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基于深度学习的图像匹配:方法、应用与挑战

计算机学报 2024年第7期47卷 1485-1520页

作者：孔庆群吴福朝樊彬中国科学院自动化研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系,是许多计算机视觉任务的关键环节.近年来,随着深度学习技术的发展,图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法,基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能... 详细信息

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系,是许多计算机视觉任务的关键环节.近年来,随着深度学习技术的发展,图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法,基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能,推动着多个相关应用的发展围绕图像匹配涉及的若干关键问题,如:特征点检测、特征点描述、稠密点匹配、误匹配去除,本文对深度学习图像匹配方法进行了系统性总结.首先分析了领域内基于深度学习的典型方法和关键技术,随后介绍了与图像匹配密切相关的几个典型应用并给出其现状分析,最后,根据对图像匹配领域技术发展的分析总结,结合作者在该领域的长期研究积累,本文给出了目前图像匹配所面临的主要挑战以及未来发展趋势。

关键词：图像匹配特征点匹配稠密匹配三维重建视觉定位同时定位与建图深度学习

结直肠早癌筛查领域近十年的研究进展和热点问题

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中华内科杂志 2024年第1期63卷 9-12页

作者：孔庆周李延青山东大学齐鲁医院消化内科济南250012

结直肠癌是消化道常见恶性肿瘤之一,在我国发病率呈上升趋势,病死率居高不下,亟须采取公共卫生措施降低其疾病负担。国内外研究表明,开展结直肠癌筛查可实现早诊早治,有效降低结直肠癌发病率及病死率。现对结直肠早癌筛查领域近十年研... 详细信息

结直肠癌是消化道常见恶性肿瘤之一,在我国发病率呈上升趋势,病死率居高不下,亟须采取公共卫生措施降低其疾病负担。国内外研究表明,开展结直肠癌筛查可实现早诊早治,有效降低结直肠癌发病率及病死率。现对结直肠早癌筛查领域近十年研究进展及热点问题进行综述。

关键词：结直肠早癌筛查

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企业绿色技术创新对商业信用融资的影响研究

企业绿色技术创新对商业信用融资的影响研究

作者：孔庆贞山东财经大学

学位级别：硕士

随着我国经济的不断发展,环境问题越来越突出,如何平衡好经济发展与环境保护之间的关系,成为我国当前急需解决的关键问题之一,为了实现经济的可持续发展,国家相继出台了一系列政策。习近平总书记在全国科技创新大会上做出重要讲话,他指... 详细信息

