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基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

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控制与决策 2025年第1期 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

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冷冻胚胎主体性证成及认定规则的建构

太原学院学报（社会科学版） 2025年第1期26卷 83-91页

作者：梁甲泉集美大学海洋文化与法律学院福建厦门361021

体外受精-胚胎移植技术不断完善,给不孕不育家庭带来了福音,然而由于立法的不完善,冷冻胚胎的法律属性尚未明确规定,实践中极易产生纠纷。以人类辅助生殖技术获取的冷冻胚胎,承载着不孕夫妻的情感寄托,基于法律天理人情,应当具有“准主... 详细信息

体外受精-胚胎移植技术不断完善,给不孕不育家庭带来了福音,然而由于立法的不完善,冷冻胚胎的法律属性尚未明确规定,实践中极易产生纠纷。以人类辅助生殖技术获取的冷冻胚胎,承载着不孕夫妻的情感寄托,基于法律天理人情,应当具有“准主体”和“准客体”的双重法律属性。在对冷冻胚胎的主体性权益受到损害进行认定时,应当以胚胎移植时间作为其权利能力的赋予依据,可以有效地解决“冷冻胚胎究竟是偏物多一点,还是偏人多一点”的问题,不仅有利于统一司法决策,也有助于限制法官的自由裁量权。

关键词：冷冻胚胎主体性权益规则建构

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Gabor滤波器参数设置

控制与决策 2012年第8期27卷 1277-1280页

作者：孔锐张冰暨南大学电气信息学院广东珠海519070

利用Gabor滤波器进行特征提取时,不同的Gabor滤波器参数所提取的特征具有不同的特点,首先从理论上分析了Gabor滤波器不同的时域(频域)窗口尺寸、不同的Gabor滤波器方向对所提取特征的影响;然后分析不同Gabor滤波器模板尺寸对所提取特征... 详细信息

利用Gabor滤波器进行特征提取时,不同的Gabor滤波器参数所提取的特征具有不同的特点,首先从理论上分析了Gabor滤波器不同的时域(频域)窗口尺寸、不同的Gabor滤波器方向对所提取特征的影响;然后分析不同Gabor滤波器模板尺寸对所提取特征的影响;最后利用CAS-PEAL-R1人脸库进行仿真实验.

关键词： Gabor滤波器人脸识别特征提取卷积

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基于条件约束的胶囊生成对抗网络

自动化学报 2020年第1期46卷 94-107页

作者：孔锐黄钢暨南大学智能科学与工程学院珠海519070 暨南大学信息科学技术学院广州510632

生成式对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是主要的以无监督方式学习深度生成模型的方法之一.基于可微生成器网络的生成式建模方法,是目前最热门的研究领域,但由于真实样本分布的复杂性,导致GAN生成模型在训练过程稳定性、... 详细信息

生成式对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是主要的以无监督方式学习深度生成模型的方法之一.基于可微生成器网络的生成式建模方法,是目前最热门的研究领域,但由于真实样本分布的复杂性,导致GAN生成模型在训练过程稳定性、生成质量等方面均存在不少问题.在生成式建模领域,对网络结构的探索是重要的一个研究方向,本文利用胶囊神经网络(Capsule networks,CapsNets)重构生成对抗网络模型结构,在训练过程中使用了Wasserstein GAN(WGAN)中提出的基于Earth-mover距离的损失函数,并在此基础上加以条件约束来稳定模型生成过程,从而建立带条件约束的胶囊生成对抗网络(Conditional-CapsuleGAN,C-CapsGAN).通过在MNIST和CIF AR-10数据集上的多组实验,结果表明将CapsNets应用到生成式建模领域是可行的,相较于现有类似模型,C-CapsGAN不仅能在图像生成任务中稳定生成高质量图像,同时还能更有效地抑制模式坍塌情况的发生.

关键词：生成式对抗网络胶囊神经网络图像生成条件模型

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独立分量分析在图像特征提取中的应用

模式识别与人工智能 2004年第1期17卷 114-118页

作者：孔锐施泽生郭立张国宣中国科学技术大学电子科学与技术系合肥230026

本文探讨了独立分量分析在图像特征提取方面的应用,对一组自然景色图像进行独立分量分析,结果产生一组具有空间、频域的局部性及局部的方向选择性的视觉滤波器,这组视觉滤波器输出的独立元就是图像的特征(图像中的边缘和线段)。利用此... 详细信息

本文探讨了独立分量分析在图像特征提取方面的应用,对一组自然景色图像进行独立分量分析,结果产生一组具有空间、频域的局部性及局部的方向选择性的视觉滤波器,这组视觉滤波器输出的独立元就是图像的特征(图像中的边缘和线段)。利用此项技术,我们将无监督学习技术(独立分量分析)和有监督学习技术(支持向量机)相结合,提出了一种新的脸谱识别方法——基于独立分量分析和支持向量机的脸谱识别方法。利用ORL脸谱库进行脸谱识别实验以检验新方法的有效性。实验结果显示,新方法的识别率明显优于经典的特征脸方法。

关键词：模式识别图像特征提取独立分量分析支持向量机图像合成脸谱识别

利用原子在圆偏振激光场中的强场电离产生自旋极化电子

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原子与分子物理学报 2025年第3期42卷 101-109页

作者：王中元高轩鸿景文泉杜进旭赵松峰西北师范大学物理与电子工程学院兰州730070

圆偏振激光场中原子的非绝热强场电离为产生自旋极化电子提供了机会.我们应用这些解析电离速率公式[Ingo Barth and Olga Smirnova,***.A 88,013401(2013)]更系统地研究了通过Kr和Xe原子在右旋圆偏振激光脉冲中的强场电离产生自旋极化电... 详细信息

圆偏振激光场中原子的非绝热强场电离为产生自旋极化电子提供了机会.我们应用这些解析电离速率公式[Ingo Barth and Olga Smirnova,***.A 88,013401(2013)]更系统地研究了通过Kr和Xe原子在右旋圆偏振激光脉冲中的强场电离产生自旋极化电子,并证实了不同自旋态的光电子能量分布有很大差异、电子的自旋极化敏感地依赖于光电子能量.另外,在光电子能谱的低能部分其自旋极化可以达到100%,并且通过调节激光强度和频率可以很好地控制能量积分的自旋极化.

