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面向自动驾驶的公交车辆进出港湾式停靠站安全轨迹模型

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应用基础与工程科学学报 2024年第3期32卷 666-684页

作者：张文会张攀伊静东北林业大学土木与交通学院

为研究公交车辆安全平稳进出港湾式停靠站的轨迹，提出适用于自动驾驶场景的进出站安全轨迹规划方法.基于阿克曼转向原理，构建车身4个顶点运动轨迹方程，针对站内无车和有车两种工况，建立避障约束、运动学约束及起终点位姿约束，选择... 详细信息

为研究公交车辆安全平稳进出港湾式停靠站的轨迹，提出适用于自动驾驶场景的进出站安全轨迹规划方法.基于阿克曼转向原理，构建车身4个顶点运动轨迹方程，针对站内无车和有车两种工况，建立避障约束、运动学约束及起终点位姿约束，选择五次多项式曲线作为公交车辆进出港湾式停靠站安全轨迹模型，采用线性规划和遗传算法标定模型参数，采用数值模拟得到车辆安全进出站轨迹，并利用实车道路实验验证模型的可行性.研究结果表明：五次多项式曲线适用于公交车辆进出港湾式停靠站安全轨迹，规划轨迹与实际运行轨迹平均绝对百分比误差(MAPE)不超过10%,提出的轨迹规划方法可为自动驾驶公交车辆安全可靠运行提供一定的理论依据.

关键词：交通工程公交车辆安全轨迹港湾式停靠站自动驾驶五次多项式遗传算法

“再铸强权”:美国对华大容量电池产业的战略竞争

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国际论坛 2024年第4期26卷 103-122,158,159页

作者：孔繁颖对外经济贸易大学国际关系学院北京100029

在地缘政治日趋紧张的背景下,中国与美国在科技领域围绕产业主导权与重塑供应链展开激烈竞争。随着技术进步与应用拓展,大容量电池的战略属性日益提高,成为大国科技与产业竞争的主要“赛道”之一。其中,中国凭借较高的产业化水平在全球... 详细信息

在地缘政治日趋紧张的背景下,中国与美国在科技领域围绕产业主导权与重塑供应链展开激烈竞争。随着技术进步与应用拓展,大容量电池的战略属性日益提高,成为大国科技与产业竞争的主要“赛道”之一。其中,中国凭借较高的产业化水平在全球供应链中占据主导地位,而美国则由于原料缺乏、本土制造和消费市场发育不足,在诸多环节对华形成高度依赖。为了应对这一供应链风险,美国围绕“发展自身”和“制约对手”两个维度,内政外交双管齐下。一方面,重塑本土电池产业生态系统来弥补短板;另一方面,打造排华供应链网络、恶化中国的电池生产与投资市场环境,在提高自身韧性的同时消减中国大容量电池产业的潜在能力。美国的对华产业竞争策略将影响大容量电池产业链在全球的分布与运行效率,并可能在一定程度上阻滞中国相关产业的发展势头。虽然美国在大容量电池领域的产业竞争策略已经取得阶段性成果,但中国在该产业拥有较为明显的比较优势和先发优势,加上美国政府决策面临的内外阻力,美国在短期之内恐难以顺利实现对中国大容量电池产业的遏制与反超,该行业仍将是美国同中国进行科技产业竞争的短板。

关键词：大容量电池电动汽车产业权力产业政策中美产业竞争

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中国式现代化与推动构建人类命运共同体论析

四川师范大学学报（社会科学版） 2024年第3期51卷 24-30,199,200页

作者：孔泽鸣海南大学国际传播与艺术学院

资本主义现代化作为“先行”的现代化模式,在一定程度上推动了世界日益联系成为一个整体,但是却因为资本的贪婪、扩张本质也同时造成了不平等的世界格局。打破这种不平等的世界格局,是人类社会和世界各国人民的共同期盼。党的二十大报... 详细信息

资本主义现代化作为“先行”的现代化模式,在一定程度上推动了世界日益联系成为一个整体,但是却因为资本的贪婪、扩张本质也同时造成了不平等的世界格局。打破这种不平等的世界格局,是人类社会和世界各国人民的共同期盼。党的二十大报告提出推动构建人类命运共同体是中国式现代化的本质要求这一重要论断,不仅符合马克思世界历史理论所揭示的客观真理,而且顺应了当前世界发展的历史大势和必然潮流,深刻体现出中国式现代化为世界人民谋福祉的价值旨归。在新征程上,我们在中国式现代化的实践中不断推动构建人类命运共同体,要以共建共享的理念把世界建设得更加美好,要以开放包容的精神促进世界文明共同繁荣,要以“中国理念”共同应对世界百年未有之大变局,要以“中国方案”共同破解全球治理危机,提高人类命运共同体对外传播影响力。