随着我国经济的不断发展,环境问题越来越突出,如何平衡好经济发展与环境保护之间的关系,成为我国当前急需解决的关键问题之一,为了实现经济的可持续发展,国家相继出台了一系列政策。习近平总书记在全国科技创新大会上做出重要讲话,他指出:“要依靠绿色技术创新破解绿色发展难题,形成人与自然和谐发展新格局。”“碳达峰”和“碳中和”的双碳目标倡导的是绿色、环保、低碳的生活方式,加速减排,有助于引领企业进行绿色技术创新,研发核心技术,掌握发展的自主权,在壮大自身发展的同时为国家的绿色发展贡献一份力量,提升我国经济在世界范围内的竞争力。与此同时,资本市场作为我国经济转型升级的重要手段,受到越来越多的关注,但仍面临发展不完善、监管力度不足等一系列问题。由于银行等金融机构缺乏对企业的深入了解,双方之间存在较为严重的信息不对称问题,企业通过金融机构获得充足的融资比较困难,所以“融资难、融资贵”已成为困扰公司发展的重要问题,制约着我国经济的转型升级。因此,企业要想实现持续、健康的发展,就要不断寻找新的融资方式、拓宽融资渠道,避免由于融资方式过于单一而限制自身的发展。商业信用融资具有成本低、限制条件少等优点,逐渐受到企业的青睐,成为银行信贷融资的替代方式之一,因此,如何扩大商业信用融资规模,需要企业在发展中不断探索。基于此,本文首先基于信息不对称理论、信号传递理论、可持续发展理论和替代融资理论从理论层面分析绿色技术创新、内部控制与企业商业信用融资的内在逻辑关系。其次,以2012-2022年沪深A股上市公司为研究对象,建立多元回归分析模型,实证检验绿色技术创新对企业商业信用融资的影响,并探讨了企业内部控制质量对二者关系起到何种调节作用。为了探究绿色专利的数量和质量分别对商业信用融资的影响程度,将绿色专利申请总数和绿色发明专利数量与企业商业信用融资分别进行回归。再次,基于市场竞争程度、企业声誉、产权性质以及企业规模分别进行了异质性分析,对样本进行了进一步研究。并通过替换解释变量和被解释变量的衡量方式,对于二者的关系进行了稳健性检验,为了解决内生性问题,选取工具变量进行了最小二乘法检验。最后,经过上述实证分析,得出以下结论:(1)绿色技术创新能够促进企业商业信用融资规模的提升,且绿色发明专利的申请数量促进作用要强于绿色专利申请总数;(2)内部控制质量越高,绿色技术创新对企业商业信用融资的促进作用越强;(3)市场竞争程度越低,绿色技术创新对商业信用融资的促进作用越显著;(4)对于高声誉企业来说,绿色技术创新对商业信用融资的促进作用更显著;(5)对于国有企业来说,绿色技术创新对商业信用融资的促进作用更显著;(6)对于大规模企业来说,绿色技术创新对商业信用融资的促进作用更显著。本文的创新点主要有:第一,随着我国环境问题的日益凸显,研究绿色技术创新对商业信用融资的影响就显得尤为重要,增加了研究商业信用融资的新视角,为企业获得更多的商业信用融资提供新思路,有利于解决企业的融资难题,促进企业发展。第二,引入内部控制这一调节变量,探究其能否对绿色技术创新和商业信用融资的关系起到促进作用,有助于企业进一步认识到内部控制管理的重要性,从而重视对内部控制质量的提高,促进企业持续健康发展。

关键词：绿色技术创新商业信用融资内部控制市场竞争企业声誉

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基于深度学习的图像匹配：方法、应用与挑战

计算机学报 2024年

作者：孔庆群吴福朝樊彬中国科学院自动化研究所中国科学院大学北京科技大学智能科学与技术学院

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系，是许多计算机视觉任务的关键环节。近年来，随着深度学习技术的发展，图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法，基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越... 详细信息

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系，是许多计算机视觉任务的关键环节。近年来，随着深度学习技术的发展，图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法，基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能，推动着多个相关应用的发展。围绕图像匹配涉及的若干关键问题，如：特征点检测、特征点描述、稠密点匹配、误匹配去除，本文对深度学习图像匹配方法进行了系统性总结。首先分析了领域内基于深度学习的典型方法和关键技术，随后介绍了与图像匹配密切相关的几个典型应用并给出其现状分析，最后，根据对图像匹配领域技术发展的分析总结，结合作者在该领域的长期研究积累，本文给出了目前图像匹配所面临的主要挑战以及未来发展趋势。

关键词：图像匹配特征点匹配稠密匹配三维重建视觉定位同时定位与建图深度学习

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沉浸式视频编码技术综述

电子与信息学报 2024年第2期46卷 602-614页

作者：曾焕强孔庆玮陈婧朱建清施一帆侯军辉华侨大学信息科学与工程学院厦门361021 华侨大学工学院泉州362021 香港城市大学计算机科学系中国香港999077

随着虚拟现实、增强现实等沉浸式媒体技术的发展,沉浸式视频的表示、存储、传输和显示等各个环节都受到了科研及产业界的广泛关注。沉浸式视频更复杂的视频特性和庞大的数据量,对传统视频编码技术提出了挑战,新的编码技术应运而生。该... 详细信息

随着虚拟现实、增强现实等沉浸式媒体技术的发展,沉浸式视频的表示、存储、传输和显示等各个环节都受到了科研及产业界的广泛关注。沉浸式视频更复杂的视频特性和庞大的数据量,对传统视频编码技术提出了挑战,新的编码技术应运而生。该文从视频自由度(DoF)出发,分别从3DoF和6DoF两个方面介绍沉浸式视频编码技术的最新成果。3DoF视频相关编码技术包括投影模型、运动估计模型和3DoF视频编码标准。6DoF视频相关编码技术包括视频表示形式、虚拟视点合成技术、6DoF视频编码技术及运动图像专家组沉浸式视频(MPEG,MIV)编码标准。最后,对沉浸式视频及其编码技术的发展进行总结和展望。

关键词：视频编码沉浸式视频全景视频自由视点视频

制造业与生产性服务业融合能否缓解资源错配?

