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基于一致性理论和S-MPC的四旋翼编队协同避障

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系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 658-667页

作者：胡树欣张安孙嫚憶李铭浩西北工业大学航空学院陕西西安710072

针对四旋翼无人机队形保持、编队避障问题,在双向、时不变通信拓扑结构下,基于领航跟随策略,利用安全攸关模型预测控制(safety-critical model predictive control,S-MPC)和一致性理论,设计编队控制器并实现了具有避障能力的队形保持。... 详细信息

针对四旋翼无人机队形保持、编队避障问题,在双向、时不变通信拓扑结构下,基于领航跟随策略,利用安全攸关模型预测控制(safety-critical model predictive control,S-MPC)和一致性理论,设计编队控制器并实现了具有避障能力的队形保持。采用分散式S-MPC算法,每架无人机在满足避碰条件无人机的可行区域内,仅规划自身运动来跟踪编队控制算法指定的轨迹。研究了各解耦后的无人机如何与其他无人机并行求解带有耦合约束的优化问题,从而保证了各无人机独立决策的一致性。同时,所提算法将控制障碍函数(control barrier function,CBF)引入到MPC控制器的约束中,从而保证无人机飞行在远离障碍物的安全集合内,规划出的轨迹更为平滑,减小了系统能耗。最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。

关键词：模型预测控制控制障碍函数编队避障一致性算法

CEO创业经验与企业资源配置——基于烙印理论的实证研究

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南开管理评论 2024年第1期27卷 190-199,I0035,I0036页

作者：田莉张劼浩南开大学商学院清华大学经济管理学院

本文从“职业流动”视角关注CEO群体一种被忽视的先前经验——先前创业经验,并探讨其对CEO随后战略决策的影响。基于组织烙印理论,本文认为CEO先前创业过程中所经历的强资源约束情境,影响了其信息处理机制,使其偏好新颖的资源配置决策... 详细信息

本文从“职业流动”视角关注CEO群体一种被忽视的先前经验——先前创业经验,并探讨其对CEO随后战略决策的影响。基于组织烙印理论,本文认为CEO先前创业过程中所经历的强资源约束情境,影响了其信息处理机制,使其偏好新颖的资源配置决策。个体的信息处理机制会在持续接触可靠信息后发生改变,基于此,本文进一步引出CEO行业经验及政府政策导向这两个可能影响烙印衰减及加强的机制,探讨其对CEO先前创业经验影响战略决策的边界条件。研究以2009-2018年中国创业板三个行业企业为样本,对上述观点检验后发现:CEO先前创业次数越多,其所在企业资源配置方式越新颖;CEO在现任企业所处行业的工作经验弱化了主效应关系,而政府鼓励创新创业活动的政策导向则强化了主效应关系。本文识别了中国情境下既有企业与创业企业通过个体职业流动而产生的互动现象,并通过既有企业战略决策阐释了创业烙印的内涵,推进了蓬勃发展的职业流动视角下的创业研究。本文为创业者的职业生涯管理、既有企业的雇佣政策提供实践启示。

关键词：创业经验烙印理论资源配置职业流动 CEO

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基于数据场模型的南京市气溶胶光学厚度反演

自然资源遥感 2024年

作者：缪晨阳陈健马本浩南京信息工程大学遥感与测绘工程学院

亮地表上空的气溶胶光学厚度(Aerosol Optical Depth,AOD)反演对于城市大气环境监测、城市污染岛研究等具有重要意义。本文综合考虑像元的光谱特性和空间特性,提出了一种基于数据场模型(Data Field Method,DFM)的AOD反演方法。该方法基... 详细信息

亮地表上空的气溶胶光学厚度(Aerosol Optical Depth,AOD)反演对于城市大气环境监测、城市污染岛研究等具有重要意义。本文综合考虑像元的光谱特性和空间特性,提出了一种基于数据场模型(Data Field Method,DFM)的AOD反演方法。该方法基于Landsat OLI数据,开展了南京市上空AOD的反演研究,并分析不同空间结构、数据场强度、下垫面特征对DFM方法的影响,最后与传统的深蓝算法、MOD04产品等进行了对比分析。结果表明:DFM反演结果与CE318太阳光度计观测数据的相关系数为0.936,均方根误差为0.151、平均绝对误差为0.120、平均相对误差为22.7%、相对平均偏差为1.139、误差比为72.7%,与地面实测数据具有较高的一致性。地表数据场强度高于12的区域,DFM算法具有较好的反演效果,且在夏春季反演效果优于秋冬季,在乡村、工业区等下垫面变化剧烈区域具有更好的反演效果。

