大学交通科学与工程学院

无人卡车的引入可有效缓解目前露天矿运输效率低、人力成本高、安全隐患多等问题，然而，由于自动驾驶技术的局限性，每个交叉路口同时只允许一辆无人矿卡通过以保证安全性要求，这可能造成无人矿卡在交叉路口处排队等待，从而增加温室... 详细信息

无人卡车的引入可有效缓解目前露天矿运输效率低、人力成本高、安全隐患多等问题，然而，由于自动驾驶技术的局限性，每个交叉路口同时只允许一辆无人矿卡通过以保证安全性要求，这可能造成无人矿卡在交叉路口处排队等待，从而增加温室气体排放。此外，矿区高度动态的作业环境对无人卡车提出了实时调度的要求。该文以露天采矿作业中无人卡车调度为研究对象，搭建了实时路网数据驱动的动态调度仿真平台，精确刻画了装载区、卸载区、交叉路口处的排队等待以及先到先服务规则，以温室气体排放最小化和产量最大化为优化目标，在时空网络中建立无人矿卡调度模型，设计并测试了基于优先规则的启发式调度算法，实现了实时调度的毫秒级响应需求. 基于东北地区某露天煤矿实际路网数据和生产数据，对不同调度策略进行情景模拟及敏感性分析。结果表明，在繁忙露天矿中，考虑交叉口拥堵的调度策略相比于不考虑交叉口拥堵的调度策略既减少了温室气体排放，又提高了生产效率。

关键词：露天矿无人矿卡实时调度仿真优化启发式算法减碳

功率对空气分级NH_(3)、NH_(3)/CH_(4)火焰排放的影响

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工程热物理学报 2024年第6期45卷 1634-1642页

作者：咸国礼孔雨晗姜磊胡宏斌张永生华北电力大学能源动力与机械工程学院北京102206 中国科学院大学航空宇航学院北京100049 中国科学院工程热物理研究所北京100190

NH_(3)作为氢能载体,可实现氢能远距离输运。针对NH_(3)燃烧的反应性低、稳定性差、高燃料型NO_(x)排放问题,设计旋流燃烧器和空气分级燃烧室,实验研究功率为5~23 k W的NH_(3)、NH_(3)/CH_(4)扩散火焰NO_(x)排放特性。并采用化学反应器... 详细信息

NH_(3)作为氢能载体,可实现氢能远距离输运。针对NH_(3)燃烧的反应性低、稳定性差、高燃料型NO_(x)排放问题,设计旋流燃烧器和空气分级燃烧室,实验研究功率为5~23 k W的NH_(3)、NH_(3)/CH_(4)扩散火焰NO_(x)排放特性。并采用化学反应器网络(CRN)进行化学动力学模拟,分析排放变化的原因。结果表明:5 kW、Ф_(pri)=1.05的条件下,NH_(3)火焰NO_(x)测量排放最低为114.4×10^(-6)@15%O_(2);随着功率升高,NO_(x)排放增加,且导致燃烧不充分、火焰延长,此时最佳Ф_(pri)提前、燃烧范围减少、NO_(x)进一步增加;本文的CRN更适合模拟预混燃烧的NO_(x)排放,而不是扩散燃烧;功率升高不会改变反应路径,但生成NO的基元反应速率的升高幅度略大于消耗NO的基元反应速率,从而导致NO排放升高.

关键词： NH_(3)、NH_(3)/CH_(4)火焰 NO_(x)排放旋流扩散燃烧空气分级 CRN模拟

基于残差网络和边缘检测的辽东湾海冰识别研究

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海洋通报 2024年

作者：卫志军杨浩孔雨秋魏彬航王安良国家海洋环境预报中心大连理工大学创新创业学院大连理工大学海岸和近海工程国家重点试验室国家海洋环境预报中心自然资源部海洋灾害预报技术重点实验室

精确识别海冰并检测海冰边缘对辽东湾海冰冰情监测等研究具有重要意义。本文基于MODIS卫星影像提出一种Res-UNet海冰图像分割模型。该模型在U-Net模型的基础上引入了残差学习模块，进一步提升多类型海冰特征提取能力，进而提高模型精度... 详细信息

