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古泽尔·雅辛娜作品中的时空体研究 ——以《祖列伊哈睁开了眼睛》、《我的孩子们》为例

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古泽尔·雅辛娜作品中的时空体研究 ——以《祖列伊哈睁开了眼睛...

作者：娄晓迪西安外国语大学

学位级别：硕士

可注射富血小板纤维蛋白在治疗颞下颌关节紊乱病中的应用

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中华整形外科杂志 2024年第8期40卷 924-928页

作者：陈茹怡张若雁王军南昌大学第二附属医院口腔科南昌330008

慢性颞下颌关节紊乱病患者通常伴有持续疼痛及身体、行为、社会心理症状,需要有效的治疗手段恢复其下颌功能并控制疼痛。随着生物补充概念的提出,血浆基质制品在关节疾病治疗中逐渐开始流行,成为了再生治疗的核心方法之一。该文主要介... 详细信息

慢性颞下颌关节紊乱病患者通常伴有持续疼痛及身体、行为、社会心理症状,需要有效的治疗手段恢复其下颌功能并控制疼痛。随着生物补充概念的提出,血浆基质制品在关节疾病治疗中逐渐开始流行,成为了再生治疗的核心方法之一。该文主要介绍了可注射富血小板血浆纤维蛋白的应用特点和作用机制,分析多项研究报道的有关注射型富血小板纤维蛋白对于颞下颌关节紊乱病患者的疼痛控制、张口度改善以及关节形态恢复效果;提出现阶段临床试验中存在的差异如血浆基质制品离心方案不同、注射次数差异,以及疾病分型选择等,为可注射富血小板纤维蛋白在颞下颌关节紊乱病治疗领域的研究和应用提供参考。

关键词：颞下颌关节障碍富血小板血浆富血小板纤维蛋白关节穿刺术骨关节炎

基于低通滤波器的柔性关节空间机器人时延估计跟踪控制

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国防科技大学学报 2024年第4期46卷 142-149页

作者：徐河振于潇雁张宇涵陈力福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116 福州大学流体动力与电液智能控制福建省高校重点实验室福建福州350116

为解决位姿不受控情况下柔性关节空间机器人系统预抓取阶段的关节跟踪控制和振动问题,采用拉格朗日方程并结合动量守恒原理进而建立漂浮基三杆柔性关节空间机器人系统动力学方程。为提高柔性关节的等效刚度,引入关节柔性补偿的方法;即... 详细信息

为解决位姿不受控情况下柔性关节空间机器人系统预抓取阶段的关节跟踪控制和振动问题,采用拉格朗日方程并结合动量守恒原理进而建立漂浮基三杆柔性关节空间机器人系统动力学方程。为提高柔性关节的等效刚度,引入关节柔性补偿的方法;即根据奇异摄动理论,将柔性关节空间机器人系统分解为慢变系统和快变系统。在此基础上,针对慢变系统设计以时延估计为主框架的滑模控制方法,同时与低通滤波器相结合消除滑模控制带来的系统抖振问题;针对快变系统设计线性速度差值反馈控制系统,抑制柔性关节给系统带来的柔性振动问题。通过仿真验证空间机械臂能够在有限时间内快速、稳定地跟踪上期望轨迹,证实该控制方案具有较好的鲁棒性和可靠性。

关键词：柔性关节空间机器人关节柔性补偿时延估计滑模变结构控制低通滤波器

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高集成多环路锂电池充电管理策略及电路实现

高集成多环路锂电池充电管理策略及电路实现

作者：娄建理电子科技大学

学位级别：硕士

社会工作介入农村空巢老人社会支持网络建构研究

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社会工作介入农村空巢老人社会支持网络建构研究

作者：娄璐璐黑龙江大学

学位级别：硕士

随着社会的发展,家庭结构发生变化,特别是在农村地区,空巢老人现象突出,他们面临着原来越复杂的困境,因此,笔者认为帮助空巢老人构建社会支持网络,是实现老有所养、老有所乐的有效举措。本研究以Y村空巢老人为研究对象,结合马斯洛的需... 详细信息

