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“巴遥一号”卫星双相机热设计及验证

航天器环境工程 2024年第2期41卷 151-159页

作者：王云彬阳明孟庆亮颜吟雪于峰孔庆乐李立广韦广朗张悦王阳申洁北京空间机电研究所北京100094

针对“巴遥一号”卫星相机主体全寿命周期内温度应保持较高稳定性和均匀性的任务要求。通过建立热阻网络模型,分析热控设计的重点和难点,并提出有效管理热量传递和合理设计控温方式的方法;利用结构热控一体化设计解决双相机焦面电路高... 详细信息

针对“巴遥一号”卫星相机主体全寿命周期内温度应保持较高稳定性和均匀性的任务要求。通过建立热阻网络模型,分析热控设计的重点和难点,并提出有效管理热量传递和合理设计控温方式的方法;利用结构热控一体化设计解决双相机焦面电路高功率密度热量排散问题,采用直接与间接相结合的控温方式提高主光学结构温度稳定性。通过热仿真分析和热平衡试验验证热设计的准确性。相机入轨4年后1个月内的在轨温度变化显示,相机各部分温度水平和温度稳定性满足设计指标要求,镜头的温度波动范围在0.09~0.17℃,CCD的温度波动范围在0.93~4.30℃,表明相机热控设计合理有效。以上设计实践可为双相机一体化热控设计提供借鉴。

关键词：光学遥感相机热设计热平衡试验在轨验证

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结直肠早癌筛查领域近十年的研究进展和热点问题

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中华内科杂志 2024年第1期63卷 9-12页

作者：孔庆周李延青山东大学齐鲁医院消化内科济南250012

结直肠癌是消化道常见恶性肿瘤之一,在我国发病率呈上升趋势,病死率居高不下,亟须采取公共卫生措施降低其疾病负担。国内外研究表明,开展结直肠癌筛查可实现早诊早治,有效降低结直肠癌发病率及病死率。现对结直肠早癌筛查领域近十年研... 详细信息

结直肠癌是消化道常见恶性肿瘤之一,在我国发病率呈上升趋势,病死率居高不下,亟须采取公共卫生措施降低其疾病负担。国内外研究表明,开展结直肠癌筛查可实现早诊早治,有效降低结直肠癌发病率及病死率。现对结直肠早癌筛查领域近十年研究进展及热点问题进行综述。

关键词：结直肠早癌筛查

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企业绿色技术创新对商业信用融资的影响研究

企业绿色技术创新对商业信用融资的影响研究

作者：孔庆贞山东财经大学

学位级别：硕士

随着我国经济的不断发展,环境问题越来越突出,如何平衡好经济发展与环境保护之间的关系,成为我国当前急需解决的关键问题之一,为了实现经济的可持续发展,国家相继出台了一系列政策。习近平总书记在全国科技创新大会上做出重要讲话,他指... 详细信息

随着我国经济的不断发展,环境问题越来越突出,如何平衡好经济发展与环境保护之间的关系,成为我国当前急需解决的关键问题之一,为了实现经济的可持续发展,国家相继出台了一系列政策。习近平总书记在全国科技创新大会上做出重要讲话,他指出:“要依靠绿色技术创新破解绿色发展难题,形成人与自然和谐发展新格局。”“碳达峰”和“碳中和”的双碳目标倡导的是绿色、环保、低碳的生活方式,加速减排,有助于引领企业进行绿色技术创新,研发核心技术,掌握发展的自主权,在壮大自身发展的同时为国家的绿色发展贡献一份力量,提升我国经济在世界范围内的竞争力。与此同时,资本市场作为我国经济转型升级的重要手段,受到越来越多的关注,但仍面临发展不完善、监管力度不足等一系列问题。由于银行等金融机构缺乏对企业的深入了解,双方之间存在较为严重的信息不对称问题,企业通过金融机构获得充足的融资比较困难,所以“融资难、融资贵”已成为困扰公司发展的重要问题,制约着我国经济的转型升级。因此,企业要想实现持续、健康的发展,就要不断寻找新的融资方式、拓宽融资渠道,避免由于融资方式过于单一而限制自身的发展。商业信用融资具有成本低、限制条件少等优点,逐渐受到企业的青睐,成为银行信贷融资的替代方式之一,因此,如何扩大商业信用融资规模,需要企业在发展中不断探索。基于此,本文首先基于信息不对称理论、信号传递理论、可持续发展理论和替代融资理论从理论层面分析绿色技术创新、内部控制与企业商业信用融资的内在逻辑关系。其次,以2012-2022年沪深A股上市公司为研究对象,建立多元回归分析模型,实证检验绿色技术创新对企业商业信用融资的影响,并探讨了企业内部控制质量对二者关系起到何种调节作用。为了探究绿色专利的数量和质量分别对商业信用融资的影响程度,将绿色专利申请总数和绿色发明专利数量与企业商业信用融资分别进行回归。再次,基于市场竞争程度、企业声誉、产权性质以及企业规模分别进行了异质性分析,对样本进行了进一步研究。并通过替换解释变量和被解释变量的衡量方式,对于二者的关系进行了稳健性检验,为了解决内生性问题,选取工具变量进行了最小二乘法检验。最后,经过上述实证分析,得出以下结论:(1)绿色技术创新能够促进企业商业信用融资规模的提升,且绿色发明专利的申请数量促进作用要强于绿色专利申请总数;(2)内部控制质量越高,绿色技术创新对企业商业信用融资的促进作用越强;(3)市场竞争程度越低,绿色技术创新对商业信用融资的促进作用越显著;(4)对于高声誉企业来说,绿色技术创新对商业信用融资的促进作用更显著;(5)对于国有企业来说,绿色技术创新对商业信用融资的促进作用更显著;(6)对于大规模企业来说,绿色技术创新对商业信用融资的促进作用更显著。本文的创新点主要有:第一,随着我国环境问题的日益凸显,研究绿色技术创新对商业信用融资的影响就显得尤为重要,增加了研究商业信用融资的新视角,为企业获得更多的商业信用融资提供新思路,有利于解决企业的融资难题,促进企业发展。第二,引入内部控制这一调节变量,探究其能否对绿色技术创新和商业信用融资的关系起到促进作用,有助于企业进一步认识到内部控制管理的重要性,从而重视对内部控制质量的提高,促进企业持续健康发展。

