检索结果-南通市图书馆

具有冗余自由度的空间并联多环机构的运动分析

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机械工程学报 1995年第3期31卷 44-50页

作者：黄真孔宪文燕山大学东南大学

讨论了具有冗余自由度的并联空间多环机构的运动分析。这是步行机器人研究中遇到的一个十分复杂的机构学问题。以较简单且具典型性的一种机构为例，讨论了这类冗余并联空间机构求解的思路和方法。可以看到由于采用了影响系数原理，分析... 详细信息

讨论了具有冗余自由度的并联空间多环机构的运动分析。这是步行机器人研究中遇到的一个十分复杂的机构学问题。以较简单且具典型性的一种机构为例，讨论了这类冗余并联空间机构求解的思路和方法。可以看到由于采用了影响系数原理，分析和推导过程层次清晰、公式简明，导出的结论公式又呈显式，便于计算机编程，应用十分方便。

关键词：运动分析冗余自由度空间并联机构机构学

机械式自动变速器动力中断研究进展及解决方案

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同济大学学报（自然科学版） 2011年第12期39卷 1850-1855页

作者：钟再敏孔国玲余卓平孔国平同济大学汽车学院上海201804 中国一汽吉林长春130000

阐述了机械式自动变速器固有缺陷产生的原因以及对车辆驾驶性能的影响;总结了目前国内外针对定轴式变速器动力中断问题的研究进展及方案,并在此基础上提出有源动力补偿以及无源动力补偿的概念;最后总结了机械式自动变速器未来发展趋势.

关键词：机械式自动变速器动力中断动力补偿动力换挡混合动力

基于软件无线电通信平台的高效信道化MSK系统

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哈尔滨工业大学学报 2004年第4期36卷 443-445页

作者：孔京郭黎利哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了解决软件无线电平台中的数字上下变频技术,包括频谱的搬移和抽样率的转换,克服现有专用器件在实现这些功能中的不足,在分析高效宽频带变频系统的基础上把变频部分与MSK调制方式灵活地结合在一起,有利于在实际中进一步推广到各类调... 详细信息

为了解决软件无线电平台中的数字上下变频技术,包括频谱的搬移和抽样率的转换,克服现有专用器件在实现这些功能中的不足,在分析高效宽频带变频系统的基础上把变频部分与MSK调制方式灵活地结合在一起,有利于在实际中进一步推广到各类调制方式中,从而实现软件无线电的高效数字变频调制解调.

关键词：软件无线电通信平台高效信道化 MSK系统变频调制解调

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松塔水电站特高拱坝枢纽布置初步研究

水力发电学报 2010年第5期29卷 111-115页

作者：孔彩粉吴浩中国水电顾问集团北京勘测设计研究院北京100024

松塔水电站地处深山峡谷,坝高库大,地形地质条件较为复杂。本工程枢纽布置的关键是特高混凝土拱坝、引水发电系统和泄洪建筑物的布置,结合工程特点并参考同类工程经验,确定了建筑物布置格局,通过初步的比较分析,拟定了三个枢纽布置方案... 详细信息

松塔水电站地处深山峡谷,坝高库大,地形地质条件较为复杂。本工程枢纽布置的关键是特高混凝土拱坝、引水发电系统和泄洪建筑物的布置,结合工程特点并参考同类工程经验,确定了建筑物布置格局,通过初步的比较分析,拟定了三个枢纽布置方案,最后经过综合技术经济比较提出本工程枢纽布置的推荐方案。

关键词：水工结构枢纽布置方案比选松塔水电站特高拱坝

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一生难忘的30张面孔第1版

丛书名：深度记忆丛书

2005年

作者：孔孔

本书介绍了张爱玲、尼采、梵高、舒伯特、卓别林、罗丹、拿破仑等30位世界名人的事迹，涉及的领域包括文学、哲学、美术、音乐、电影等。

ISBN: (数字)7507517861

ISBN: (纸本)7507517861

本书介绍了张爱玲、尼采、梵高、舒伯特、卓别林、罗丹、拿破仑等30位世界名人的事迹，涉及的领域包括文学、哲学、美术、音乐、电影等。

关键词：生平事迹世界名人

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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基于EMD的快速活动轮廓图像分割算法

电子与信息学报 2010年第5期32卷 1094-1099页

作者：孔丁科汪国昭浙江大学数学系计算机图像图形研究所杭州310027

C-V模型等传统基于区域的几何活动轮廓模型仅将灰度同质作为区域相似性的测度,致使其在分割噪声分布大、灰度复杂的自然及遥感图像时难有较好的分割结果。为此,该文提出基于Earth Mover's Distance(EMD)的快速活动轮廓图像分割算法。首... 详细信息