关键词：气溶胶光学厚度数据场 6S模型结构函数

美国共产党的角色变迁:基于历史与当代线索的转型逻辑

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国外理论动态 2024年第3期 94-105页

作者：郑执浩马振昊中国人民大学习近平新时代中国特色社会主义思想研究院中国人民大学国际关系学院北京大学政府管理学院

美国共产党在国际共产主义运动中表现独特,在美国国内的左翼历史-政治脉络中也别具一格。文章从美共的角色变迁视角展开研究,解释其从革命型政党到选举型政党,再到使命依附型政党的变化逻辑。从历史线索来看,美国左翼运动、立法限制和... 详细信息

美国共产党在国际共产主义运动中表现独特,在美国国内的左翼历史-政治脉络中也别具一格。文章从美共的角色变迁视角展开研究,解释其从革命型政党到选举型政党,再到使命依附型政党的变化逻辑。从历史线索来看,美国左翼运动、立法限制和政治规训导致美共逐渐内嵌进美国政治生态,从革命型政党转变为选举型政党和使命依附型政党;从当代线索来看,在美国政治极化背景中,两党政治和左翼民粹逐渐强化了美共使命依附型政党的发展逻辑。文章认为,美共在历史发展中逐渐嵌入美国政治生态及左翼共同体;面临美国政治极化、特朗普化及党争部落化趋势,美共的生存策略将愈发黏合左翼广谱阵线,在选举政治中“一边倒”继续支持民主党;未来美共将在探寻马克思主义理论本土化和团结国际力量的同时,不断实现理论创新和自我更新。

关键词：美国共产党角色变迁政党政治政党转型政治极化

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随机两体耗散所诱导的非厄米多体局域化

物理学报 2024年

作者：刘敬鹄徐志浩山西大学理论物理研究所量子光学与光量子器件国家重点实验室山西大学极端光学协同创新中心

本文数值研究了在一维非厄米的硬核玻色模型中由随机两体耗散所诱导的非厄米多体局域化现象.随着无序强度的增强,系统的能谱统计分布从AI对称类向二维泊松系综过渡,多体本征态的归一化参与率展示了从有限值到接近零的转变,半链纠缠熵服... 详细信息

本文数值研究了在一维非厄米的硬核玻色模型中由随机两体耗散所诱导的非厄米多体局域化现象.随着无序强度的增强,系统的能谱统计分布从AI对称类向二维泊松系综过渡,多体本征态的归一化参与率展示了从有限值到接近零的转变,半链纠缠熵服从体积率到面积率的转变,动力学半链纠缠熵表现为从线性增长到对数增长的转变.数值结果表明了在该模型中由随机两体耗散诱导的非厄米多体局域化现象的鲁棒性.该研究结果为非厄米系统中多体局域化的研究提供了新的视角.

关键词：无序非厄米随机矩阵理论多体局域化

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新质生产力与中国式现代化新动能

中国经济问题 2024年第3期 28-38页

作者：葛扬丁涵浩南京大学经济学院南京大学长江三角洲经济社会发展研究中心南京大学经济学院

本文以马克思主义生产力理论为指导,从中国式现代化发展的新动能角度对新质生产力进行深入探讨。生产力发展是现代化的物质前提和基础逻辑,新质生产力作为新时代驱动现代化建设的先进生产力,具备契合时代要求的鲜明理论要义,也完全契合... 详细信息

本文以马克思主义生产力理论为指导,从中国式现代化发展的新动能角度对新质生产力进行深入探讨。生产力发展是现代化的物质前提和基础逻辑,新质生产力作为新时代驱动现代化建设的先进生产力,具备契合时代要求的鲜明理论要义,也完全契合中国式现代化的五大特征,中国式现代化需要依托以创新为主导的新质生产力提供新动能。为此,必须以新型生产关系即制度创新保障新质生产力服务于高质量发展,推进中国式现代化新征程。