随着社会的发展,家庭结构发生变化,特别是在农村地区,空巢老人现象突出,他们面临着原来越复杂的困境,因此,笔者认为帮助空巢老人构建社会支持网络,是实现老有所养、老有所乐的有效举措。本研究以Y村空巢老人为研究对象,结合马斯洛的需求层次理论,实务过程以增能理论和社会支持理论为依据,探索小组工作方法在农村空巢老人的社会支持网络建构的成效。首先,本文阐述了Y村空巢老人的基本情况以及社会支持网络现状,发现Y村空巢老人对自身的社会支持网络缺乏认知、社会支持网络以正式支持网络为主,并分析造成这些问题的原因主要与家庭结构改变和家庭养老功能弱化、政策制度、社区照顾体系欠缺有关。基于此,本研究提出以下问题:如何利用小组工作帮助Y村空巢老人构建社会支持网络?从哪些方面开展介入活动?针对上述研究问题,笔者采用小组工作从个人赋能、人际关系赋能、家庭赋能、社区赋能、政策赋能五个方面帮助服务对象构建社会支持网络。最后,对Y村空巢老人社会支持网络建构的小组实务过程进行分析、评估。经研究发现,小组社会工作方法能够在农村空巢老人社会支持网络建构中年发挥有效作用,社会支持网络的建构有利于改善空巢老人的身体和心理健康,帮助空巢老人建立互助小组这样的沟通交流平台,提升空巢老人的自助能力、互助意识、社会参与意识,从而增强他们的生活幸福感和生活满意度。

关键词：小组工作社会支持网络农村空巢老人

东北地区新型农村集体经济对乡村振兴的影响研究

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东北地区新型农村集体经济对乡村振兴的影响研究

作者：娄一平吉林大学

学位级别：硕士

党的二十大报告提出“全面推进乡村振兴”、“推动东北全面振兴取得新突破”,这给乡村振兴尤其是东北地区乡村振兴带来了新的发展机遇和挑战。二十大报告同时提出“巩固和完善农村基本经营制度,发展新型农村集体经济”。因此,深入研究... 详细信息

党的二十大报告提出“全面推进乡村振兴”、“推动东北全面振兴取得新突破”,这给乡村振兴尤其是东北地区乡村振兴带来了新的发展机遇和挑战。二十大报告同时提出“巩固和完善农村基本经营制度,发展新型农村集体经济”。因此,深入研究新型农村集体经济,对于推动东北地区乡村振兴、促进农业现代化建设具有重要的意义。新中国成立以来,东北地区不断探索和研究加强乡村建设、推进乡村振兴。乡村建设的实质,就是要结合乡村发展的现实,对其进行制度的变革和调整,让生产力得到释放和发展,使生产关系与生产力的发展相匹配,从而缩小与城镇之间的距离,推动城乡一体化发展。东北地区物产丰富,是我国重要的农业基地。当前在百年未有之大变局背景下,为实现我国经济发展的“双循环”,就需要以东北地区为代表的广大农村实现乡村振兴,以保障经济循环中满足内需的要求。同时农产品尤其是粮食安全是影响我们国家政治安全的头等大事,也需要尽快提升东北地区农业发展水平,保证国家的粮食安全。最近几年,随着农业机械化水平提升,本应提高农民收入水平,但是在目前农业承包经营体制下,“分田单干”的模式,不能把农户组织成一个整体,农村集体经济组织无法发展壮大,制约着东北地区农业发展,也制约着农村集体经济的效益,阻碍了生产力的发展。因此如何发展东北地区新型农村集体经济,推动乡村振兴就成为迫在眉睫的研究课题。本文在梳理学界对新型农村集体经济和乡村振兴的相关研究基础上,从以下几方面进行研究:第一,进行新型农村集体经济与乡村振兴的理论分析。通过对新型农村集体经济和乡村振兴相关概念的界定、马克思主义经典作家对二者关系相关论述的梳理,找到新型农村集体经济影响乡村振兴的理论逻辑、历史逻辑和现实逻辑。第二,对我国东北地区的新型农村集体经济发展成就、问题及原因进行分析。2012年以来,东北地区新型农村集体经济组织日益多样化,发展活力显著增强。但相比于全国其他省区的农村,东北地区新型农村集体经济发展水平较低且区域发展不平衡,组织的运营水平较低,持续盈利的能力不强等都是需要解决的问题。第三,采用计量分析和案例分析方法,对东北地区的新型农村集体经济发展和乡村振兴问题进行了实证研究。在对长春市双阳区新型农村集体经济发展的三个模式进行分析的基础上,进一步对东北地区乡村振兴指标及新型农村集体经济指标进行量化评分并回归分析,得出两者之间显著正相关的关系。第四,从六个方面提出了东北地区发展新型农村集体经济的对策。以新型农村集体经营组织为载体,促进新型农村集体经济健康发展;注重先进经验的总结和推广,推动新型农村集体经济组织的发展;尊重农民的自主性,保证新型农村集体经济惠及农民;加强民主管理、民主监督,健全新型农村集体经济的组织治理结构;发挥基层党组织的领导作用,做好新型农村集体经济的政治保障;注重因地制宜、循序渐进,使新型农村集体经济行稳致远。