精确识别海冰并检测海冰边缘对辽东湾海冰冰情监测等研究具有重要意义。本文基于MODIS卫星影像提出一种Res-UNet海冰图像分割模型。该模型在U-Net模型的基础上引入了残差学习模块，进一步提升多类型海冰特征提取能力，进而提高模型精度及泛化能力。将该Res-UNet模型与双阈值分割算法、U-Net模型和DeepLabV3+模型进行对比，试验结果表明：Res-UNet模型在精确度、召回率、F1分数和整体精度4项评价指标相较于U-Net和DeepLabV3+模型中的最高值分别提升了1.9%、3.7%、2.7%和8.9%，即Res-UNet分割精度表现优秀。此外，本文在海冰图像分割结果的基础上进一步进行海冰边缘检测及海冰面积提取。与同类分割模型相比，海冰边缘检测在精确度、漏检率、误检率和边缘连续性4项评价指标上相较于U-Net、DeepLabV3+、双阈值分割算法的最高值分别有6.4%、11.2%、13.4%和18.8%的提升；与人机交互方式计算海冰面积相比，本文提出模型在冰间水道识别和效率方面有显著提升。本文开发的模型可为辽东湾海冰识别及要素提取提供可靠的遥感数据处理方法。

关键词：辽东湾海冰识别海冰边缘 Res-UNet模型精度

基于Q学习的蜂窝车联网边缘计算系统PC-5/Uu接口联合卸载策略

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电子学报 2024年第2期52卷 385-395页

作者：冯伟杨林思雨冯婧涛李赟孔繁鹏艾渤北京交通大学电子信息工程学院北京100044 轨道交通安全协同创新中心北京100044 中国铁路信息科技集团有限公司信息调度中心北京100089 中铁信(北京)网络技术研究院有限公司信息技术研究室北京100089 智慧高铁系统前沿科学中心北京100044

智能驾驶等智能交通服务对时延要求高,在车辆本身算力不足的情况下,车辆需要周围车辆和路旁边缘计算单元帮助其一起完成任务的计算处理.本文在既有车联网边缘计算卸载策略基础上,考虑了蜂窝车联网系统5G-NR接口与PC-5接口链路的特征差异... 详细信息

智能驾驶等智能交通服务对时延要求高,在车辆本身算力不足的情况下,车辆需要周围车辆和路旁边缘计算单元帮助其一起完成任务的计算处理.本文在既有车联网边缘计算卸载策略基础上,考虑了蜂窝车联网系统5G-NR接口与PC-5接口链路的特征差异,提出了一种基于Q学习的PC-5/Uu接口联合边缘计算卸载策略.在对蜂窝车联网PC-5链路传输成功率进行建模的基础上,推导了PC-5链路的传输速率表征方法.以最小化蜂窝车联网任务处理时延为目标,以任务车辆发射功率与边缘计算车辆的计算能量损耗为约束,构建了系统时延最小化的有约束马尔科夫决策过程.通过拉格朗日方法,将有约束马尔科夫决策过程问题转化为一个等价的极小极大的无约束马尔科夫决策过程,引入Q学习设计卸载策略,进而提出基于Q学习的蜂窝车联网边缘计算系统卸载策略.仿真结果表明,与其他基线方案相比,本文提出的算法可以降低系统时延27.3%以上.

关键词：蜂窝车联网边缘计算有约束马尔科夫过程计算迁移 Q学习

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不同干燥方法对梅花品质的影响及评价

浙江农林大学学报 2024年

作者：陈樱之孔恩卢心可王艺光董彬赵宏波浙江农林大学风景园林与建筑学院浙江省园林植物种质创新与利用重点实验室/南方园林植物种质创新与利用国家林业和草原局重点实验室

【目的】探究不同干燥方法对梅Prunus mume干花品质的影响，并对其进行综合评价，为实际干燥加工中保持梅花的品质提供参考。【方法】采用热风干燥法、微波干燥法、复合干燥法和真空冷冻干燥法对8个梅花品种‘东方朱砂’‘Dongfang Zhu... 详细信息