关键词：绿色技术创新商业信用融资内部控制市场竞争企业声誉

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基于深度学习的图像匹配：方法、应用与挑战

计算机学报 2024年

作者：孔庆群吴福朝樊彬中国科学院自动化研究所中国科学院大学北京科技大学智能科学与技术学院

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系，是许多计算机视觉任务的关键环节。近年来，随着深度学习技术的发展，图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法，基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越... 详细信息

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系，是许多计算机视觉任务的关键环节。近年来，随着深度学习技术的发展，图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法，基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能，推动着多个相关应用的发展。围绕图像匹配涉及的若干关键问题，如：特征点检测、特征点描述、稠密点匹配、误匹配去除，本文对深度学习图像匹配方法进行了系统性总结。首先分析了领域内基于深度学习的典型方法和关键技术，随后介绍了与图像匹配密切相关的几个典型应用并给出其现状分析，最后，根据对图像匹配领域技术发展的分析总结，结合作者在该领域的长期研究积累，本文给出了目前图像匹配所面临的主要挑战以及未来发展趋势。

关键词：图像匹配特征点匹配稠密匹配三维重建视觉定位同时定位与建图深度学习

空间引力波探测望远镜多自由度形变测量方法解耦研究与噪声分析

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光电工程 2024年第2期51卷 81-94页

作者：罗健宋婕房思俊孔繁乐闫勇 “天琴计划”教育部重点实验室天琴中心&物理与天文学院天琴前沿科学中心国家航天局引力波研究中心中山大学(珠海校区)广东珠海519082

空间引力波探测望远镜是引力波探测卫星的核心载荷之一,它同时对传输光束进行扩束和缩束。光程稳定性是望远镜的核心指标之一,其与望远镜结构稳定性密切相关。为了满足引力波探测任务对望远镜提出的超高光程稳定性和结构稳定性要求,必... 详细信息

空间引力波探测望远镜是引力波探测卫星的核心载荷之一,它同时对传输光束进行扩束和缩束。光程稳定性是望远镜的核心指标之一,其与望远镜结构稳定性密切相关。为了满足引力波探测任务对望远镜提出的超高光程稳定性和结构稳定性要求,必须对望远镜结构形变测量进行研究。本文开展了对空间引力波探测望远镜多自由度形变测量的研究,重点解决多自由度测量的耦合问题,并对误差来源进行详细分析。在空间引力波探测望远镜的研制阶段,该测量方法的研究有望满足望远镜多自由度形变测量的需求,为望远镜设计提供多自由度形变的数据反馈,为望远镜光程稳定性研究提供指导。

关键词：空间引力波探测望远镜形变测量多自由度解耦研究噪声分析

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沉浸式视频编码技术综述

电子与信息学报 2024年第2期46卷 602-614页

作者：曾焕强孔庆玮陈婧朱建清施一帆侯军辉华侨大学信息科学与工程学院厦门361021 华侨大学工学院泉州362021 香港城市大学计算机科学系中国香港999077

随着虚拟现实、增强现实等沉浸式媒体技术的发展,沉浸式视频的表示、存储、传输和显示等各个环节都受到了科研及产业界的广泛关注。沉浸式视频更复杂的视频特性和庞大的数据量,对传统视频编码技术提出了挑战,新的编码技术应运而生。该... 详细信息