关键词：中国式现代化资本主义现代化人类命运共同体国际传播

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MXene在锌离子电池中的应用:研究进展与展望

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无机材料学报 2024年第2期39卷 204-214页

作者：陈泽支春义香港城市大学材料科学与工程学系中国香港999077

可充电锌离子电池(ZIBs)以其低成本、固有安全性、高比能量和环保特性而在大规模储能领域中引起了极大的关注。尽管对ZIBs的正极、负极以及电解质的研究不断取得突破,ZIBs的实际性能仍难以达到实用化的要求,关键在于缺少先进材料的开发... 详细信息

可充电锌离子电池(ZIBs)以其低成本、固有安全性、高比能量和环保特性而在大规模储能领域中引起了极大的关注。尽管对ZIBs的正极、负极以及电解质的研究不断取得突破,ZIBs的实际性能仍难以达到实用化的要求,关键在于缺少先进材料的开发。MXene作为一种新型的二维材料,具有各种优异的特性包括丰富的原料、可定制的结构和独特的理化特性。二维(2D)MXene在ZIBs中的应用已经取得了重大进展。本文简要总结了用于ZIBs的MXene的多种合成路线、MXene的环境稳定性、形态和结构特征以及化学性质的进展;详细阐述了MXene基阴极、阳极和电解质/隔膜的最新发展,丰富的成果表明MXene材料具有实现高性能ZIBs的巨大潜力;归纳探讨了增强基于MXene的ZIBs性能的策略,包括离子插层调控、表面接枝修饰、杂原子掺杂、层间距拓宽等;最后,提出了基于MXene的ZIBs面临的挑战,展望了未来前景,旨在为开发实用化MXene基储能器件指明方向。

关键词： MXene 锌离子电池储能器件水系电池准固态电池专题评述

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初期荷载作用下环氧沥青混合料损伤分析

山西建筑 2024年第13期50卷 143-145页

作者：纪更占孔二春民航机场规划设计研究总院有限公司北京100029 中交第四航务工程勘察设计院有限公司广东广州510230

采用劈裂试验和三点弯曲疲劳试验,研究环氧沥青混合料强度发展规律,分析在初期荷载作用下环氧沥青混凝土疲劳性能的影响。结果表明:环氧沥青混合料的强度增长速度在初期较慢,随着养生时间的延续,强度增长速率不断提高,当强度达到一定的... 详细信息

采用劈裂试验和三点弯曲疲劳试验,研究环氧沥青混合料强度发展规律,分析在初期荷载作用下环氧沥青混凝土疲劳性能的影响。结果表明:环氧沥青混合料的强度增长速度在初期较慢,随着养生时间的延续,强度增长速率不断提高,当强度达到一定的值之后,强度增长变慢,最后强度不再显著增长;环氧沥青混合料初期养生时间越短,强度越小,在相同的荷载作用次数下,疲劳寿命越小,损伤程度越大;机场环氧沥青混凝土道面合适的交通开放时间可选为施工后6 h。研究成果为环氧沥青混合料的进一步应用提供参考。

关键词：环氧沥青混合料强度发展规律初期荷载疲劳特性

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历时三年交出满意答卷 007

历时三年交出满意答卷

新媒体语境下微纪录片塑造与传播国家形象策略

中国市场监管报

作者：孔国俊龚会茹

从2021年起，广西壮族自治区计量检测研究院（以下简称广西计量院）历时三年，持续推进社会公用计量标准建设，进一步完善计量能力建设，夯实计量基础。三年来，该院围绕广西“三大三新”产业、特色优势产业、战略性新兴产业，以及保障... 详细信息

从2021年起，广西壮族自治区计量检测研究院（以下简称广西计量院）历时三年，持续推进社会公用计量标准建设，进一步完善计量能力建设，夯实计量基础。三年来，该院围绕广西“三大三新”产业、特色优势产业、战略性新兴产业，以及保障贸易结算、安全防护、医疗卫生、环境监测?