【目的】探究不同干燥方法对梅Prunus mume干花品质的影响，并对其进行综合评价，为实际干燥加工中保持梅花的品质提供参考。【方法】采用热风干燥法、微波干燥法、复合干燥法和真空冷冻干燥法对8个梅花品种‘东方朱砂’‘Dongfang Zhusha’、‘骨红朱砂’‘Guhong Zhusha’、‘晓红宫粉’‘Xiaohong Gongfen’、‘粉皮宫粉’‘Fenpi Gongfen’、‘粉台玉蝶’‘Fentai Yudie’、‘月光玉蝶’‘Yueguang Yudie’、‘久观绿萼’‘Jiuguang Lve’、‘素玉绿萼’‘Suyu Lve’的鲜花进行干燥，以色差值、抗氧化能力、总黄酮质量分数等作为评价指标，比较不同干燥方法对梅花品质的影响，运用熵权-变异系数法组合赋权计算综合评分，并用加权逼近理想解排序法验证评价模型，得到最优的干燥方法。【结果】4种干燥方法中，真空冷冻干燥处理的梅花色差值与收缩率最小，分别小于33.09、28.7%，且样品总黄酮、花青素、总绿原酸质量分数最高。真空冷冻干燥法与复合干燥法处理材料的可溶性蛋白质质量分数最高，抗氧化能力最强。挥发性成分在复合干燥后保留率最高，大于50%。综合评分排名由高到低依次为真空冷冻干燥组、复合干燥组、热风干燥组、微波干燥组。【结论】4种干燥方法中真空冷冻干燥法后有效成分质量分数最高，其次为复合干燥法。真空冷冻干燥与复合干燥后梅花品质较佳，可用于梅花精品加工与干花批量生产。图8表6参29

关键词：梅花干燥方法花色花香抗氧化性

经皮迷走神经刺激联合任务导向训练改善卒中后偏瘫患者上肢功能的研究

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中国康复医学杂志 2024年第6期39卷 782-790页

作者：王梦寰孔雨柔谢敏陈黎艳何梦霏林枫江钟立南京医科大学附属逸夫医院江苏省南京市211100

目的:探讨经皮耳迷走神经刺激(transcutaneous auricular vagus nerve stimulation,taVNS)联合任务导向性训练对卒中后偏瘫患者上肢功能及脑可塑性的影响。方法:将40例卒中后偏瘫患者随机分配至试验组(n=20)或对照组(n=20)。试验组接受t... 详细信息

目的:探讨经皮耳迷走神经刺激(transcutaneous auricular vagus nerve stimulation,taVNS)联合任务导向性训练对卒中后偏瘫患者上肢功能及脑可塑性的影响。方法:将40例卒中后偏瘫患者随机分配至试验组(n=20)或对照组(n=20)。试验组接受taVNS联合任务导向性训练,而对照组仅接受任务导向性训练。在基线、治疗结束后分别用运动诱发电位(motor evoked potentials,MEP)、上肢Fugl-Meyer运动功能评估量表(Fugl-Meyer assessment upper extremity,FMA-UE)、偏瘫上肢功能测试香港版(functional test for the hemiplegic upper extremity,FTHUE)、手臂动作调查测试(action research arm test,ARAT)、改良Barthel指数(modified Barthel index,MBI)、疲劳严重度量表(fatigue severity scale,FSS)对患者进行评定,同时对治疗过程中患者出现的不良反应进行监测。结果:两组FMA-UE、FTHUE、ARAT、MBI、FSS评分在基线无显著性差异(P>0.05),经21天治疗后,两组除FSS外其余指标均较基线提高(P0.05),治疗后试验组健侧MEP潜伏期较对照组缩短(P可以通过调节运动皮层的可塑性改善卒中后偏瘫患者的上肢运动功能。

