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基于Hp自适应伪谱法的飞机速度矢量控制优化

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：孔令玮李卫琪北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

采用Hp自适应伪谱法对速度矢量控制问题进行优化求解。建立基于航迹坐标系的非线性飞机动力学模型，建模时将飞机的过载、推力及滚转的动态响应以动态环节形式进行描述，并通过路径约束实现了实际飞行控制律中的迎角限制功能。通过对控... 详细信息

采用Hp自适应伪谱法对速度矢量控制问题进行优化求解。建立基于航迹坐标系的非线性飞机动力学模型，建模时将飞机的过载、推力及滚转的动态响应以动态环节形式进行描述，并通过路径约束实现了实际飞行控制律中的迎角限制功能。通过对控制量、状态量以及目标函数的设定实现不同的战术需求，进而利用伪谱法进行优化求解。仿真结果验证了基于Hp自适应伪谱法的速度矢量控制优化方法的有效性，并展示了在特定场景中处理各种约束的可行性。

关键词：速度矢量控制轨迹优化伪谱法最优控制飞行控制

随机Lur’e时滞网络的指数同步与脉冲控制

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控制理论与应用 2024年第1期41卷 127-135页

作者：孔纬升汤泽王艳纪志成江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 江南大学物联网应用技术教育部工程研究中心江苏无锡214122

本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参... 详细信息

本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参照系统策略,给出了保证网络实现全局指数同步的充分条件.基于脉冲信号既能促进网络群聚行为同时也可能阻碍网络同步这一事实,本文分别讨论了积极脉冲效应和消极脉冲效应作用下网络实现同步的判定方法,同时给出了不同脉冲效应作用下网络的收敛速度.提供了数值仿真证明主要结果和控制策略的有效性.

关键词：全局指数同步 Lur’e网络脉冲控制无参照系统策略比较原理

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2024年7月大气环流和天气分析

气象 2024年第10期50卷 1281-1288页

作者：孔铃涵符娇兰国家气象中心北京100081

2024年7月北半球极涡呈绕极分布,较常年同期偏强;西北太平洋副热带高压较常年同期强度偏强,位置偏西、偏北。全国平均降水量为139.9 mm,较常年同期偏多15%,为1961年以来历史同期第三多,有33个国家级气象观测站日降水量达到或突破历史极... 详细信息

2024年7月北半球极涡呈绕极分布,较常年同期偏强;西北太平洋副热带高压较常年同期强度偏强,位置偏西、偏北。全国平均降水量为139.9 mm,较常年同期偏多15%,为1961年以来历史同期第三多,有33个国家级气象观测站日降水量达到或突破历史极值;出现7次区域性暴雨天气过程,受台风格美及其残余环流影响,24—28日台湾地区、福建东北部、广东东部、湖南东部和南部等地局地先后出现特大暴雨。月内有2个台风生成,较常年同期偏少。全国平均气温为23.2℃,较常年同期偏高1.0℃,为1961年以来历史同期最高,浙江大部、江苏南部、江西西北部、湖南中部等地月平均气温较常年同期偏高2~4℃;出现持续性高温过程,南方共有53个国家级气象观测站日最高气温达到或超过历史极值;高温日数较常年同期明显偏多,江南局地高温日数超过25 d。

关键词：副热带高压暴雨台风格美高温

南京市箣竹属和刚竹属主要竹种叶片内部结构与三维构建

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林业科学 2024年第5期60卷 98-115页

作者：吕卓史无双孔淑鑫林树燕南京林业大学南方现代林业协同创新中心南京210037 南京林业大学竹类研究所南京210037 南京林业大学生命科学学院南京210037

[目的]运用植物解剖和三维制图方法探究箣竹属和刚竹属主要竹种叶片内部结构差异,为建立和丰富完善竹叶结构观察方法进行重要补充,为竹子分类以及运用植物解剖形态研究达到物种分类的目的提供依据和参考。[方法]以南京地区箣竹属6个竹... 详细信息