关键词：自旋极化电子非绝热强场电离右旋圆偏振激光场

从邵康节、陈白沙之诗与诗论看宋明理学诗的特点

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现代哲学 2013年第1期 113-118页

作者：孔锐中山大学哲学系

理学诗是指表达理学思想或表现理学风味的诗。邵康节的诗突出表现乐的情感,这与他的观物学说相联系。他重视诗"曲尽人情"的作用,也对"累于性情"、"溺于情好"保持警惕。陈白沙以诗为教,以自然为宗,强调自然之乐,认为"论诗当论性情",但也... 详细信息

理学诗是指表达理学思想或表现理学风味的诗。邵康节的诗突出表现乐的情感,这与他的观物学说相联系。他重视诗"曲尽人情"的作用,也对"累于性情"、"溺于情好"保持警惕。陈白沙以诗为教,以自然为宗,强调自然之乐,认为"论诗当论性情",但也在一定程度上注意学习诗歌的修辞技巧。宋明理学诗的整体特点是:(一)重视吟咏性情,抒发乐的情感,并间接阐明义理;(二)相对轻视修辞技巧;(三)不排斥议论,但也不主张单纯以议论为诗。

关键词：理学诗邵康节陈白沙性情修辞议论

调控生鲜猪肉过冷保鲜的逐步降温循环程序构建

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核农学报 2025年第02期 307-316页

作者：陶雨刘浩泉叶可萍南京农业大学食品科技学院/肉品质量控制与新资源创制全国重点实验室/国家肉品质量安全控制工程技术研究中心/江苏省肉类生产与加工质量安全控制协同创新中心青岛海尔电冰箱有限公司

为实现生鲜猪肉在冰点以下稳定过冷贮藏，本研究分析了逐步降温过程中初始温度和降温时间间隔对生鲜猪肉过冷的影响，构建调控生鲜猪肉过冷的最佳逐步降温循环程序，并评估生鲜猪肉在此条件下贮藏12 d的保鲜效果。结果表明，降温时间间... 详细信息

为实现生鲜猪肉在冰点以下稳定过冷贮藏，本研究分析了逐步降温过程中初始温度和降温时间间隔对生鲜猪肉过冷的影响，构建调控生鲜猪肉过冷的最佳逐步降温循环程序，并评估生鲜猪肉在此条件下贮藏12 d的保鲜效果。结果表明，降温时间间隔显著影响生鲜猪肉的过冷点和过冷度。相较于12和18 h降温时间间隔组，6 h降温时间间隔组样品的过冷点显著降低、过冷度显著升高。在此基础上确定初始温度-1.5℃、降温时间间隔6 h、最低温度-3.5℃的逐步降温循环为调控生鲜猪肉过冷的最佳程序，此程序下贮藏12 d时生鲜猪肉过冷率达100%。与-3.5℃组冻结样品相比，各逐步降温循环程序显著降低了贮藏12 d样品的汁液流失率，延缓了猪肉中结合水和不易流动水向自由水的转化，提高了猪肉的持水力。相比-1至-3.5℃组，更低温度的-1.5至-3.5℃、-2至-3.5℃逐步降温循环程序可有效抑制贮藏期间生鲜猪肉中微生物的生长，延缓蛋白质腐败降解、更好地保持样品的新鲜度，且上述两组样品的挥发性盐基氮（TVB-N）和硫代巴比妥酸反应物（TBARS）含量与-3.5℃组样品无显著差异。该研究可为高品质生鲜肉的新型贮藏保鲜技术开发和设备开发提供科学依据，进而促进我国生鲜肉冷链物流的发展。

关键词：逐步降温循环程序过冷猪肉贮藏保鲜

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光照变化条件下人脸识别方法研究

系统仿真学报 2016年第3期28卷 689-695页

作者：孔锐张冰暨南大学电气信息学院广东珠海519070

提出了一种在变化光照条件下,具有高识别率和快速的人脸识别新算法。新算法利用韦伯局部描述算子对人脸图像进行预处理,经预处理后的图像在对光照变化具有鲁莽性,采用改进的线性判别分析算法进行特征提取,利用最近邻分类器进行分类识别... 详细信息

提出了一种在变化光照条件下,具有高识别率和快速的人脸识别新算法。新算法利用韦伯局部描述算子对人脸图像进行预处理,经预处理后的图像在对光照变化具有鲁莽性,采用改进的线性判别分析算法进行特征提取,利用最近邻分类器进行分类识别。新算法分别在Yale、The Extended Yale Database B人脸库进行测试,并与一些经典的方法进行比较,实验结果显示,新算法可以获得较高的识别率,尤其是在光照变化比较大的情况下,新算法更具优势,同时,新算法的速度快,完全满足变化光照条件下的人脸识别实时性的要求。

关键词：韦伯法则特征提取人脸识别线性判别分析