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基于神经网络的直升机有限权限控制律设计

基于神经网络的直升机有限权限控制律设计

全面建成小康社会进程中的少先队工作：改革历程、教育转向和未来谋划

2015年第二届中国航空科学技术大会

作者：何睿马钊连云中航工业西安飞行自动控制研究所

由于直升机的建模十分困难,在直升机控制律的试飞调参阶段,通常采用有限权限的控制结构来保证试飞过程的安全性。但是当这个有限权限控制器饱和之后,飞机的飞行特性会衰减到自然飞机的响应特性。本文从直升机控制中常用的显模型跟随构... 详细信息

由于直升机的建模十分困难,在直升机控制律的试飞调参阶段,通常采用有限权限的控制结构来保证试飞过程的安全性。但是当这个有限权限控制器饱和之后,飞机的飞行特性会衰减到自然飞机的响应特性。本文从直升机控制中常用的显模型跟随构型出发,提出了一种基于神经网络的自适应控制方法。采用非线性单隐层神经网络结合鲁棒项补偿逆误差,以克服直升机参数和模型不确定性的影响;采用自适应单元实时修正指令模型,以实现一致饱和的目的。仿真结果显示,本文提出的方法取得了良好的效果。

关键词：直升机神经网络控制律

来源： cnki会议评论

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全面建成小康社会进程中的少先队工作：改革历程、教育转向和未来...

第十六届中国青少年发展论坛

作者：谭畅易连云西南大学教育学部西南大学少年儿童组织与思想意识发展研究中心海南师范大学教育学院

自党的十八大明确提出到2020年实现"全面建成小康社会"战略目标以来,伴随这一进程,少先队工作也开启了时代性的改革之路。依据不同阶段少先队工作的主要任务和内容,少先队工作改革经历了酝酿阶段、筹谋阶段和推进阶段,彰显出教育方式由... 详细信息

自党的十八大明确提出到2020年实现"全面建成小康社会"战略目标以来,伴随这一进程,少先队工作也开启了时代性的改革之路。依据不同阶段少先队工作的主要任务和内容,少先队工作改革经历了酝酿阶段、筹谋阶段和推进阶段,彰显出教育方式由"灌输培养"向"教育引导"、教育媒介由"传统媒介"向"信息化媒介"、教育理论研究由"经验性"向"理论性"转变的特征。面向新发展阶段,少先队工作需通过强化价值论、提升认识论、变革方法论等推动少先队工作高质量内涵式发展。

关键词：全面建成小康社会少先队工作改革历程新发展阶段走向

来源： cnki会议评论

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20世纪初西藏城市中的尼泊尔商人

西藏研究 2003年第4期 13-19页

作者：周晶孔宪风西安交通大学环化学院文物保护系西藏民族学院图书馆

20世纪初 ,在我国西藏定居和客居的外族人大多居住在中心城市或边境地区从事商贸活动 ,其中尼泊尔人数量较多。本文通过对居住在城市的尼泊尔商人状况的浅析 ,了解 2

关键词：西藏地区城市尼泊尔商人贸易

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如何有效征税：来自纳税遵从实验的启发

公共行政评论 2015年第3期8卷 151-175,205页

作者：余莎耿曙孔晏上海财经大学公共经济与管理学院杜克大学政治学系

"如何有效征税"问题普遍困扰发展中国家。现有文献多从"稽查"或"道德"角度解释纳税遵从,并相应规划税收政策,但由于发展中国家大多税收道德不高、稽查能力不足,现有理论对其帮助有限。与之不同的是,论文从纳税心理入手,通过实验方法,考... 详细信息

"如何有效征税"问题普遍困扰发展中国家。现有文献多从"稽查"或"道德"角度解释纳税遵从,并相应规划税收政策,但由于发展中国家大多税收道德不高、稽查能力不足,现有理论对其帮助有限。与之不同的是,论文从纳税心理入手,通过实验方法,考察税率对人们纳税遵从以及国家税收收入的影响。结果发现:其他情况不变时,法定税率越高,纳税人逃税越多,但纳税额却越高。根据作者分析,其中关键在纳税申报时是以法定税负作为决策的参考点,逃税为纳税人带来心理收益,但后者会随收益增多而"边际满足"递减,最终表现为"税率越高,交税越多"的趋势。基于上述,论文侧重纳税决策的心理历程,为发展中国家的收入汲取问题提供了一个新的分析框架。