[目的]运用植物解剖和三维制图方法探究箣竹属和刚竹属主要竹种叶片内部结构差异,为建立和丰富完善竹叶结构观察方法进行重要补充,为竹子分类以及运用植物解剖形态研究达到物种分类的目的提供依据和参考。[方法]以南京地区箣竹属6个竹种和刚竹属46个竹种为材料,采用石蜡切片方法制作叶片3切面,通过光学显微镜成像系统对52个竹种叶片各切面解剖结构进行观察和数据测量,并利用Photoshop拼构52个竹种叶片三维结构。[结果]1)叶片角质层厚度、下表皮乳突数量是区分箣竹属和刚竹属的标志,刚竹属叶片厚度和角质层厚度显著大于箣竹属,且下表皮乳突数量明显多于箣竹属。2)泡状细胞通常2~6个为1组,泡状细胞形态和数量种间不固定,属间有明显差异,箣竹属每组泡状细胞呈扇形(钝角)排列,刚竹属每组泡状细胞呈直角或锐角排列。3)各维管系统由主脉以及平行侧脉、二级平行侧脉和小横脉组成。箣竹属维管束两侧梭形细胞空隙发达,刚竹属维管束两侧梭形细胞以及空隙普遍不发达不连续。4)在平行侧脉之间,箣竹属叶肉细胞多为3~4层,刚竹属叶肉细胞则在4~6层之间,刚竹属叶肉细胞较箣竹属叶肉细胞紧密。[结论]刚竹属叶片厚度和角质层厚度较箣竹属大,刚竹属指状臂细胞和梅花状细胞较箣竹属密集,刚竹属细胞间空隙较莿竹属小,刚竹属下表皮乳突数量明显多于箣竹属,刚竹属的抗寒性可能强于箣竹属。

关键词：竹叶箣竹属刚竹属解剖特征三维形态结构

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以人参皂苷为例探讨浓度对一测多评法定量准确性的影响

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中国实验方剂学杂志 2024年第13期30卷 184-191页

作者：陈茜孔沙沙代云桃中国中医科学院中药研究所北京100700

目的:以人参皂苷为例探究内参物与待测成分浓度比对一测多评方法定量准确性的影响。方法:利用超高效液相色谱法(UPLC),采用外标法对人参中9种成分,人参皂苷Rg1、Re、Rf、Rh1、Rb1、Rc、Rb2、Rb3、Rd进行定量。以人参皂苷Rg1为内参物,采... 详细信息

目的:以人参皂苷为例探究内参物与待测成分浓度比对一测多评方法定量准确性的影响。方法:利用超高效液相色谱法(UPLC),采用外标法对人参中9种成分,人参皂苷Rg1、Re、Rf、Rh1、Rb1、Rc、Rb2、Rb3、Rd进行定量。以人参皂苷Rg1为内参物,采用一测多评法测定其余8种成分含量,并与外标法的定量结果比较,评估所建立的一测多评法的定量准确性。根据这9种人参皂苷的含量,用对照品配制人参皂苷Rg1与人参皂苷Rf、Rb2、Rd质量浓度比为100∶1、10∶1、5∶1、2∶1、1∶1、0.5∶1、0.25∶1的模拟样品溶液,验证内参物与其他成分的浓度差异对一测多评法定量准确性的影响。结果:一测多评法和外标法计算得到的人参样品中人参皂苷Re、Rf、Rb1、Rc、Rb2的含量结果一致[相对标准偏差(RSD)<3%],但2种方法计算得到的人参皂苷Rh1、Rb3、Rd的结果差异较大,RSD 7.06%~9.61%。经模拟样品溶液的验证,当内参物人参皂苷Rg1与待测成分浓度比为5或10甚至更高时,外标法和一测多评法计算结果差异较大。结论:定量成分与内参物浓度差异过大会增大一测多评法的定量误差,故建议在建立一测多评方法时,应选择与内参物浓度接近的成分进行定量。

关键词：多成分定量分析一测多评法(QAMS) 浓度差异人参皂苷定量准确性超高效液相色谱法(UPLC) 人参

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火车从我头顶飞过(火首)

