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CaMKKβ通过激活AMPK/JAK2/STAT3信号促进小鼠单核巨噬细胞向M2表型转换

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上海交通大学学报（医学版） 2017年第7期37卷 914-923页

作者：孔祥歆刘卉芳陈凤玲蚌埠医学院蚌埠233030 上海交通大学医学院附属第九人民医院内分泌科上海201999

目的·探明钙离子/钙调蛋白依赖性蛋白激酶激酶β(CaMKKβ)在白介素4(IL-4)诱导的RAW264.7细胞极化过程中的作用和机制。方法·RT-PCR和ELISA检测IL-4诱导RAW264.7细胞极化水平,Western blotting测定极化过程中CaMKKβ、AMPK、JAK2、ST... 详细信息

目的·探明钙离子/钙调蛋白依赖性蛋白激酶激酶β(CaMKKβ)在白介素4(IL-4)诱导的RAW264.7细胞极化过程中的作用和机制。方法·RT-PCR和ELISA检测IL-4诱导RAW264.7细胞极化水平,Western blotting测定极化过程中CaMKKβ、AMPK、JAK2、STAT3蛋白表达及磷酸化水平。慢病毒为载体的shRNA稳定干扰RAW264.7细胞CaMKKβ表达,RT-PCR和ELISA检测IL-4诱导下细胞极化水平的改变,Western blotting检测AMPK、JAK2、STAT3蛋白及磷酸化蛋白的表达。分别特异性阻断AMPK、JAK2和STAT3蛋白活性,经RT-PCR检测IL-4诱导下RAW264.7细胞极化水平的改变。结果·IL-4主要诱导RAW264.7细胞向M2型巨噬细胞极化(P<0.05),且CaMKKβ、AMPK、JAK2、STAT3的磷酸化水平明显升高(均P<0.05)。shRNA稳定干扰RAW264.7细胞CaMKKβ表达后,IL-4促进巨噬细胞向M2型极化作用降低(P<0.05),且AMPK、JAK2和STAT3的磷酸化水平降低(均P<0.05)。分别阻断AMPK、JAK2和STAT3,巨噬细胞向M2型极化减少(均P<0.05)。结论·CaMKKβ通过激活AMPK/JAK2/STAT3信号通路,促进IL-4诱导的巨噬细胞M2型极化。

关键词： CaMKKβ AMPK JAK2 STAT3 巨噬细胞极化

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儿童上消化道异物并发损伤的危险因素分析

临床急诊杂志 2022年第1期23卷 61-66页

作者：陈怡卓琳孔祥歆吴成安徽省儿童医院消化内科合肥230000

目的:探讨儿童上消化道异物的种类、异物所处消化道位置及异物并发的消化道损伤,对儿童发生上消化道异物造成消化道损伤的相关危险因素进行分析,为上消化道异物的诊断及干预提供进一步的资料及依据。方法:选择安徽省儿童医院2018年6月-2... 详细信息

目的:探讨儿童上消化道异物的种类、异物所处消化道位置及异物并发的消化道损伤,对儿童发生上消化道异物造成消化道损伤的相关危险因素进行分析,为上消化道异物的诊断及干预提供进一步的资料及依据。方法:选择安徽省儿童医院2018年6月-2021年6月期间因上消化道异物就诊且完善了无痛电子胃镜(胃镜型号为OLYMPUS EG-270WR5)检查的313例患儿作为研究对象。对上消化道异物患儿的年龄分布、异物类型、胃镜检查情况、发生异物月份分布等相关危险因素进行单因素和多因素分析。结果:明确诊断消化道异物的313例患儿完善无痛胃镜检查,异物具有腐蚀性、异物形态尖锐、异物位于食管处、异物位于十二指肠处是发生消化道损伤的相关危险因素(OR=11.208、4.316、3.6366、6.9974,均P<0.05)。结论:通过对上消化道异物引起消化道损伤的危险因素进行分析,在患儿就诊时选取合理治疗方式,从而降低消化道损伤的可能性。

关键词：上消化道异物儿童消化道损伤

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自噬在巨噬细胞极化中的作用研究进展

蚌埠医学院学报 2018年第3期43卷 415-417页

作者：孔祥歆刘卉芳陈凤玲蚌埠医学院安徽蚌埠233030 上海交通大学医学院附属第九人民医院(北院)内分泌科上海201900

自噬广泛发生在真核细胞内,是清除细胞内功能异常的细胞器、病原体和错误折叠的蛋白质等有害大分子物质的重要途径,在维持细胞内环境稳态中发挥重要作用,自噬功能失调与许多疾病的发生、发展有关。巨噬细胞是机体固有免疫的重要组成部分... 详细信息