关键词：新质生产力中国式现代化科技创新新动能

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主动转动水翼的空化水动力学特性研究

水力发电学报 2024年

作者：李彦浩王逸夫于安上海勘测设计研究院有限公司河海大学电气与动力工程学院

在构建新能源高占比的新型电力系统中，水电机组尤其是抽水蓄能机组频繁在工况之间转换，活动导叶和轴流转桨叶片在主动调整过程中，其空化特性与稳定工况有较大区别，其空化发展机理值得深入研究。本研究采用基于滤波器修正的湍流模型(... 详细信息

在构建新能源高占比的新型电力系统中，水电机组尤其是抽水蓄能机组频繁在工况之间转换，活动导叶和轴流转桨叶片在主动调整过程中，其空化特性与稳定工况有较大区别，其空化发展机理值得深入研究。本研究采用基于滤波器修正的湍流模型(FBM)和Zwart-Gerber-Belamri空化模型分别对两种不同水翼的转动方式下的空化水动力学特性进行数值模拟研究。对数值模拟结果中空化形态及流场速度矢量图进行了分析，探究了NACA0015水翼振荡运动中空泡演变和水动力参数的影响机理。结果表明，头部固定转动模式诱导的空泡尺度大于尾部固定模式，因为头部固定模式会加剧反向射流的运动。同时，当水翼头部固定时，时均汽相体积相对大于尾部固定振荡模式下的值。片空化工况下，对于两种不同的运动模式，汽相体积的总体曲线非常相似；云空化工况下，两种运动模式之间的汽相体积和空化形态曲线明显不同。

关键词：振荡水翼空泡演化水动力特性头部固定尾部固定

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药品审评过程中启动有因检查的一般性考虑

中国新药杂志 2024年第9期33卷 874-876页

作者：何辉班浩周刚国家药品监督管理局药品审评中心北京100061

药品审评过程启动有因检查,作为药品监管部门在“基于风险”启动常规注册核查模式下,发现常规注册核查启动或者注册现场核查实施过程中不易发现问题的重要补充检查方式,对药品注册监管有着重要作用。一直以来,业界也较为关注药品审评过... 详细信息

药品审评过程启动有因检查,作为药品监管部门在“基于风险”启动常规注册核查模式下,发现常规注册核查启动或者注册现场核查实施过程中不易发现问题的重要补充检查方式,对药品注册监管有着重要作用。一直以来,业界也较为关注药品审评过程中有因检查启动的主要风险因素考量和内部工作程序。本文主要结合现阶段工作实际,对药品审评过程中启动有因检查的法规依据、目的、情形范畴、内部工作流程进行介绍,阐述一般性考虑,以期更好地推动业界与监管部门就药品审评过程中有因检查启动工作达成基本共识,保证药品审评审批工作高效有序开展。

关键词：药品审评有因检查药品注册核查风险因素

碳化物特征对GH3536合金冷变形损伤的影响及控制

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金属学报 2024年第4期60卷 464-472页

作者：余华李昕江河姚志浩董建新北京科技大学材料科学与工程学院北京100083

为了研究碳化物对GH3536合金冷变形损伤的影响并加以控制,通过薄带材的冷轧变形和圆柱试样的压缩变形,观察了碳化物破裂以及基体局部开裂的现象,并结合有限元模拟结果,进一步探讨了碳化物形貌与分布特征对组织损伤的影响。结果表明,当... 详细信息

为了研究碳化物对GH3536合金冷变形损伤的影响并加以控制,通过薄带材的冷轧变形和圆柱试样的压缩变形,观察了碳化物破裂以及基体局部开裂的现象,并结合有限元模拟结果,进一步探讨了碳化物形貌与分布特征对组织损伤的影响。结果表明,当碳化物尺寸较大、形状不规则且呈团聚分布时,其内部应力与破裂倾向较大,而小尺寸圆形碳化物的情况与之相反。碳化物的团聚与条带状分布是引起基体应力和开裂倾向增加的主要原因。热处理结果表明,通过将热处理温度提高到1150℃以上,可以明显改善小尺寸碳化物的团聚和条带状分布特征,但对于10μm以上的大尺寸碳化物改善效果不明显。

关键词： GH3536合金冷变形热处理碳化物破裂