钟山 2024年第3期 79-81页

作者：孔繁勋不详

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远洋船舶碱法联合脱硫脱碳特性研究

远洋船舶碱法联合脱硫脱碳特性研究

作者：孔存金重庆交通大学

学位级别：硕士

远洋船舶广泛使用化石燃料的过程中排放了大量CO2和SO2,不仅加剧了温室效应、酸雨等环境问题,还严重威胁着人类健康。面对这一挑战,国际海事组织（IMO）提高远洋船舶尾气排放标准,以减少航运业的CO2和SO2排放。为了满足相关政策法规要求... 详细信息

远洋船舶广泛使用化石燃料的过程中排放了大量CO2和SO2,不仅加剧了温室效应、酸雨等环境问题,还严重威胁着人类健康。面对这一挑战,国际海事组织（IMO）提高远洋船舶尾气排放标准,以减少航运业的CO2和SO2排放。为了满足相关政策法规要求,本文对碱法脱碳和碱法联合脱硫脱碳方案分别进行研究,旨在探索有效的远洋船舶脱硫、脱碳技术,以实现航运业CO2和SO2的达标排放。针对远洋船舶空间有限、可便捷取用海水等特点,基于碱法碳捕集技术开发合适的脱碳吸收液。海水-钠碱吸收液脱碳最佳实验工况为:吸收液流量0.75 L/h（液气比为5 L/m3）,Na OH浓度根据CO2体积浓度在1.5 mol/L～2.5 mol/L内调节,脱碳率超过83.38%。Ti O2-seawater-Na OH纳米流体是脱碳效果最好的海水-钠碱基纳米流体,最佳实验工况为:Na OH浓度1.5 mol/L,颗粒粒径30 nm,颗粒质量浓度0.09wt%,脱碳增强因子和脱碳率达到最高,分别为1.78和92.78%。采用理论分析和实验研究相结合的方法,研究纳米颗粒种类、质量浓度和粒径对海水-钠碱基纳米流体脱碳过程的影响规律。结果表明,三种纳米颗粒增强脱碳的顺序为:Ti O2>Mg O>Cu O。随着纳米颗粒质量浓度的增大,脱碳增强因子先增大后减小。当纳米颗粒质量浓度为0.03wt%和0.06wt%时,脱碳增强因子随粒径增大而减小;当纳米颗粒质量浓度为0.12wt%和0.15wt%时,脱碳增强因子随粒径增大而增大。海水-钠碱吸收液和海水-钠碱基纳米流体均可实现CO2的高效脱除,实验中的脱碳效果满足《2023年IMO船舶温室气体减排战略》的要求。从远洋船舶运营特点和成本效益角度分析,相比于淡水吸收液,利用海水脱碳对船舶改动较小、成本更低,因此海水-钠碱吸收液和海水-钠碱基纳米流体适用于远洋船舶脱碳。基于海水-钠碱吸收液和海水-钠碱基纳米流体在脱碳实验中的优异性能,选择这两种吸收液开展远洋船舶尾气联合脱硫脱碳实验研究。海水-钠碱吸收液的最佳实验工况为:吸收液流量0.75 L/h（液气比为5 L/m3）,Na OH浓度根据CO2体积浓度在1.5 mol/L～2.5 mol/L区间内调节,脱碳率超过82.97%,脱硫率保持在100%。Ti O2-seawater-Na OH纳米流体的最佳实验工况为:Na OH浓度1.5 mol/L,颗粒质量浓度0.09wt%,粒径30 nm,脱碳率超过91.26%,同时保持100%的脱硫率。海水-钠碱基纳米流体在保证脱除效果的同时,能有效减少Na OH用量,展现了其用于船舶尾气联合脱硫脱碳的巨大潜力,是一个值得深入探索的新方向。

