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无人机应用于屋顶分布式光伏检查的技术研究

机电信息 2025年第1期 23-26页

作者：赵承楠孔令稷张逢雪黄付顺陈哲国网菏泽供电公司山东菏泽274000

菏泽地区分布式光伏装机容量高,报装增速快,但供电企业对屋顶光伏现场巡检仍以人工登高为主,存在光伏出现故障排查时间较长、漏检率高、设备隐性故障无法获知等问题,容易导致故障升级,对电网运行造成不利影响。鉴于此,提出通过无人机搭... 详细信息

菏泽地区分布式光伏装机容量高,报装增速快,但供电企业对屋顶光伏现场巡检仍以人工登高为主,存在光伏出现故障排查时间较长、漏检率高、设备隐性故障无法获知等问题,容易导致故障升级,对电网运行造成不利影响。鉴于此,提出通过无人机搭载高性能云台拍摄红外、高清可见光照片,结合人工智能算法和大数据管理,对分布式光伏及相关计量设备进行快速巡检,使得故障、违规现象发现的时效性和准确性明显提升,可有效避免故障升级,从而提升分布式光伏发电水平和供电企业的供用电异常智能化检查水平。

关键词：屋顶分布式光伏无人机现场巡检人工智能供用电异常

职业技能大赛对工业机器人技术专业学生技能培养的影响与实践

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学周刊 2025年第1期1卷 75-78页

作者：孔令钊曹学文杨正意杨静芬河北工业职业技术大学智能制造学院河北石家庄050091

在当前“普通教育有高考,职业技能有大赛”的教育背景下,职业技能大赛已成为推动职业教育改革和发展的重要引擎。随着“机器换人”战略的深入实施,工业机器人技术专业备受瞩目,对专业人才的需求也日益迫切。本文分析了大赛对学生创新、... 详细信息

在当前“普通教育有高考,职业技能有大赛”的教育背景下,职业技能大赛已成为推动职业教育改革和发展的重要引擎。随着“机器换人”战略的深入实施,工业机器人技术专业备受瞩目,对专业人才的需求也日益迫切。本文分析了大赛对学生创新、团队协作及就业能力的积极影响,并提出融合教学、赛事联动、校企合作、以赛促师和考评创新等策略,以期为工业机器人技术专业的教学改革和人才培养提供参考。

关键词：职业技能大赛工业机器人技术技能培养

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附加粘滞阻尼器结构的随机地震响应谱分析

应用力学学报 2021年第4期38卷 1670-1675页

作者：孔其董进博西安建筑科技大学土木工程学院西安710000

粘滞阻尼器在结构振动控制中应用广泛。附加粘滞阻尼器结构的随机地震响应分析中,存在的主要问题是此类结构的阻尼和刚度都是非线性的,通用的响应谱分析方法不再适用。为简化分析过程,采用等价线性化法,利用与弹性响应谱相一致的功率谱... 详细信息

粘滞阻尼器在结构振动控制中应用广泛。附加粘滞阻尼器结构的随机地震响应分析中,存在的主要问题是此类结构的阻尼和刚度都是非线性的,通用的响应谱分析方法不再适用。为简化分析过程,采用等价线性化法,利用与弹性响应谱相一致的功率谱密度函数的概念以及结构峰值响应求解的方法,从而获得Clough-Penzien地震谱激励下单自由度结构的位移响应谱。在此基础上,讨论结构周期、阻尼器参数以及场地条件对结构地震响应计算结果的影响,将分析结果与蒙特卡洛模拟得到的结果进行对比,验证了该分析方法的准确性和适用性。

关键词：粘滞阻尼器等价线性化随机地震响应分析蒙特卡洛模拟

不同来水流量下黄土堰塞坝溃口展宽历程的水槽试验研究

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灾害学 2025年第1期40卷 180-186页

作者：焦其宪马鹏辉吴靓彭建兵李泽坤韩宁陈立森冉林长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 青海省地质环境监测总站青海西宁810008

黄土在水流作用下容易遭受侵蚀,不同流量的来水对黄土堰塞坝的溃决过程和溃口扩展方式有显著影响。该文通过一系列水槽实验,流量分别为0.6 L/s、0.8 L/s、1.0 L/s、1.2 L/s和1.5 L/s,得到以下结论:①当来水流量Q≤1.0 L/s时溃口展宽为... 详细信息

