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结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法
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计算机工程与应用 2024年 第10期60卷 311-319页
作者: 江纯 吴锋 中国科学技术大学计算机科学与技术学院 合肥230032
在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内... 详细信息
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书法之美、人文之美、传播之美——中国书法类综艺节目研究
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中国电视 2024年 第3期 73-78页
作者: 荆雪 李荣 西安交通大学人文学院 延安大学西安创新学院艺术与设计学院 西安财经大学文学院
中国书法作为中华文化瑰宝,承载数千年华夏文明史,蕴含中华民族特有的哲学思想和审美意蕴。在构建文化强国和坚定文化自信的语境下,央视及地方电视台相继推出多部大型书法类综艺节目,将书法经典与新时代精神相结合,让古老的国粹艺术在... 详细信息
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计算机编程教育中的计算思维与教学策略研究
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电脑知识与技术 2024年 第8期20卷 172-174页
作者: 尹鸿峰 毛国 沧州交通学院 河北黄骅061199
计算机编程教育的重要性日益凸显,要求我们必须致力于培养学生的计算思维能力。然而,计算机编程教育面临着诸多挑战,为应对这些挑战,教育者需积极采用创新的教学方法,同时,政策制定者须制订相关政策等。在计算思维教育的未来发展中,我... 详细信息
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海口市臭氧浓度统计预报模型的构建与效果评估
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环境科学 2024年 第5期45卷 2516-2524页
作者: 符传博 林建 唐家翔 丹利 海南省气象科学研究所 海口570203 海南省南海气象防灾减灾重点实验室 海口570203 海南省气象台 海口570203 中国科学院大气物理研究所东亚区域气候‐环境重点实验室 北京100029
主要利用2015~2020年海口市臭氧(O_(3))浓度资料和ERA5再分析资料,基于污染物浓度控制方程挑选出海口市O_(3)-8h浓度(日最大8 h滑动平均)的15个关键预报因,构建了多元线性回归模型(MLR)、支持向量机模型(SVM)和BP神经网络模型(BPNN),... 详细信息
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《民法典》反性骚扰条款的制度检视与规范再造——以2022年修订的《妇女权益保障法》为分析背景
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法商研究 2024年 第2期41卷 186-200页
作者: 张夏 上海财经大学法学院 浙大城市学院法学院
《中华人民共和国民法典》关于性骚扰的去性别化规定对我国反性骚扰立法有重要意义。但仅以侵权逻辑理解去性别化,无法解读2022年修订的《中华人民共和国妇女权益保障法》反性骚扰条款的性别特定化逻辑,也将导致性骚扰认定存在性别盲点... 详细信息
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音乐治疗干预孤独症谱系障碍:机制、现状与策略
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中国特殊教育 2024年 第5期 52-58页
作者: 李腾 北京大学医学人文学院
音乐治疗作为一种新的干预技术,针对孤独症儿童听觉敏感、音乐感知能力强等生理特征,为孤独症谱系障碍提供了新的干预手段。传统观点较多关注音乐治疗的生理和心理作用机制,本文扩展建构了“生理—心理—社会”干预机制,讨论了音... 详细信息
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《北平日报》中郑振铎佚文两篇及其他
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新文学史料 2024年 第2期 117-122页
作者: 沈平 不详
著名作家、文学史家、藏书家郑振铎先生的文集、全集已经陆续整理出版,相关的专论文集、研究论文集、传记、年谱及研究论文续有所见,为深入研究这位中国现代文化先驱积淀了丰厚的文献资源。笔者在《北平日报》中查见到郑振铎作《我在上... 详细信息
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N-丁基-9 H-嘧啶并[4,5-b]吲哚-2-甲酰胺通过NLRP3/Caspase-1抑制巨噬细胞泡沫化及焦亡作用
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中国药理学通报 2024年 第6期40卷 1035-1041页
作者: 舒志云 呼延 张文晴 谢世顺 成鸿源 徐国 李相军 吉林大学药学院实验药理与毒理学教研室 吉林长春130021 吉林大学药学院药物化学教研室 吉林长春130021
目的设计并合成了嘧啶并吲哚类衍生物N-丁基-9 H-嘧啶并[4,5-b]吲哚-2-甲酰胺(BFPI),探讨其是否通过NLRP3/Caspase-1通路抑制巨噬细胞焦亡和泡沫化作用。方法以2,4,6-三乙氧羰基-1,3,5-三嗪和2-氨基吲哚为起始原料合成BFPI,并通过1H NMR... 详细信息
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柳蒿芽多糖的制备及抗氧化活性研究
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中国食品学报 2024年 第4期24卷 235-246页
作者: 刘荣 樊梓鸾 东北林业大学 哈尔滨150040
目的:从柳蒿芽中分离、纯化多糖,对其抗氧化活性进行研究。方法:采用响应面法优化超声波辅助酶法提取柳蒿芽多糖的工艺条件。结果:最佳提取工艺为:超声功率300 W,料液比1∶30 g/mL,超声时间46 min,纤维素酶添加量2.0%,果胶酶添加量3.0%... 详细信息
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基于双焦透镜的双踪远场自动准直
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中国激光 2024年 第6期51卷 94-99页
作者: 宗楠 唐顺 郭亚晶 中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理联合实验室 上海201800 上海交通大学 IFSA协同创新中心上海200240
在光束传输控制中,反馈系统需要具有较高的角度分辨率,以达到自动准直的精度要求,此外还需要具备一定的角视场,以降低对初始安装和调试的精度要求。提出了一种基于双焦透镜的双踪远场自动准直方案,在同一光学系统中实现了高精度和大视... 详细信息
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