C-V模型等传统基于区域的几何活动轮廓模型仅将灰度同质作为区域相似性的测度,致使其在分割噪声分布大、灰度复杂的自然及遥感图像时难有较好的分割结果。为此,该文提出基于Earth Mover's Distance(EMD)的快速活动轮廓图像分割算法。首先,给出了基于EMD的区域相似性测度,并引入到模型的定义;接着,提出了基于过分割的规则化和快速曲线演化方法,很好地克服了传统模型的冗余轮廓、计算复杂等问题。对合成图像和遥感图像的实验结果证明了算法的有效性。

关键词：图像分割活动轮廓相似性测度 Earth Mover's Distance(EMD) 过分割

清醒大鼠动脉压力感受性反射-血压控制的测定

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Acta Pharmacologica Sinica 2002年第2期23卷 11-17页

作者：苏定冯陈力孔宪波程勇中国 200433 第二军医大学基础部药理学教研室第二军医大学基础部药理学教研室上海

目的:研究清醒大鼠动脉压力感受性反射(ABR)-血压控制(ABR-BP)的测定.方法:用计算机化清醒自由活动大鼠血压连续监测技术.记录动物的血压.ABR-BP测定的原理是比较阻断ABR前后机体对血管活性物质反应的差异.结果:(1)用血管紧张素-Ⅱ测得... 详细信息

目的:研究清醒大鼠动脉压力感受性反射(ABR)-血压控制(ABR-BP)的测定.方法:用计算机化清醒自由活动大鼠血压连续监测技术.记录动物的血压.ABR-BP测定的原理是比较阻断ABR前后机体对血管活性物质反应的差异.结果:(1)用血管紧张素-Ⅱ测得的ABR-BP值与用新福林测得的ABR-BP值密切相关,在一定范围内药物的剂量不影响结果.(2)ABR-BP与ABR-心动间期控制(ABR-HP)显著相关.(3)麻醉抑制ABR-BP,ABR-BP本身存在昼夜节律性变化.(4)血压波动性与ABR-BP相关,而与ABR-HP不相关.(5)高血压时ABR-BP受损.结论:本项工作使ABR-BP的测定成为可能.ABR-BP在维持血压的稳定性中起重要作用,在高血压时其功能受损.

关键词：麻醉压力感受性反射血压血压波动性近交SHR大鼠

界面微环境调控策略用于电催化转化的研究进展

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科学通报 2024年第14期69卷 1821-1833页

作者：孔克俭段昊泓清华大学化学系北京100084 清源创新实验室泉州362801

近年来,由可再生电力作为驱动力的电催化反应体系的研究取得了长足的发展.而除了传统的电催化剂设计策略,催化剂(纳米级别)界面微环境的调节也同样被证明对反应性能有着深刻的影响.本文综述了界面微环境调控策略在电催化转化(如二氧化... 详细信息

近年来,由可再生电力作为驱动力的电催化反应体系的研究取得了长足的发展.而除了传统的电催化剂设计策略,催化剂(纳米级别)界面微环境的调节也同样被证明对反应性能有着深刻的影响.本文综述了界面微环境调控策略在电催化转化(如二氧化碳和生物质分子转化)领域取得的重要进展.在介绍电极-电解液界面双电层结构的基础上,阐述了界面电场调控、pH调控、底物浓度调控和物种相互作用调控4种界面调控策略.此外,我们在双电层结构水平上讨论了以上界面调控策略在离子聚合物反应体系中的综合应用.最后,对4种调控策略之间的潜在联系进行了简要的讨论,并且总结并讨论了当前微环境调控研究的局限性,展望了类酶体系设计以及对产物立体选择性调控的广阔前景.

关键词：电催化电极-电解液界面界面微环境调控策略双电层

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基于局部图划分的多相活动轮廓图像分割模型

电子与信息学报 2010年第9期32卷 2126-2132页

作者：孔丁科汪国昭浙江大学数学系计算机图像图形研究所杭州310027

几何活动轮廓模型是图像分割领域的强有力工具。最近,一种基于成对相似性的图划分活动轮廓(GPAC)模型被提出,并有效应用于均质图像分割。但是,该模型的连接权函数仅与图像光谱相关,使得模型在低对比度模糊图像的应用存在较大局限,同时,... 详细信息

几何活动轮廓模型是图像分割领域的强有力工具。最近,一种基于成对相似性的图划分活动轮廓(GPAC)模型被提出,并有效应用于均质图像分割。但是,该模型的连接权函数仅与图像光谱相关,使得模型在低对比度模糊图像的应用存在较大局限,同时,成对相似性的计算量大,模型的数值实现效率不甚理想。针对这些问题,该文引入测地核函数定义连接权函数,结合多相水平集,提出了基于局部图划分的多相活动轮廓图像分割模型。自然图像的实验结果证明了该模型的有效性。

关键词：图像分割多相活动轮廓局部图划分窄带水平集测地核函数