关键词：脑卒中上肢运动功能迷走神经刺激任务导向性训练运动诱发电位

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铁的生物学功能及其在鱼类中的应用研究进展

饲料工业 2024年第8期45卷 56-63页

作者：孔雨昕马喜波王桂芹吉林农业大学动物科学技术学院吉林长春130118 吉林农业大学动物生产及产品质量安全教育部重点实验室吉林长春130118 吉林农业大学现代农业技术教育部国际合作联合实验室吉林长春130118 吉林农业大学吉林省动物营养与饲料科学重点实验室吉林长春130118 吉林省前郭县水产技术推广站吉林松原131100

铁在鱼类体内参与生长发育、能量生成、免疫防御、营养物质代谢等,铁缺乏及过量均会对鱼类产生重要影响。文章综述了铁的生物学功能,鱼类饲料铁营养需求量及饲料中补充铁对鱼类生长、血液指标、抗氧化、免疫、微量元素沉积、消化吸收及... 详细信息

铁在鱼类体内参与生长发育、能量生成、免疫防御、营养物质代谢等,铁缺乏及过量均会对鱼类产生重要影响。文章综述了铁的生物学功能,鱼类饲料铁营养需求量及饲料中补充铁对鱼类生长、血液指标、抗氧化、免疫、微量元素沉积、消化吸收及脂代谢的影响,以期为鱼类饲料铁的精准供给提供参考,为进一步探究鱼类铁营养代谢的分子机制提供理论基础。

关键词：铁生物学功能鱼类营养研究进展

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菜子湖禁捕初期鱼类群落特征及其历史变化

水生生物学报 2024年第8期48卷 1414-1427页

作者：翟宏雨郭文轩王何寅王晓柳颖王慧丽张晓可安庆师范大学生命科学学院水生生物保护与水生态修复安徽省高等学校工程技术研究中心安徽省皖江流域种群生态模拟与控制国际联合研究中心

为了解菜子湖禁捕初期鱼类群落特征及其历史变化,于2022年7月(夏季)、10月(秋季)和2023年5月(春季)开展了3次调查。研究结果表明,共采集鱼类46种,隶属于6目11科36属,其中鲤科鱼类占63.04%,主要优势种包括短颌鲚(Coilia brachygnathus)... 详细信息

为了解菜子湖禁捕初期鱼类群落特征及其历史变化,于2022年7月(夏季)、10月(秋季)和2023年5月(春季)开展了3次调查。研究结果表明,共采集鱼类46种,隶属于6目11科36属,其中鲤科鱼类占63.04%,主要优势种包括短颌鲚(Coilia brachygnathus)、似鱎(Toxabramis swinhonis)、达氏鲌(Chanodichthys dabryi)、鲢(Hypophthalmichthys molitrix)、鳙(Aristichthys nobilis)、似鳊(Pseudobrama simoni)和鲫(Carassius auratus)等7种。按生活习性划分,菜子湖主要以定居性鱼类为主,占总种类数的89.13%;空间和营养生态位方面,主要以底栖性和杂食性鱼类为主,分别占总种类数的39.13%和41.30%。三个不同季节之间鱼类多样性指数存在显著差异,其中春、秋两季Shannon多样性指数、Pielou均匀度指数和Margalef丰富度指数均显著高于夏季,但夏季Simpson优势度指数显著高于春季和秋季。NMDS和SIMPER分析结果表明,不同季节之间鱼类群落结构存在显著差异,任意两个季节之间虽有一定重叠,但仍能够较好的分离,其中短颌鲚、达氏鲌和似鱎为主要贡献种。RDA分析结果显示,水深、电导率和叶绿素a是影响菜子湖鱼类群落结构的主要环境因子。与历史资料相比,本次调查记录到的种类数远低于2001年前以及2007—2008年,但与2017—2018年记录的种类数差异不大,且鲂(Megalobrama mantschuricus)、花斑副沙鳅(Parabotia fasciata)、大鳞副泥鳅(Paramisgurnus dabryanus)和光泽黄颡鱼(Pelteobaggrus nitidus)等4种鱼类仅在本次调查中出现。总体而言,菜子湖禁捕初期鱼类种类数并未明显上升,仍需采取针对性措施并持续开展跟踪监测。

关键词：菜子湖十年禁渔鱼类群落多样性历史变化