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计算刚体动能的一种新方法

吉林工业大学学报 1987年第3期 84-89页

作者：孔令恺吉林工业大学工程力学系

本文探讨用端点速度表示刚体动能及在力学中的应用。在理论和分析力学中,新方法使矩形板及杆等刚体动能写法规范简单,在弹性结构分析中,对于只有移动节点自由度的单元,能简捷精确地形成单元质量矩阵。

关键词：动能刚体端点速度

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三轴稳定卫星太阳帆板的受控展开设计

光学精密工程 1988年第6期 60-65页

作者：白宝玉孔令恺吉林工业大学

为了达到在帆板展开过程中不影响卫星主体姿态的目的,本文利用重力作用下卫星姿态运动的动力学方程,提出使相对运动动量矩为零的设计准则。据此,设计了单侧及双侧两种太阳帆板结构,理论计算表明,该结构能在受控展开中保持主体姿态稳定性。

关键词：动量矩太阳帆板稳定性

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我与你

作文与考试（高中版） 2016年第7期 9-10页

作者：孔令恺睿山东青岛九中

“人是一棵能思想的苇草”，帕斯卡尔这句话形容得极为贴切。思想，能让人意识到自己生命的伟大和渺小。单个生命的脆弱迫使人们以集体的方式生活，而独立的思想又使精神的交流成为必需。人与人之间最初的关系，大抵由此产生。

关键词：中学生作文语文学习课外阅读

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Appell函数的构成

吉林大学学报(工学版) 1990年第1期 4-7页

作者：孔令恺刘尔铎吉林工业大学应用理科部

本文系统地讨论了Appell函数的构成,提出用刚体端点加速度表示Appell函数的新方法,成功地证明了规则刚体的加速度能量与动能用端点速度表达具有相同规律。

关键词：加速度能量刚体端点加速度

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人体在失重状态下转体的动作设计

吉林工业大学学报 1988年第3期 94-99页

作者：孔令恺白宝玉吉林工业大学应用理科部吉林工业大学管理学院

为解决人体在失重状态下的任意取向问题,本文从动力学方程出发,将人体视为由受控双臂及刚化躯体三部分组成,设计了两种受控手臂动作,计算了自旋角及空翻角。证明了人体通过这两种手臂的三次动作即可实现躯体的任意取向,从理论上完整解... 详细信息

为解决人体在失重状态下的任意取向问题,本文从动力学方程出发,将人体视为由受控双臂及刚化躯体三部分组成,设计了两种受控手臂动作,计算了自旋角及空翻角。证明了人体通过这两种手臂的三次动作即可实现躯体的任意取向,从理论上完整解决了失重状态下的转体问题。

关键词：动量矩守恒惯量张量自旋角空翻角

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短跑道速滑踢伸式冲刺法

冰雪运动 1989年第1期11卷 6-8页

作者：孔令恺李鹏志

本文对日本短跑道速滑队踢伸式冲刺技术进行了具体分析,并运用动力学理论剖析了这种技术的效果。同时指出我国选手在冲刺技术上的差距,提出我国应特别注意冲剌技术的训练。

关键词：短跑道速滑我国选手理论剖析李金艳日本队战术问题支撑腿裁判法躁关节交叉步

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基于ADAMS的反铲工作装置优化设计研究

上海第二工业大学学报 2007年第3期24卷 183-188页

作者：祖英利孔令恺黄瑞上海第二工业大学实验实训中心上海201209 吉林大学机械科学与工程学院长春130025

利用ADAMS软件中的参数化建模与分析功能,建立并校核WZ30-25挖掘装载机的挖掘工作装置参数化模型。以挖掘作业过程中,工作油缸力最大值最小化和控制液压油缸行程为优化目标,将挖掘工作装置分为铲斗机构、斗杆机构和动臂机构三部分依次优... 详细信息

利用ADAMS软件中的参数化建模与分析功能,建立并校核WZ30-25挖掘装载机的挖掘工作装置参数化模型。以挖掘作业过程中,工作油缸力最大值最小化和控制液压油缸行程为优化目标,将挖掘工作装置分为铲斗机构、斗杆机构和动臂机构三部分依次优化,对挖掘工作装置机构的各铰接点位置进行了优化设计。

关键词：挖掘装载机反铲工作装置 ADAMS软件优化设计

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关于刚体及刚体系的动能及加速度能计算

上海力学 1988年第3期 49-54页

作者：刘延柱孔令恺上海交通大学吉林工业大学

本文提出利用端点速度或加速度表示直杆、三角板及四面体的动能和加速度能的计算方法,并推广至由杆、板,体基本单元组成的空间桁架、薄壁及实体结构,导出动能及加速度能的普遍计算公式。与 K(?)nig 定理相比,所述方法的计算过程更为程式... 详细信息

本文提出利用端点速度或加速度表示直杆、三角板及四面体的动能和加速度能的计算方法,并推广至由杆、板,体基本单元组成的空间桁架、薄壁及实体结构,导出动能及加速度能的普遍计算公式。与 K(?)nig 定理相比,所述方法的计算过程更为程式化,便于计算机使用。

关键词：动能刚体系四面体多面体运动学加速度关联矩阵代入公式三角板刚体

制造业与生产性服务业融合能否缓解资源错配?

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软科学 2024年第3期38卷 21-28页

作者：孔庆恺杨蕙馨苏慧山东师范大学经济学院济南250358 山东大学管理学院济南250100 山东大学经济学院济南250100

构建两业融合①缓解资源错配的分析框架,并基于资源错配指数和两业融合度构建计量模型进行实证检验。结果发现:(1)两业融合能缓解物质资本错配和人力资本错配,且该结论在一系列稳健性检验后依旧成立;(2)两业融合的资源错配效应存在明显... 详细信息

构建两业融合①缓解资源错配的分析框架,并基于资源错配指数和两业融合度构建计量模型进行实证检验。结果发现:(1)两业融合能缓解物质资本错配和人力资本错配,且该结论在一系列稳健性检验后依旧成立;(2)两业融合的资源错配效应存在明显的资源配置状态异质性和制造业行业异质性;(3)两业融合可通过要素流动效应、成本节约效应和创新效应三条间接渠道缓解资源错配。

关键词：制造业生产性服务业产业融合资源错配人力资本