黄土在水流作用下容易遭受侵蚀,不同流量的来水对黄土堰塞坝的溃决过程和溃口扩展方式有显著影响。该文通过一系列水槽实验,流量分别为0.6 L/s、0.8 L/s、1.0 L/s、1.2 L/s和1.5 L/s,得到以下结论:①当来水流量Q≤1.0 L/s时溃口展宽为短暂历程,经历溃口贯通一个过程;来水流量Q>1.0 L/s时溃口展宽为完整历程,经历溃口贯通、快速发展、稳定三个过程;②溃口快速发展阶段中,侵蚀深度和坡角控制着溃口两侧土体的稳定性,坝顶溃口形态以及溃决流量的变化反映侵蚀方向和强度的变化;③黄土的水敏性促进了管涌现象的出现,使得坝体内部侵蚀更为剧烈,导致溃口展宽出现短暂历程;④完整历程模式下洪水迅速强烈地冲击下游,而短暂历程模式需要持续稳定的应急措施来应对洪水风险。能够为黄土堰塞坝的溃决机理和防治措施提供参考支持。

关键词：黄土堰塞坝来水流量溃口展宽侵蚀特征水槽试验

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用心灵去领略方志敏散文的特色

理论学刊 1990年第2期 68-69页

作者：孔令(尧尧)

伟大的无产阶级革命家,杰出的农民运动领袖方志敏烈士,以他不朽的革命功勋和崇高的思想品德为千百万人民群众所敬仰。同时,他在狱中写下的一系列散文,鲜明地表现了一个共产党员对祖国与人民的热爱和对革命事业的坚定信念,具有强烈的艺... 详细信息

伟大的无产阶级革命家,杰出的农民运动领袖方志敏烈士,以他不朽的革命功勋和崇高的思想品德为千百万人民群众所敬仰。同时,他在狱中写下的一系列散文,鲜明地表现了一个共产党员对祖国与人民的热爱和对革命事业的坚定信念,具有强烈的艺术感染力,已载入我国无产阶级文学的史册。重读方志敏的散文,用心灵领略方志敏散文的艺术特色,对继承先烈遗志、陶冶后人情操,有着特殊的现实意义。

关键词：方志敏系列散文无产阶级革命家革命事业坚定信念艺术特色无产阶级文学思想品德农民运动艺术感染力

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山区年、月平均温度推算方法的研究

地理学报 1988年第3期43卷 213-223页

作者：卢其尧南京大学大气科学系

本文提出了山区年、月平均温度空间分布的推算方法,并提供了相应的小地形温度订正值。该方法在福建省沙溪流域山区实际应用的结果表明,能有效地揭示山区年、月平均温度空间分布的宏观与微观变化,效果满意,精度较高。

关键词：推算方法温度山区地形福建省沙溪流域

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最小二乘法运动学拟合程序设计

高能物理与核物理 2003年第9期27卷 813-818页

作者：黄性涛马连良王孔森张学尧何瑁张乃健山东大学物理系济南250100

根据北京谱仪物理分析中所使用的运动学拟合软件包 (Telesis)的原理和方法 ,采用面向对象的程序设计语言C + +开发了一个新的运动学拟合软件包———Telesis + + .该软件包具有灵活、兼容、易扩展的特点 ,其拟合结果与Telesis软件包的... 详细信息

根据北京谱仪物理分析中所使用的运动学拟合软件包 (Telesis)的原理和方法 ,采用面向对象的程序设计语言C + +开发了一个新的运动学拟合软件包———Telesis + + .该软件包具有灵活、兼容、易扩展的特点 ,其拟合结果与Telesis软件包的结果一致 .

关键词：运动学拟合最小二乘法北京谱仪 Telesis 运动学拟合软件包北京谱仪程序设计粒子探测

基于网络药理学和分子对接技术探讨蒙药梅花草治疗肝损伤的潜在作用机制

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中医康复 2025年第2期2卷 70-75页

作者：张金艳孔梦梦红艳辛颖内蒙古民族大学蒙医药学院内蒙古通辽028000 内蒙古自治区蒙药工程技术研究中心内蒙古通辽028000

目的:应用网络药理学和分子对接技术探究蒙药梅花草治疗肝损伤的作用机制,为梅花草的进一步研究与应用提供参考依据。方法:基于TCMSP和Swiss Target Prediction数据库筛选蒙药梅花草的活性成分及靶点,通过GeneCards和OMIM数据库查找肝... 详细信息