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软科学 2024年第3期38卷 21-28页

作者：孔庆恺杨蕙馨苏慧山东师范大学经济学院济南250358 山东大学管理学院济南250100 山东大学经济学院济南250100

构建两业融合①缓解资源错配的分析框架,并基于资源错配指数和两业融合度构建计量模型进行实证检验。结果发现:(1)两业融合能缓解物质资本错配和人力资本错配,且该结论在一系列稳健性检验后依旧成立;(2)两业融合的资源错配效应存在明显... 详细信息

构建两业融合①缓解资源错配的分析框架,并基于资源错配指数和两业融合度构建计量模型进行实证检验。结果发现:(1)两业融合能缓解物质资本错配和人力资本错配,且该结论在一系列稳健性检验后依旧成立;(2)两业融合的资源错配效应存在明显的资源配置状态异质性和制造业行业异质性;(3)两业融合可通过要素流动效应、成本节约效应和创新效应三条间接渠道缓解资源错配。

关键词：制造业生产性服务业产业融合资源错配人力资本

高含水气液两相流中水合物成核—生成—堵塞规律研究

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中国造船 2024年第3期65卷 151-163页

作者：孔庆文牟婕季鹏庞振力张剑波王志远中国石油大学(华东)石油工程学院青岛266580 中石化天然气分公司山东实华天然气有限公司青岛266061 中国石油集团海洋工程有限公司天津分公司天津300451 油气钻完井技术国家工程研究中心青岛266580

在海域水合物开采和深水油气钻井过程中,排水管线和井筒中易出现高含水气液两相流。在低温高压的环境中水合物在管线中生成后会出现聚集、沉积等情况,严重时会形成堵塞,威胁生产安全。基于自主搭建的高压流动环路进行试验,探究高含水条... 详细信息

在海域水合物开采和深水油气钻井过程中,排水管线和井筒中易出现高含水气液两相流。在低温高压的环境中水合物在管线中生成后会出现聚集、沉积等情况,严重时会形成堵塞,威胁生产安全。基于自主搭建的高压流动环路进行试验,探究高含水条件下水合物成核、快速生成和堵塞阶段的特征,在不同初始流速和降温速率条件下分析宏观诱导时间、水合物生成量和堵塞时间的变化规律,建立了流动系统完全堵塞时水合物浓度的预测模型。结果表明,当初始流速在0.46~1.12 m/s范围内,宏观诱导时间和水合物堵塞浓度均随初始流速的升高先增大后减小,而随降温速率的增大而减小;水合物堵塞时间与初始流速呈正相关,而与降温速率呈负相关;在水合物成核和生成阶段,由传质主导转换为传热主导的特征流速为0.86±0.14 m/s;建立的水合物浓度预测模型的误差小于±15%。

关键词：水合物高含水体系流动环路试验水合物生成水合物堵塞浓度预测模型

宋代石刻《禹迹图》的绘制研究:以“黑水”为例

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宋史研究论丛 2024年第1期 449-462页

作者：孔庆贤云南师范大学历史与行政学院云南昆明650500

《禹迹图》是现存中国古代最早的石刻地图之一。作为人们对《禹贡》认知的图像化表达,《禹迹图》在绘制的过程中必然掺入了绘图者的诸多主观认知和想象。以《禹迹图》中绘制的“黑水”为例,在影响图中“黑水”绘制的诸多可能性因素中,... 详细信息