自噬广泛发生在真核细胞内,是清除细胞内功能异常的细胞器、病原体和错误折叠的蛋白质等有害大分子物质的重要途径,在维持细胞内环境稳态中发挥重要作用,自噬功能失调与许多疾病的发生、发展有关。巨噬细胞是机体固有免疫的重要组成部分,在防御、炎症、修复和代谢等生理及病理过程中发挥重要作用。同时巨噬细胞也是一种异质性细胞,在不同刺激下可活化成为不同类型（M1、M2型巨噬细胞）,称之为巨噬细胞极化。

关键词：自噬巨噬细胞极化综述

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男性乳腺癌与女性乳腺癌的预后影响因素探讨

蚌埠医学院学报 2019年第5期44卷 610-613页

作者：李玉胜许磊孙岩峰孔祥歆金功圣蚌埠医学院第一附属医院肿瘤外科

目的:探讨男性乳腺癌(MBC)和女性乳腺癌(FBC)临床表现及病理特点的异同并对影响预后的因素及治疗方法进行分析。方法:对25例MBC病人及配对的50例FBC病人进行分析,采用SPSS21.0版软件进行统计学处理,Kaplan-Meier法计算生存率,生存率的... 详细信息

目的:探讨男性乳腺癌(MBC)和女性乳腺癌(FBC)临床表现及病理特点的异同并对影响预后的因素及治疗方法进行分析。方法:对25例MBC病人及配对的50例FBC病人进行分析,采用SPSS21.0版软件进行统计学处理,Kaplan-Meier法计算生存率,生存率的比较用Log-rank检验,多因素分析用Cox风险比例回归模型。结果:MBC病人5年生存率为40%,FBC病人为62%。单因素分析显示,肿瘤大小、淋巴结状态以及TNM分期和MBC病人5年生存率有关(P<0.05);肿瘤大小、淋巴结状态、TNM分期以及辅助内分泌治疗和FBC病人5年生存率有关(P<0.05)。Cox回归多因素分析显示,TNM分期、肿瘤大小是影响FBC5年生存率的独立因素。结论:TNM分期及肿瘤大小是影响FBC5年生存率的独立预后因素。

关键词：乳腺肿瘤预后因素 5年生存率

“液压元件与系统轻量化设计制造新方法”基础理论与关键技术

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机械工程学报 2021年第24期57卷 4-12页

作者：孔祥东朱琦歆姚静尚耀星祝毅燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 浙江大学机械工程学院杭州310058

高端移动装备重量严重制约着其续航能力、机动性能和承载能力,对其减重不仅有利于提高装备性能,还可实现节能减排,有利于加速碳达峰和碳中和进程。液压系统作为高端移动装备的重要组成部分,占有非常大的功率和重量,是高端移动装备实现... 详细信息

高端移动装备重量严重制约着其续航能力、机动性能和承载能力,对其减重不仅有利于提高装备性能,还可实现节能减排,有利于加速碳达峰和碳中和进程。液压系统作为高端移动装备的重要组成部分,占有非常大的功率和重量,是高端移动装备实现轻量化的关键。从液压系统级介绍轻量化设计理论、小型化液压油源和一体化电液执行器的研究进展及成果,从液压元件级介绍碳纤维液压缸、非金属液压油箱和集成单元增材制造的制造工艺和方法的研究进展及成果,并简要介绍其中的基础理论与关键技术,总结液压元件与系统轻量化发展的研究热点及重要解决途径。

关键词：轻量化液压系统液压元件移动装备

液压驱动单元基于力的阻抗控制系统前馈抗扰控制研究

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机械工程学报 2023年第4期59卷 295-307页

作者：朱琦歆俞滨王春雨巴凯先孔祥东燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004

液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)是液压驱动型足式机器人常用的关节驱动器,具有集成度高、功率密度大等特性。机器人顶层规划后,需依靠其完成具体动作,实现机器人的行走、对角小跑、奔跑等步态。HDU所受外负载会随机器人腾空相... 详细信息

液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)是液压驱动型足式机器人常用的关节驱动器,具有集成度高、功率密度大等特性。机器人顶层规划后,需依靠其完成具体动作,实现机器人的行走、对角小跑、奔跑等步态。HDU所受外负载会随机器人腾空相和着地相频繁大幅变化,严重影响系统性能。若HDU具备高性能基于力的阻抗控制,则可有效减小机器人在运动过程中足地接触时的碰撞力,保证机器人运动的平稳性。为提高基于力的阻抗控制系统的抗外扰动能力,研究一种前馈抗扰控制(Feedforward disturbance rejection control,FDRC)。介绍HDU基于力的阻抗控制系统及其数学模型,推导其非线性状态空间表达式。针对系统的外扰动推导等价输入矩阵,设计前馈抗扰控制器,并估算伺服阀流量系数。利用HDU性能测试试验台,针对不同工况和典型信号进行试验。试验结果表明,FDRC可大幅提高HDU基于力的阻抗控制系统的抗外扰动能力,且工况适应性良好。该控制方法可降低外扰动对液压驱动型机器人的影响,提高机器人的适应性。