关键词：社会公用计量标准计量院检定装置计量检测

来源： cnki报纸评论

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传媒观察 2024年第S1期 89-92页

作者：孔卿广州商学院艺术设计学院

媒介技术演化为微纪录片在塑造和传播国家形象方面提供了短视频应用、移动终端等全新方式。然而，跨文化传播依然受到语言文化、国家种族等差异的阻碍。本文将通过共情理论和非语言符号表达，结合微纪录片在塑造和传播国家形象中的优势... 详细信息

媒介技术演化为微纪录片在塑造和传播国家形象方面提供了短视频应用、移动终端等全新方式。然而，跨文化传播依然受到语言文化、国家种族等差异的阻碍。本文将通过共情理论和非语言符号表达，结合微纪录片在塑造和传播国家形象中的优势，更新传播理念、调整传播策略、创新传播路径以实现中国国家形象对外传播的突围。

关键词：国家形象微纪录片新媒体

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硼中子俘获治疗中子靶设计

核技术 2024年第4期47卷 32-38页

作者：王君岩孔海云李德明中国科学院上海应用物理研究所上海201800 中国科学院大学北京100049

锂靶是^(7)Li(p,n)^(7)Be型硼中子俘获治疗装置中的关键部件。为设计一种可绕中心轴旋转的半轮胎状曲面结构的复合材料Li靶,采用蒙特卡罗工具包TOPAS模拟2.5 MeV、20 mA质子束入射不同径轴比的曲面锂靶对出射中子角分布、能谱和通量的影... 详细信息

锂靶是^(7)Li(p,n)^(7)Be型硼中子俘获治疗装置中的关键部件。为设计一种可绕中心轴旋转的半轮胎状曲面结构的复合材料Li靶,采用蒙特卡罗工具包TOPAS模拟2.5 MeV、20 mA质子束入射不同径轴比的曲面锂靶对出射中子角分布、能谱和通量的影响,采用ANSYS模拟了该靶的稳态温度分布。模拟结果表明:半轮胎状曲面结构的设计使得出射中子束更加集中,当径轴比为1.5时,出射角为0°~45°的中子数为相同情况平面靶的2.59倍,大于90°的中子数仅为相同情况平面靶的0.29倍。该曲面结构和褶皱水道设计使其散热性能也更优,对于50 kW的入射质子束,锂层稳态最高温度仅100℃,满足其散热要求。该新型曲面中子靶相比于传统平面靶极大地提升了出射中子的前向性和散热性能,在硼中子俘获治疗领域具有良好的应用前景。

关键词：硼中子俘获治疗中子靶蒙特卡罗模拟

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抗FLAG标签抗体在植物中的高效表达

生物工程学报 2024年第1期40卷 269-279页

作者：孔志成熊潇然吴川潘炜松湖南农业大学生物科学与技术学院湖南长沙410128 湖南省细胞力学与功能分析工程技术研究中心湖南长沙410128 湖南诺合新生物科技有限公司湖南长沙410000

植物生物反应器是一种新兴的重组蛋白表达系统,是分子农业的核心内容之一。本研究在本氏烟草(Nicotiana benthamiana)中表达了抗八肽(DYKDDDDK,FLAG)标签抗体,并对其进行纯化与鉴定。通过多次免疫小鼠获得高效价抗FLAG抗体并测出其编码... 详细信息

植物生物反应器是一种新兴的重组蛋白表达系统,是分子农业的核心内容之一。本研究在本氏烟草(Nicotiana benthamiana)中表达了抗八肽(DYKDDDDK,FLAG)标签抗体,并对其进行纯化与鉴定。通过多次免疫小鼠获得高效价抗FLAG抗体并测出其编码序列,然后亚克隆至植物DNA病毒表达载体,最后通过农杆菌介导转染烟草叶片。经Western blotting检测了转染后2-9d抗体的表达情况:3 d后FLAG抗体开始在烟草叶片中表达,5 d后表达量达到峰值,每千克鲜叶估计可表达66 mg FLAG抗体。抗体经过分离纯化后浓缩为1 mg/mL,按1:10000稀释仍可识别1 ng/mL的抗原,表明植物生产的FLAG抗体具有高亲和力。植物生物反应器可用于生产高亲和力抗体,并具有简易、成本低和生产周期短等特点,具有很高的应用价值。

关键词：重组蛋白植物生物反应器蛋白纯化分子农业