检索结果-南通市图书馆

车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

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“兴村十条”奏响党建引领强村富民曲

“兴村十条”奏响党建引领强村富民曲

基于“一划两控”二次现场管控策略的构建与实践

舟山日报

作者：陈瑶孔梦兰

本报讯 5月20日，记者沿着岱山县岱东镇板黄线步行看到，路两边的大片农田里，已经整改完的土地生机勃勃，一些菜畦上冒出绿色的花生苗；还未整改的土地上，依旧长满了小腿肚高的杂草，两边呈现截然不同的景象。“从龙头村一直到沙洋村... 详细信息

本报讯 5月20日，记者沿着岱山县岱东镇板黄线步行看到，路两边的大片农田里，已经整改完的土地生机勃勃，一些菜畦上冒出绿色的花生苗；还未整改的土地上，依旧长满了小腿肚高的杂草，两边呈现截然不同的景象。“从龙头村一直到沙洋村，连片的1550亩左右良田，今年完成了土......

关键词：土地流转样板区

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基于“一划两控”二次现场管控策略的构建与实践

作者：郭亮陈钢柳军停晏梦璇广东电网有限责任公司江门供电局

一、引言近年来,随着广东地区的经济发展以及大湾区概念的提出,湾区城市群的供电需求量也逐年提升。为满足各个市内不断增加的用电负荷,近年来每个季度各个地市供电局都有相应的变电站技改、扩建、新建等工程,对二次施工现场和设备运维...

一、引言近年来,随着广东地区的经济发展以及大湾区概念的提出,湾区城市群的供电需求量也逐年提升。为满足各个市内不断增加的用电负荷,近年来每个季度各个地市供电局都有相应的变电站技改、扩建、新建等工程,对二次施工现场和设备运维带来挑战;同时二次作业呈现点多面广、跨专业作业复杂的特点,

关键词：

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岱山“八有”规范化村社建设夯基固本

岱山“八有”规范化村社建设夯基固本

RC框架结构基本自振周期个体间不确定性量化

舟山日报

作者：陈瑶孔梦兰

近日，在岱山县嘉和园北侧有一处空地即将动工，一个党建引领下的渔农村“共富”项目开始生发“新动能”。该项目由高亭镇牵头推动，大岙二村带头，联合枫树村、渔山村、大峧村、南浦村、小蒲门村等9个村，建设组团式的乡村共富联合体... 详细信息

近日，在岱山县嘉和园北侧有一处空地即将动工，一个党建引领下的渔农村“共富”项目开始生发“新动能”。该项目由高亭镇牵头推动，大岙二村带头，联合枫树村、渔山村、大峧村、南浦村、小蒲门村等9个村，建设组团式的乡村共富联合体，以强带弱、共同投资，建设一处渔农商业综......

关键词：高亭镇基层治理

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工程力学 2024年第5期41卷 87-95页

作者：项梦洁陈隽同济大学土木工程学院上海200092 土木工程防灾减灾全国重点实验室上海200092

钢筋混凝土(RC)框架结构是城市区域地震风险评估重要对象,其基本自振周期存在明显个体间变异性,如相同高度周期不同。通常采用的确定性结构高度-周期经验公式主要面向新结构设计,未能考虑既有RC建筑物周期的个体间变异性,影响区域地震... 详细信息

钢筋混凝土(RC)框架结构是城市区域地震风险评估重要对象,其基本自振周期存在明显个体间变异性,如相同高度周期不同。通常采用的确定性结构高度-周期经验公式主要面向新结构设计,未能考虑既有RC建筑物周期的个体间变异性,影响区域地震风险评估的准确性,因此需要合理量化。该研究通过大量文献检索,收集了不同地区的641栋RC框架结构实测长轴、短轴方向基本周期以及高度、结构形式等信息,开展了严格的数据库清洗,并采用物理准则-数据驱动相结合的方式,建立了高度相依基本周期随机函数模型描述个体间变异性。与经典统计回归基本周期随机模型相比,新模型可以更好地反映结构间基本周期的物理机制差异以及观测数据的联合概率特性,便于在区域地震风险评估中应用。

关键词： RC框架结构基本自振周期个体间变异性随机函数模型区域地震风险评估

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数字金融推动珠三角出口贸易创新发展

中国外资 2024年第12期 51-53页

作者：沈颂东隋梦蕾王艺璇珠海科技学院

随着全球经济一体化的加速和信息技术的广泛应用,数字金融正日益成为推动经济发展和创新的重要力量。尤其在以出口贸易产业为主导的珠三角地区,数字金融对其产业创新模式的影响备受关注。