关键词：液压驱动型足式机器人液压驱动单元基于力的阻抗控制前馈抗扰控制

液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究

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机械工程学报 2017年第12期53卷 172-185页

作者：巴凯先孔祥东朱琦歆李春贺赵华龙俞滨燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310000 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004

液压驱动型高性能足式仿生机器人对未知、非结构环境具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人的关节应具有一定的动态柔顺性。针对驱动足式机器人关节运动的液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)... 详细信息

液压驱动型高性能足式仿生机器人对未知、非结构环境具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人的关节应具有一定的动态柔顺性。针对驱动足式机器人关节运动的液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)进行研究,首先,建立其液压系统位置/力控制数学模型;其次,推导阻抗控制基本控制原理,并以液压系统作为内环控制方式,分析HDU基于位置/力的阻抗控制机理,研究该两种阻抗控制方法的控制内外环动态柔顺性串并联组成原理;最后,搭建HDU性能测试试验平台,对提出的两种阻抗控制动态柔顺性串并联组成原理进行试验验证。试验结果表明,基于位置的阻抗内环动态柔顺性为并联组成,而阻抗控制外环与位置控制内环动态柔顺性为串联组成;基于力的阻抗内环动态柔顺性为串联组成,而阻抗控制外环与力控制内环动态柔顺性为并联组成;基于力的阻抗控制响应速度大于基于位置的阻抗控制,而后者的阻抗模拟精度要优于前者。以上研究成果可为足式仿生机器人关节控制方法选取及性能优化提供理论和试验参考。

关键词：液压驱动四足机器人基于位置的阻抗控制基于力的阻抗控制动态柔顺性

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高端移动装备液压元件与系统轻量化发展综述

燕山大学学报 2020年第3期44卷 203-217页

作者：孔祥东朱琦歆姚静尚耀星祝毅燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 浙江大学机械工程学院浙江杭州310058

航空航天、机器人和工程机械等高端移动装备代表着国家工业技术水平,是大国重器的重要象征。为提升高端移动装备续航能力、机动性能和承载能力,进一步减轻移动装备重量是主要解决途径之一。液压系统是高端移动装备的重要组成部分,占有... 详细信息

航空航天、机器人和工程机械等高端移动装备代表着国家工业技术水平,是大国重器的重要象征。为提升高端移动装备续航能力、机动性能和承载能力,进一步减轻移动装备重量是主要解决途径之一。液压系统是高端移动装备的重要组成部分,占有非常大的功率和重量,轻量化后可使整机性能得到明显改善。本文评述了国内外高端移动装备的液压元件与系统轻量化最新研究进展,分析了国内外诸多单位及学者在液压动力单元、液压驱动单元及电静液作动系统等方面的研究成果及特点,提出轻量化设计新理论、非金属材料新应用、增材制造新工艺和一体化集成新技术将是我国液压元件与系统轻量化发展方向。

关键词：轻量化液压系统液压元件移动装备综述

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起伏地表叠前逆时偏移的实现及应用

地球物理学进展 2014年第3期29卷 1168-1172页

作者：孔祥宁段心标刘守伟王立歆王华忠李晶晶中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院南京211103 同济大学海洋与地球科学学院波现象与反演成像研究组上海200092

复杂地表复杂构造是近年来陆上地震勘探的重难点问题.其中,复杂构造成像问题可用叠前深度偏移技术如逆时偏移较好地解决,而地表起伏大、横向变速剧烈引起道间时差大问题则需要采用起伏地表偏移的思路.结合常规地震数据处理,本文提出一... 详细信息

复杂地表复杂构造是近年来陆上地震勘探的重难点问题.其中,复杂构造成像问题可用叠前深度偏移技术如逆时偏移较好地解决,而地表起伏大、横向变速剧烈引起道间时差大问题则需要采用起伏地表偏移的思路.结合常规地震数据处理,本文提出一种基于起伏面的逆时偏移成像技术流程,该流程利用固定面与平滑起伏面高程差和替换速度将静校正后的叠前炮集反静校正到起伏面上,然后进行起伏面逆时偏移成像计算.将流程应用到模型数据和实际资料处理,结果均表明该流程在复杂地表复杂构造地震成像方面具有很好的效果.

关键词：逆时偏移起伏面替换速度