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基于数字孪生的机械臂路径规划研究

基于数字孪生的机械臂路径规划研究

作者：李进浩西南科技大学

学位级别：硕士

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错列风电场中风力机尾流特性实验研究

错列风电场中风力机尾流特性实验研究

作者：铁浩东北电力大学

学位级别：硕士

风电场中的尾流损耗影响风电场功率输出的最大原因之一,如何尽可能降低尾流损失是风电研究的重大课题。而改变风电场内风力机的位置进而改变风电场布局方式可以较大程度减缓尾流效应。本文将围绕错列布局风电场展开深入研究,通过风洞实... 详细信息

风电场中的尾流损耗影响风电场功率输出的最大原因之一,如何尽可能降低尾流损失是风电研究的重大课题。而改变风电场内风力机的位置进而改变风电场布局方式可以较大程度减缓尾流效应。本文将围绕错列布局风电场展开深入研究,通过风洞实验,利用功率谱密度和预乘功率谱密度等参数,研究垂直错列布局风电场内部的尾流特性,探索垂直错列布局方式对风电场的影响。本文旨在利用风洞实验研究垂直错列风电场内部的尾流情况,通过测量尾流场内风速分布,计算尾流场的功率谱密度和预乘功率谱密度等参数,针对内部的能量和涡旋分布进行分析,展示错列布局方式对风电场内部能量分布的影响,为风电场尾流损耗的研究和方法改进提供一定的参考价值。首先,实验通过对一台大风力机进行测试,以模拟无小风力机存在的正常风电场情况。实验使用皮托管和热线风速仪测量尾流场中下游不同位置处的风速,利用风速计算当地的湍流强度、功率谱密度、预乘功率谱密度等参数以对正常风电场进行全面分析和描绘,充分了解正常风电场的涡旋和能量分布,为今后垂直错列风电场的实验做好准备。当风机模型的偏航角为30°时,尾流的恢复率增加了10%;湍流积分尺度较0°偏航角时增加了约0.2;下游风机的输出功率平均增加了21.6%。其次,本文对正常风电场进行调整,在保证大风力机各项自身参数和位置不变的情况下增加小风力机阵列以营造垂直错列布局情况,进而进行垂直错列布局风电场实验。通过调整上游偏航角、小风力机运行排数等参数设定不同工况,计算功率谱密度和预乘功率谱密度等参数并结合正常风电场相关参数进行对比分析,全面展示垂直错列风电场水平和垂直方向上尾流场的能量和涡旋分布,较为立体地描绘出垂直错列风电场的尾流情况。最后本文参考3DG-k尾流模型,结合风洞实验测得的垂直错列风电场数据,建立垂直错列风电场尾流模型,基于来流风速及大小风力机的参数和位置对尾流场内部情况进行预测,尽可能使尾流模型贴近垂直错列风电场实际尾流情况,为今后关于垂直错列风电场优化方式的研究和在实际建设过程中的评估及设计提供一些参考。

关键词：风力机偏航尾流错列风电场风洞实验

基于状态分析框架与CF算法的电磁暂态并行计算方法的研究

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基于状态分析框架与CF算法的电磁暂态并行计算方法的研究

作者：刘庆浩广西大学

学位级别：硕士

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金字塔渐进融合低照度图像增强网络

国防科技大学学报 2024年第2期46卷 224-237页

作者：余映徐超越李淼何鹏浩杨昊云南大学信息学院云南昆明650500

针对现有低照度图像增强网络对不同尺度特征信息存在感知与表达能力不足的问题,提出金字塔渐进融合低照度图像增强网络模型。网络对图像进行多次下采样操作以组成特征金字塔,通过在特征金字塔的三个不同分支上加入跳跃连接,将不同尺度... 详细信息

针对现有低照度图像增强网络对不同尺度特征信息存在感知与表达能力不足的问题,提出金字塔渐进融合低照度图像增强网络模型。网络对图像进行多次下采样操作以组成特征金字塔,通过在特征金字塔的三个不同分支上加入跳跃连接,将不同尺度的特征图进行相互融合。通过精细恢复模块进一步提取精炼信息,将特征图恢复到正常的光照图像。结果表明,该网络模型不但能有效地提升低照度图像的整体亮度,而且能很好地保持图像中的细节信息和清晰的物体边缘轮廓,同时能够有效地抑制图像中的暗部噪声,使增强后的图像整体画面真实自然。