《禹迹图》是现存中国古代最早的石刻地图之一。作为人们对《禹贡》认知的图像化表达,《禹迹图》在绘制的过程中必然掺入了绘图者的诸多主观认知和想象。以《禹迹图》中绘制的“黑水”为例,在影响图中“黑水”绘制的诸多可能性因素中,古人的“略而不详之遗意”、中国古代有关河流认知的“伏流”说以及“华夷”观念的影响无疑是其中最为重要的三个方面,且在具体的实践中古代的学者往往还有将三者糅合在一起的努力。由此可见,古地图的价值并不仅局限于其图面绘制的内容,更在于地图绘制“背后”所隐含的诸多主观性因素,而这也是今后地图史的研究中应着重分析和阐释的地方。

关键词：《禹迹图》黑水 “华夷”观 “伏流”说

归芪益元膏联合顺铂通过内质网应激途径和线粒体凋亡途径对Lewis肺癌小鼠的影响

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中国实验方剂学杂志 2024年

作者：孔思琪李金田李娟梁建庆张毅张悦袁超甘肃中医药大学中医临床学院甘肃中医药大学基础医学院敦煌医学与转化教育部重点实验室

目的：探讨归芪益元膏联合顺铂通过内质网应激途径和线粒体凋亡途径对Lewis肺癌小鼠的影响。方法：将50只SPF级雄性C57BL/6小鼠，随机分为模型组、顺铂组(0.005g·kg-1)、归芪益元膏联合顺铂低、中、高剂量组(0.005+1.6 g·kg-1、0.005+... 详细信息

目的：探讨归芪益元膏联合顺铂通过内质网应激途径和线粒体凋亡途径对Lewis肺癌小鼠的影响。方法：将50只SPF级雄性C57BL/6小鼠，随机分为模型组、顺铂组(0.005g·kg-1)、归芪益元膏联合顺铂低、中、高剂量组(0.005+1.6 g·kg-1、0.005+3.3 g·kg-1、0.005+6.6 g·kg-1)。各组小鼠腋下接种Lewis细胞悬液，构建Lewis肺癌移植瘤小鼠模型。连续给药14d后取材，称量小鼠体重，剥离瘤体称量瘤体重量，计算脏器指数和抑瘤率；苏木素-伊红(HE)染色观察肿瘤组织病理形态变化；流式细胞仪检测肿瘤细胞凋亡率和活性氧(ROS)比率；蛋白免疫印迹法(Western blot)检测内质网应激途径中葡萄糖调节蛋白78(GRP78)、磷酸化(p)的蛋白激酶R样内质网激酶(p-PERK)、活化转录因子4(ATF4)、凋亡蛋白C/EBP同源蛋白(CHOP)和线粒体凋亡途径中半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶-9(Caspase-9)、Bcl-2相关X蛋白(Bax)、B细胞淋巴瘤-2(Bcl-2)蛋白表达情况。结果：与模型组比较，归芪益元膏联合顺铂各剂量组小鼠毛色较光泽，精神反应状态较好；各给药组肿瘤质量均降低(P<0.05)；各给药组抑瘤率均升高(P<0.05)；联合组胸腺、脾脏指数均升高(P<0.05)；各给药组肿瘤组织病理形态改变明显，异型性逐渐降低，联合高剂量组肿瘤组织被大量破坏；各给药组肿瘤细胞凋亡率及ROS生成率均升高(P<0.05)；各给药组肿瘤组织中Bcl-2蛋白表达水平逐渐降低(P<0.05)，而GRP78、p-PERK、ATF4、CHOP、Bax、Caspase-9蛋白表达水平显著升高(P<0.05)。与顺铂组比较，联合组肿瘤质量均降低(P<0.05)，联合中、高剂量组抑瘤率均升高(P<0.05)；联合组胸腺指数和脾脏指数、肿瘤细胞凋亡率、ROS比率明显升高(P<0.05)；联合中、高剂量组GRP78、p-PERK、Bax、Caspase-9蛋白表达水平升高(P<0.05)；联合组ATF4、CHOP蛋白表达水平升高(P<0.05)，Bcl-2蛋白表达水平逐渐降低(P<0.05)。结论：归芪益元膏联合顺铂可对Lewis肺癌小鼠产生抑瘤作用，降低肿瘤质量，提高抑瘤率，诱导肺癌细胞凋亡，其机制可能与调节内质网应激途径和线粒体凋亡途径相关。

关键词：归芪益元膏肺癌顺铂线粒体凋亡途径内质网应激途径