随着虚拟现实、增强现实等沉浸式媒体技术的发展,沉浸式视频的表示、存储、传输和显示等各个环节都受到了科研及产业界的广泛关注。沉浸式视频更复杂的视频特性和庞大的数据量,对传统视频编码技术提出了挑战,新的编码技术应运而生。该文从视频自由度(DoF)出发,分别从3DoF和6DoF两个方面介绍沉浸式视频编码技术的最新成果。3DoF视频相关编码技术包括投影模型、运动估计模型和3DoF视频编码标准。6DoF视频相关编码技术包括视频表示形式、虚拟视点合成技术、6DoF视频编码技术及运动图像专家组沉浸式视频(MPEG,MIV)编码标准。最后,对沉浸式视频及其编码技术的发展进行总结和展望。

关键词：视频编码沉浸式视频全景视频自由视点视频

制造业与生产性服务业融合能否缓解资源错配?

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软科学 2024年第3期38卷 21-28页

作者：孔庆恺杨蕙馨苏慧山东师范大学经济学院济南250358 山东大学管理学院济南250100 山东大学经济学院济南250100

构建两业融合①缓解资源错配的分析框架,并基于资源错配指数和两业融合度构建计量模型进行实证检验。结果发现:(1)两业融合能缓解物质资本错配和人力资本错配,且该结论在一系列稳健性检验后依旧成立;(2)两业融合的资源错配效应存在明显... 详细信息

构建两业融合①缓解资源错配的分析框架,并基于资源错配指数和两业融合度构建计量模型进行实证检验。结果发现:(1)两业融合能缓解物质资本错配和人力资本错配,且该结论在一系列稳健性检验后依旧成立;(2)两业融合的资源错配效应存在明显的资源配置状态异质性和制造业行业异质性;(3)两业融合可通过要素流动效应、成本节约效应和创新效应三条间接渠道缓解资源错配。

关键词：制造业生产性服务业产业融合资源错配人力资本

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基于情景记忆式强化学习的协作运输方法

控制工程 2024年第7期 1203-1210页

作者：周维庆张震宋光乐刘明阳宋婷婷青岛大学自动化学院山东省工业控制技术重点实验室潍坊科技学院智能制造学院青岛地铁运营有限公司运营三中心车辆维保部

针对情景记忆算法中记忆池中的样本利用率低的问题，提出了一种基于情景记忆和值函数分解框架相结合的合作型多智能体强化学习算法，即情景记忆值分解(episodic memory value decomposition, EMVD)算法。EMVD算法在情景记忆部分以时间... 详细信息

针对情景记忆算法中记忆池中的样本利用率低的问题，提出了一种基于情景记忆和值函数分解框架相结合的合作型多智能体强化学习算法，即情景记忆值分解(episodic memory value decomposition, EMVD)算法。EMVD算法在情景记忆部分以时间差分误差平方为依据来更新记忆池，使记忆池中一直保留对学习效果提升更重要的情景记忆样本，并将情景记忆算法与神经网络相结合，提高了算法的收敛速度。为了将EMVD算法应用于机器人协作运输任务中，设定机器人和运输目标的位置为状态，并且设计了回报函数。仿真结果表明，EMVD算法可以探索出机器人协作运输任务的最优策略，提高了算法的收敛速度。

关键词：强化学习多智能体强化学习情景记忆机器人协作运输时间差分误差

新准则背景下高职会计教学面临的影响及应对措施

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第1期 151-154页

作者：孔恩乐石家庄科技职业学院河北石家庄050021

随着会计行业的快速变化和发展,传统的会计教学方法已经无法满足学生的需求以及专业要求。基于此,教育机构必须采取一系列措施来提高会计教育的质量和效果。本研究通过文献综述的方式,分析了当前的问题,并提出了一些应对措施,如引入实... 详细信息

随着会计行业的快速变化和发展,传统的会计教学方法已经无法满足学生的需求以及专业要求。基于此,教育机构必须采取一系列措施来提高会计教育的质量和效果。本研究通过文献综述的方式,分析了当前的问题,并提出了一些应对措施,如引入实践性教学、培养学生的综合能力、使用创新的评估方法等。这些措施将有助于提高学生的学习动机和学习效果,使他们具备更强的适应能力和竞争力。

关键词：会计教学新准则背景影响应对措施