目的:应用网络药理学和分子对接技术探究蒙药梅花草治疗肝损伤的作用机制,为梅花草的进一步研究与应用提供参考依据。方法:基于TCMSP和Swiss Target Prediction数据库筛选蒙药梅花草的活性成分及靶点,通过GeneCards和OMIM数据库查找肝损伤的相关靶点,再将梅花草活性成分靶点与疾病靶点映射,采用Cytoscape 3.8.0绘制PPI网络构建图,并进行GO功能富集和KEGG通路富集分析,进一步构建活性成分-靶点-信号通路网路图,最后运用AutoDock软件将蒙药梅花草主要活性成分与肝损伤核心靶点进行分子对接。结果:通过筛选得到梅花草活性成分28个;药物与疾病共同作用靶点751个;蛋白互作用网络中核心靶点为TP53(肿瘤蛋白P53)、SRC(酪氨酸蛋白激酶)、HSP90AA1(蛋白质编码基因)、AKT1(丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶)、MAPK3(丝裂原活化蛋白激酶3)、STAT3(信号转导子和转录激活子3)、CTNNB1(β-连环蛋白)、MAPK1(丝裂原激活的蛋白激酶1)、EGFR(人表皮生长因子受体)、EP300(E1A结合蛋白P300)等。分子对接结合能均其中。

关键词：蒙药梅花草肝损伤网络药理分子对接

功能性踝关节不稳男性下蹲跳过程中下肢的生物力学特征

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中国组织工程研究 2025年第3期29卷 478-485页

作者：王子龙孟昕张芷棋谢雨孟令越张秋霞孔翎宇苏州大学体育学院江苏省苏州市215000

背景:踝关节作为人体的末端承重关节,承受着机体自上而下的压力,这导致踝关节在运动中很容易发生损伤,诱发功能性踝关节不稳,对日常生活造成负面影响。研究功能性踝关节不稳患者在下蹲跳过程中的下肢生物力学表现,对实现科学训练、预防... 详细信息

背景:踝关节作为人体的末端承重关节,承受着机体自上而下的压力,这导致踝关节在运动中很容易发生损伤,诱发功能性踝关节不稳,对日常生活造成负面影响。研究功能性踝关节不稳患者在下蹲跳过程中的下肢生物力学表现,对实现科学训练、预防踝关节损伤以及伤后临床康复提供理论参考具有重要意义。目的:探究功能性踝关节不稳患者下蹲跳过程中的下肢运动学与动力学特征。方法:于2023年3-9月在苏州大学招募男性功能性踝关节不稳患者与健康人群各15名,年龄22-28岁,所有受试者均完成下蹲跳试验。采用Vicon红外高速运动捕捉系统和Kistler三维测力台对两组受试者在下蹲跳起跳阶段、离地瞬间时刻、初始着地时刻和垂直地面反作用力峰值时刻的下肢运动学和动力学指标进行同步采集及对比分析。结果与结论:(1)离地瞬间时刻,与健康对照组的匹配侧相比,功能性踝关节不稳组患侧显示出了更小的膝关节内旋力矩(P=0.020)、更小的踝关节内旋力矩(P=0.009)。(2)落地瞬间时刻,与健康对照组的匹配侧相比,功能性踝关节不稳组患侧显示出了更小的髋关节屈曲角度(P=0.039);功能性踝关节不稳组相较于健康对照组显示出了更小的髋关节外展角度(P=0.022)、更小的膝关节内翻角度(P=0.010)、更大的膝关节外旋角度(P=0.021)、更小的踝关节内翻角度(P=0.004)、更小的踝关节外旋角度(P=0.008)。(3)垂直地面反作用力峰值时刻,功能性踝关节不稳组相较于健康对照组显示出了更小的踝关节内翻角度(P=0.044);(4)结果说明,功能性踝关节不稳者在下蹲跳动作中相较于健康人群存在异常的下肢生物力学特征,主要表现为离地与落地瞬间时刻,下肢关节在矢状面和额状面的运动学和动力学指标变化。这些改变反映出功能性踝关节不稳人群在执行下蹲跳时采用了僵硬的起跳与着陆模式,倾向于将患侧踝关节负荷转移至下肢其他关节,并显示出健侧下肢的代偿现象。因此,检测和纠正异常生物力学特征应该成为功能性踝关节不稳者康复训练的一部分。

关键词：功能性踝关节不稳下蹲跳生物力学运动学参数动力学参数