关键词：低照度图像增强深度学习特征金字塔多尺度特征跳跃连接

基于MCCA土地利用情景模拟的太行山区生态系统服务价值时空演变及预测

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环境科学 2024年第10期45卷 5912-5923页

作者：胡丰陈瑶张长春胡国浩河北农业大学国土资源学院保定071000 河北省农田生态环境重点实验室保定071000

生态系统服务价值(ESV)是关乎区域生态福祉的重要指标,把握其演变规律可为区域生态文明建设和可持续发展提供参考.以华北地区重要的生态安全屏障太行山区为例,基于2000~2020年土地利用数据,使用土地利用转移矩阵、改进的当量因子法和MCC... 详细信息

生态系统服务价值(ESV)是关乎区域生态福祉的重要指标,把握其演变规律可为区域生态文明建设和可持续发展提供参考.以华北地区重要的生态安全屏障太行山区为例,基于2000~2020年土地利用数据,使用土地利用转移矩阵、改进的当量因子法和MCCA模型,揭示太行山区土地利用和ESV变化特征,开展2035年ESV多情景模拟.结果表明:①2000~2020年,太行山区土地利用类型以耕地、林地和草地为主,耕地和草地面积显著下降,林地和建设用地面积稳定上升;土地利用转移规模2.06×10^(4) km^(2),耕地和草地向外转移强度较高.②太行山区生态系统服务功能以调节服务为主,ESV整体呈稳定上涨趋势,2000~2020年增加1.51×10^(10)元;ESV空间分布不均且极化现象明显,高值区集聚在北部和中南部高海拔地区,低值区多位于东西两侧地势平缓的山麓平原及中部台地.③2035年,太行山区自然增长、城市发展和生态旅游这3种情景ESV相较于2020年分别增加5.37×10^(9)元、4.34×10^(9)元和7.64×10^(9)元,主要由耕地和草地向林地转移引起;自然增长情景ESV空间转换强度较高,城市发展情景耕地ESV损失严重,生态旅游情景ESV提升明显.研究结果可为太行山区生态系统健康管理和可持续发展建设提供科学参考.

关键词：生态系统服务价值(ESV) 情景模拟 MCCA模型土地利用太行山区

自发性肝癌破裂出血发生急性肝衰竭的预测模型构建

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自发性肝癌破裂出血发生急性肝衰竭的预测模型构建

作者：赵智浩吉林大学

学位级别：硕士

目的:了解我国自发性肝癌破裂出血患者在诊疗过程中发生急性肝衰竭的情况,并提取与之相关的危险因素,用来构建一个可以评估急性肝衰竭发生风险的临床预测模型,旨在为疾病的早期预防提供依据。方法:该回顾性队列研究纳入了从2013年9月至2... 详细信息

目的:了解我国自发性肝癌破裂出血患者在诊疗过程中发生急性肝衰竭的情况,并提取与之相关的危险因素,用来构建一个可以评估急性肝衰竭发生风险的临床预测模型,旨在为疾病的早期预防提供依据。方法:该回顾性队列研究纳入了从2013年9月至2023年6月在吉林大学第一医院普通外科中心就诊并接受治疗的诊断为自发性肝癌破裂出血的患者,充分收集了患者的基本人口学特征、临床特征、检查检验相关结果和主要治疗方法等资料。对潜在相关的危险因素进行预处理,并基于logistic回归算法进行危险因素的提取和预测模型的建立。通过绘制列线图对模型进行可视化。随即在区分度、校准度和临床适用度三方面对模型进行内部验证,并计算其诊断阈值。与临床常用的Child-Pugh、***和ALBI三个评分系统的预测能力进行比较。结果:(1)最终有284例自发性肝癌破裂出血患者被纳入研究,其1、2、3年的总生存率分别为50.2%、31.5%和19.8%。发生急性肝衰竭的患者65例,约有63.1%在一个月内死亡,1年生存率仅为8.7%。(2)通过单因素logistic回归确定的高危因素有肝硬化、门静脉高压症、肿瘤最大直径、血红蛋白、血小板计数、谷丙转氨酶、谷草转氨酶、白蛋白、总胆红素、肌酐、凝血酶原时间延长值、甲胎蛋白和主要治疗方法。多因素回归确立的独立危险因素是肿瘤最大直径(1.28[1.12-1.47])、血小板计数(0.99[0.98-1.00])、凝血酶原时间延长值(2.22[1.57-3.32])和血清甲胎蛋白升高(20-400 vs≤20 ng/m L,4.75[2.03-13.2];>400 vs 20-400 ng/m L,0.55[0.23-1.31]。(3)预测模型成功建立,C指数为0.91(0.87-0.95)。模型在区分度、校准度和临床适用度三方面都显示了令人满意的效果。列线图评分的最佳截断值为40,用来评估急性肝衰竭的发生风险,其敏感性、特异性、阳性预测值和阴性预测值分别为83.10%、87.20%、65.90%和94.60%,在各个方面都优于传统肝功能评价模型,即Child-Pugh、***和ALBI三个评分系统。结论:急性肝衰竭在自发性肝癌破裂出血患者中的发生率为22.9%,并会使患者预后变差。发生急性肝衰竭的独立危险因素包括肿瘤的最大直径、血小板计数、凝血酶原时间延长值和血清甲胎蛋白水平。基于这些变量我们建立了一个临床预测模型,并进行了验证。该模型预测性能优异,且优于传统肝功能评价方法。