关键词：出口贸易数字金融全球经济一体化珠三角信息技术推动经济发展产业创新模式创新

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加速推动广东产业链重构

中国外资 2024年第8期 62-64页

作者：沈颂东王艺璇隋梦蕾珠海科技学院

广东一直以来都在我国产业结构调整和转型升级的过程中扮演着重要角色。随着我国经济发展进入高质量发展新阶段,广东亟待进行产业链重构和创新。广东是中国最具活力和创新能力的经济大省之一,多年来以其优越的地理位置、发达的交通和通... 详细信息

广东一直以来都在我国产业结构调整和转型升级的过程中扮演着重要角色。随着我国经济发展进入高质量发展新阶段,广东亟待进行产业链重构和创新。广东是中国最具活力和创新能力的经济大省之一,多年来以其优越的地理位置、发达的交通和通信网络以及丰富的人力资源,成为国内外企业投资的热土。然而,随着全球产业链重构加快来临,广东的传统产业链面临着诸多挑战和变革。因此,产业链重构成为广东经济发展的当务之急。

关键词：产业结构调整人力资源我国经济发展转型升级通信网络广东经济发展产业链重构创新能力

江苏省不同类型湿地土壤甲烷产生潜力及其影响因素

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湿地科学 2024年第5期 674-685页

作者：项剑李嘉欣孔梦婷程锦萍李成之刘宇昂郭欢王艮梅张焕朝南京林业大学南方现代林业协同创新中心/南京林业大学林学院

为了探究江苏省不同类型湿地土壤甲烷产生潜力及其影响因素，以江苏省境内的湖泊湿地(洪泽湖和太湖)、河流湿地(淮河和长江)和滨海湿地为研究对象，采集不同植被类型湿地土壤，通过室内培养试验研究土壤甲烷产生潜力，并分析不同湿地土... 详细信息

为了探究江苏省不同类型湿地土壤甲烷产生潜力及其影响因素，以江苏省境内的湖泊湿地(洪泽湖和太湖)、河流湿地(淮河和长江)和滨海湿地为研究对象，采集不同植被类型湿地土壤，通过室内培养试验研究土壤甲烷产生潜力，并分析不同湿地土壤甲烷产生潜力与土壤有机碳、溶解性有机碳、全氮、铵态氮、硝态氮和p H之间的关系。研究结果表明，不同类型湿地土壤理化性质差异明显，湖泊湿地土壤有机碳、溶解性有机碳、全氮和铵态氮含量显著高于河流湿地和滨海湿地，仅洪泽湖湿地土壤硝态氮含量显著高于其他湿地；湖泊湿地、河流湿地和滨海湿地土壤甲烷产生潜力分别为0.048～4.556μg/(g·d)、0.005～0.145μg/(g·d)和0.002～0.348μg/(g·d)，湖泊湿地土壤甲烷产生潜力最高，分别是河流湿地和滨海湿地的9.6～31.4倍和13.1～24.0倍；湖泊湿地土壤甲烷产生潜力的主要影响因素为溶解性有机碳，河流湿地土壤甲烷产生潜力的主要影响因素是全氮含量，而滨海湿地土壤甲烷产生潜力的主要影响因素为溶解性有机碳和铵态氮含量。

关键词：甲烷产生潜力土壤有机碳全氮湖泊湿地河流湿地滨海湿地江苏省

基于UPLC-Q-TOF/MS鉴定健脾益肠散大鼠体内外源物成分

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中草药 2024年第6期55卷 1908-1924页

作者：孔心雨李璐商晶刘文君钱梦雨王振中肖伟南京中医药大学江苏南京210000 江苏康缘药业股份有限公司江苏连云港222001 中药过程控制与智能制造技术全国重点实验室江苏连云港222001

目的基于UPLC-Q-TOF/MS技术研究健脾益肠散在正常大鼠体内的原型成分和代谢产物,归纳总结不同类型化合物的体内代谢规律。方法采用Agilent ZORBAX Eclipse Plus C18(100 mm×2.1 mm,1.8μm)色谱柱,流动相为甲醇(A)-0.1%甲酸水(B),梯度洗... 详细信息

目的基于UPLC-Q-TOF/MS技术研究健脾益肠散在正常大鼠体内的原型成分和代谢产物,归纳总结不同类型化合物的体内代谢规律。方法采用Agilent ZORBAX Eclipse Plus C18(100 mm×2.1 mm,1.8μm)色谱柱,流动相为甲醇(A)-0.1%甲酸水(B),梯度洗脱,体积流量0.4 mL/min,柱温30℃,电喷雾离子源(ESI),在正、负离子模式下对色谱流出物进行质谱检测。结果从大鼠血浆、尿液、粪便中鉴定出34个原型成分、79个代谢成分,主要代谢途径包括氧化、还原、甲基化、葡糖醛酸结合、硫酸结合等。结论对健脾益肠散在大鼠体内的外源物成分进行快速有效的定性,为揭示其功效成分的作用机制提供物质基础。

关键词：健脾益肠散 UPLC-Q-TOF/MS 原型成分代谢产物补骨脂素