关键词：远洋船舶碳捕集碱法联合脱硫脱碳海水

出行环境差异下游客绿色交通方式选择的影响因素研究

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出行环境差异下游客绿色交通方式选择的影响因素研究

作者：孔诗曼南昌大学

学位级别：硕士

隐喻常规性对英汉隐喻翻译中认知努力和翻译策略的影响研究

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隐喻常规性对英汉隐喻翻译中认知努力和翻译策略的影响研究

作者：孔令娇曲阜师范大学

学位级别：硕士

隐喻翻译历来是翻译学领域备受关注的研究选题。随着研究工具的不断革新,学者们开始关注隐喻翻译的认知过程,然而,目前关于隐喻常规性的问题尚缺乏深入的探讨。此外,国内隐喻翻译过程的实证研究仍显不足,基于西方语对的结果是否适用于... 详细信息

隐喻翻译历来是翻译学领域备受关注的研究选题。随着研究工具的不断革新,学者们开始关注隐喻翻译的认知过程,然而,目前关于隐喻常规性的问题尚缺乏深入的探讨。此外,国内隐喻翻译过程的实证研究仍显不足,基于西方语对的结果是否适用于汉英语对仍未可知。因此,本研究通过键盘记录法和有声思维法实验,探究隐喻的常规性对英语隐喻汉译过程的影响。本研究旨在探讨翻译常规隐喻和新奇隐喻时,译者付出的认知努力、采取的翻译策略(M-M直译、M-P释义和M1-M2替换)以及不同翻译策略所需要的认知努力等情况。实验中的受试为30名二年级翻译硕士,他们的翻译水平相当。每名受试需翻译三篇字数相近,包含常规隐喻和新奇隐喻的英文文本,且进行共时有声思维,并在翻译结束后借助TranslogⅡ的回放功能完成反省式有声思维。通过统计TranslogⅡ记录的产出时间、停顿时间和单位字符停顿次数,以及共时有声思维中的转写行数,多维度地反映隐喻翻译过程中的认知努力。同时,结合两种有声思维报告,了解受试的问题解决行为及翻译策略的选择过程。具体研究发现如下:第一,新奇隐喻翻译过程中的产出时间、停顿时间、单位字符停顿次数和转写行数均高于常规隐喻,且都具有显著性差异。总体而言,译者翻译新奇隐喻所耗费的认知努力要多于常规隐喻。第二,无论是哪种隐喻,M-P策略的使用次数都最多。与常规隐喻相比,翻译新奇隐喻时使用M-P策略的次数更多,但M-M策略的使用次数较少,且都具有显著性差异。可能的原因是隐喻通常具有文化特性,并且译者考虑了文本类型因素,即信息型文本的功能是准确清晰地传达信息。另外,新奇隐喻中M1-M2策略的使用次数也略多于常规隐喻,但无显著性差异。译者选择该策略的原因在于其认为原隐喻意象在目标语文化中不适用,但又想保留隐喻的效果。第三,M-P和M1-M2策略均比M-M策略耗费更多的认知努力,且M1-M2策略消耗的认知努力最多。当考虑到隐喻的常规性,与常规隐喻相比,翻译新奇隐喻时M-M和M-P策略均耗费更多的认知努力,这可能是由于译者关注到了译文的语言规范,比如搭配和语境问题。而就M1-M2策略而言,除产出时间这项指标外,新奇隐喻中的其他三项指标均高于常规隐喻,但只在单位字符停顿次数这一个指标上存在显著差异。M1-M2策略的思维过程通常包括四步:寻找对等的目标隐喻意象,挖掘意象的深层含义,舍弃源隐喻意象并在目标语中找到一个新的意象。其中,M-M策略通常只涉及第一步,M-P策略涉及前两步或者只涉及第二步,由此可知,正是更复杂的思维过程导致了 M-P和M1-M2策略认知努力的增加。本文以隐喻的常规性为切入点,通过实证研究证实了隐喻的常规性对英汉隐喻翻译过程中的认知努力,包括翻译策略所需要的认知努力,以及翻译策略的选择具有不同程度的影响。因此,本研究有助于深化对隐喻本质的理解,拓宽了该领域的研究视角,可为隐喻翻译教学提供一定的启示。

关键词：隐喻常规性隐喻翻译认知努力翻译策略