关键词：自发性肝癌破裂出血急性肝衰竭列线图预测模型

基于算法优化门控循环单元的叶片泵故障诊断方法研究

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基于算法优化门控循环单元的叶片泵故障诊断方法研究

作者：张印浩燕山大学

学位级别：硕士

6082-T6铝合金五次MIG补焊接头疲劳性能研究

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6082-T6铝合金五次MIG补焊接头疲劳性能研究

作者：赵中浩吉林大学

学位级别：硕士

我国高速列车发展迅速,正朝着高安全可靠、轻量节能的方向发展,6082-T6铝合金车体因优异的性能已成为列车车体的主流趋势。然而铝合金材料在车体焊接制造和服役过程中不可避免的会出现缺陷和损坏,为保证车体的完整性并减小车辆运维的成... 详细信息

我国高速列车发展迅速,正朝着高安全可靠、轻量节能的方向发展,6082-T6铝合金车体因优异的性能已成为列车车体的主流趋势。然而铝合金材料在车体焊接制造和服役过程中不可避免的会出现缺陷和损坏,为保证车体的完整性并减小车辆运维的成本,补焊便成为修复破损结构的重要措施,其中MIG补焊是常用方法之一。针对车体生产时造成的缺陷和运行中关键部位出现的反复损坏,较少的补焊次数已经无法满足目前列车运维的要求,需要进行更多次的补焊修复。通常同一部位的补焊次数不超过两次,目前补焊的研究也多集中于此,对于次数更多的五次补焊,特别是影响车身可靠性的五次补焊的疲劳性能研究较为空白。故对五次补焊接头疲劳性能进行研究,为轨道车辆车体修复及再利用提供了技术数据支撑,具有显著经济效益和工程应用意义。依托中国中车长春轨道客车股份有限公司的“铝合金焊接材料国产化研究”项目,为判断车体关键部位多次补焊后能否继续服役,对6082-T6铝合金进行五次补焊,通过疲劳试验测试得到其疲劳极限,判断可否继续服役。并通过数值模拟和试验测试相结合的方式,对接头的残余应力、气孔倾向和力学性能多方面分析五次补焊后疲劳性能下降的原因,主要研究内容如下:(1)6082-T6铝合金五次MIG补焊接头残余应力分析进行一次焊接和五次补焊接头的数值模拟,搭建两接头的简化模型,根据焊接工艺参数设置模拟热源,得到五次补焊前后温度场、应力场分布。温度场分布规律大致相同,两接头焊缝区的残余应力最大,纵向残余应力远大于横向残余应力,且五次补焊后接头残余应力有所增大。(2)6082-T6铝合金五次MIG补焊接头力学性能分析对一次焊接和五次补焊接头的气孔倾向、微观组织、硬度和拉伸强度进行分析。接头焊缝区存有气孔,且气孔倾向在五次补焊后有所提升。接头热影响区在多次补焊热循环影响下,第二相组织析出长大,强化效果减弱,硬度也有所降低。五次补焊接头的拉伸强度较一次焊接接头下降6.1%,但五次补焊接头仍满足焊后试件拉伸强度标准,两接头的拉伸断裂均发生在硬度最低的过时效区。(3)6082-T6铝合金五次MIG补焊接头疲劳性能分析对一次焊接和五次补焊接头进行疲劳试验测试,五次补焊接头的疲劳极限为90.8MPa,比一次焊接接头下降了9.92%,但补焊后接头疲劳极限仍满足要求,可继续服役于车体。在低循环应力水平下,气孔缺陷和残余应力集中带来的影响较明显,其与载荷的交互作用更充分,五次补焊接头的疲劳强度也随着载荷的降低下降越明显。五次补焊接头疲劳裂纹萌生在焊缝近表面尺寸较大的气孔缺陷处,反映出气孔倾向的提升对疲劳性能的影响。综合上述试验结果,五次补焊接头疲劳性能下降是焊缝区残余应力增大和焊缝气孔倾向提升导致。