关键词：税率纳税遵从税收税务稽查前景理论

蒋介石与桂系、冯系、阎系——专论蒋氏取胜的原因

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民国档案 1993年第4期 100-106页

作者：孔天熹段治文

二十世纪二十年代末、三十年代初,蒋介石在通向权力宝座的路程中,成功地应付了地方军事实力派桂系、冯系、阎系的挑战,这集中展示在蒋桂战争、蒋冯战争和中原大战中。三次战争中,蒋介石屡挫对手,其因何在?本文在阅读大量史料的基础上,... 详细信息

二十世纪二十年代末、三十年代初,蒋介石在通向权力宝座的路程中,成功地应付了地方军事实力派桂系、冯系、阎系的挑战,这集中展示在蒋桂战争、蒋冯战争和中原大战中。三次战争中,蒋介石屡挫对手,其因何在?本文在阅读大量史料的基础上,将三次战争置于一个系统,试图通过整体的体系分析和个案的对比研究,对这一课题作一次全面深入的探讨。

关键词：三十年代蒋桂战争蒋介石军队张学良经济来源北平南京国民政府中原大战路程

广义受迫Vander Pol-Duffing系统的稳定性与分岔

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系统仿真学报 2007年第21期19卷 5084-5085页

作者：张永祥孔贵芹沈阳农业大学理学院辽宁沈阳110161 中国船舶工业第六三五四研究所江西九江332000

给出了广义受迫VanderPol-Duffing方程,用多初始点分岔分析方法分析了系统外部参数对其稳定性的影响,应用了分岔图、Lyapunov指数图和Poincaré映射图分析了系统的非线性动力学行为,结果很好地解释了该系统中一些复杂的非线性现象,为研... 详细信息

给出了广义受迫VanderPol-Duffing方程,用多初始点分岔分析方法分析了系统外部参数对其稳定性的影响,应用了分岔图、Lyapunov指数图和Poincaré映射图分析了系统的非线性动力学行为,结果很好地解释了该系统中一些复杂的非线性现象,为研究许多模型提供了一定的理论参考和实际意义。

关键词：混沌多初始点分岔分析方法 Lyapunov指数 Poincare映射

周恩来总理和池田大作的历史性会见——兼论池田大作对建立和发展中日友好关系的贡献

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南开学报（哲学社会科学版） 2005年第2期 28-35页

作者：孔繁丰南开大学周恩来研究中心天津300071

周恩来总理在重病之中于1974年12月5日与日本国创价学会池田大作会长进行了历史性会见。这次会见具有非同寻常的意义:周恩来是在健康状况十分严峻、抱病支撑工作的情况下,作为“最重要的事情”看待,坚持进行了这次会见,会见是周恩来对... 详细信息

周恩来总理在重病之中于1974年12月5日与日本国创价学会池田大作会长进行了历史性会见。这次会见具有非同寻常的意义:周恩来是在健康状况十分严峻、抱病支撑工作的情况下,作为“最重要的事情”看待,坚持进行了这次会见,会见是周恩来对池田会长和创价学会为中日友好事业所做出的杰出贡献在最高层次上的肯定;会见为创价学会、池田会长同中国的友好交往注入新的巨大动力,使之进入一个新的历史时期。

关键词：中日关系周恩来池田大作

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利率管理实务大全

建立党员干部直接联系群众制度的实践与思考——兼论青海警院在活动中的创新实践

1994年

作者：孔宪勇

分4部分:存贷款利率管理、利息计算方法、名词解释、附件及附表。

ISBN: (纸本)7504912190

分4部分:存贷款利率管理、利息计算方法、名词解释、附件及附表。

关键词：利息率学科:基本知识地点:中国

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中国市场 2015年第17期 90-92页

作者：赵连云青海警官职业学院青海西宁810000

青海警院党委牢固树立和始终坚持马克思主义群众观,确立了关心学生成长、关注学生发展、关切学生未来的"三关"办学理念,引导督促党员领导干部全员直接联系学生,以此作为学院改革创新、科学发展的根本价值取向和基本维度,将深化"五位一体... 详细信息

青海警院党委牢固树立和始终坚持马克思主义群众观,确立了关心学生成长、关注学生发展、关切学生未来的"三关"办学理念,引导督促党员领导干部全员直接联系学生,以此作为学院改革创新、科学发展的根本价值取向和基本维度,将深化"五位一体"育人模式建设作为教育实践活动整改阶段的工作重点,以"五位一体"为主要内容的直接联系群众制度建设成果显著。本文拟从阐述建立党员领导干部直接联系群众制度的重大意义入手,联系学院实际,对学院建立直接联系群众制度工作做一简要梳理,重在阐述做法与经验,为下一步工作凝聚共识,创造基础,提供借鉴。

关键词：制度建设五位一体改进领导作风直接联系群众