关键词： 6082-T6铝合金五次MIG补焊数值模拟力学性能疲劳与断裂性能

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平台用工劳动关系的司法认定研究

平台用工劳动关系的司法认定研究

作者：刘星浩河南财经政法大学

学位级别：硕士

21世纪初全球金融危机之后,互联网和信息技术迅速发展,在此背景下平台经济作为新型经济增长模式开始进入人们的视野,其对于保民生、保就业、促进消费等方面产生了积极影响。平台用工成为一种新就业形态,一方面有利于吸收和整合社会闲散... 详细信息

21世纪初全球金融危机之后,互联网和信息技术迅速发展,在此背景下平台经济作为新型经济增长模式开始进入人们的视野,其对于保民生、保就业、促进消费等方面产生了积极影响。平台用工成为一种新就业形态,一方面有利于吸收和整合社会闲散劳动力并优化人力资源的配置;另一方面其用工主体、投资主体类型丰富、从业人员众多,为了降低用工成本追求最大利润转移法律风险,平台企业通过各种复杂多变的用工模式弱化平台劳动者的从属性以及模糊自身的管理职能尽最大可能否认劳动关系的认定。司法实践中平台用工劳动纠纷频发,平台劳动者的权益保护问题受到社会各界的关注。为了支持和规范发展新就业形态,切实维护新就业形态劳动者劳动保障权益,促进平台经济规范健康发展,人力资源和社会保障部和最高人民法院等八部门联合发布了《关于维护新就业形态劳动者劳动保障权益的指导意见》提出了不完全劳动关系的概念,但是其内涵和外延都较为抽象并由此带来了理论界和实务界的诸多争议,虽然司法机关也发布了相关司法文件和指导性案例但其对实务的指导作用有限。从属性是劳动关系的本质特征也是对平台劳动关系司法认定的核心要义,其理论本身具有一定的弹性。鉴于此,本文从平台用工的现实情况出发结合从属性理论,探索平台用工劳动关系司法认定路径,进而达到保障平台劳动者的应有的权益和实现劳资双方利益均衡的目的。除引言和结论外,本文分为四部分。第一部分,研究平台用工的基本情况以及当下对其用工性质的争议。通过研究发现,平台用工在其发展过程中为了追求更多利润采取一系列方式规避劳动关系认定,理论界和实务界对其性质认定也没有统一的观点。第二部分,通过对近五年北京市、上海市、重庆市、浙江省、江苏省、广东省和山东省七地关于外卖平台劳动关系认定的234份判决进行分析,发现各地对于平台劳动关系的认定出现了一些问题:不能准确认定实际用人单位,是否构成劳动管理难以准确判定和平台企业营业范围难以准确把握。这些问题的成因是相关法律法规存在滞后性和平台用工模式冲击了从属性理论。第三部分,对分析美国、英国、日本在劳动关系认定方面的做法,结合我国平台用工的现实基础,汲取域外在传统劳动关系认定和平台经济下劳动关系认定的经验,为我国平台用工劳动关系司法认定提供理论铺垫。第四部分,通过上述分析构建平台劳动关系司法认定标准。首先要遵守事实优先、倾斜保护和防止劳动关系泛化的原则,其次要以具体用工事实认定劳动关系,最后通过对从属性标准的厘清从而提出适用的思路。

关键词：平台用工劳动关系从属性理论司法认定