关键词：新型农村集体经济乡村振兴东北地区

幼儿园美术教学活动中教师教学行为现状及提升策略研究 ——以A幼儿园为例

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幼儿园美术教学活动中教师教学行为现状及提升策略研究 ——以A幼...

作者：雷紫雁河南科技学院

学位级别：硕士

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迷宫中的探索者:赫伯特·西蒙的设计理论

装饰 2024年第2期 12-16页

作者：蒙克娄德兰清华大学公共管理学院

赫伯特·西蒙,作为诺贝尔经济学奖和图灵奖的双料得主,其学术生涯堪称跨学科研究的典范。作为决策理论的先驱,他不仅在经济学、管理学、心理学等多个领域有着深远影响,更是设计科学领域的重要思想家。西蒙凭借其独到的见解和理论创新,... 详细信息

赫伯特·西蒙,作为诺贝尔经济学奖和图灵奖的双料得主,其学术生涯堪称跨学科研究的典范。作为决策理论的先驱,他不仅在经济学、管理学、心理学等多个领域有着深远影响,更是设计科学领域的重要思想家。西蒙凭借其独到的见解和理论创新,不仅推动了设计理念的演进,还成功地整合了分散于各学科领域的设计知识,构建了一个全面的理论体系。西蒙的设计理论不仅为具体问题的解决提供了创新的策略和方法,也促进了跨学科的深入交流与合作,从而开辟了设计领域研究与实践的新方向。他对理论和方法论的提升为设计科学确立了一个新的学术高度,将设计活动的科学基础和应用范围扩展到了前所未有的领域。

关键词：赫伯特·西蒙设计科学有限理性决策理论

ZnCo_(2)O_(4)-ZnO@C@CoS核壳复合材料的制备及其在超级电容器中的应用

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无机材料学报 2024年第5期39卷 485-493,I0008页

作者：杨恩东李宝乐张珂谭鲁娄永兵南通江海储能技术有限公司南通226000 东南大学化学化工学院南京210096

超级电容器以其高功率性能、稳定的循环性能和优良的安全性等独特优势,作为储能器件在新能源汽车和移动电子设备等方面极具前景。然而,其能量密度相对较低,限制了实际应用。为提升电化学活性,本研究通过简便的溶剂热法、煅烧处理和电化... 详细信息

超级电容器以其高功率性能、稳定的循环性能和优良的安全性等独特优势,作为储能器件在新能源汽车和移动电子设备等方面极具前景。然而,其能量密度相对较低,限制了实际应用。为提升电化学活性,本研究通过简便的溶剂热法、煅烧处理和电化学沉积技术,在碳包覆的ZnCo_(2)O_(4)-ZnO微球上沉积了CoS纳米片(ZCO-ZO@C@CoS)。碳层不仅可以促进电子传输,增强导电性,还提升了结构的稳定性;CoS纳米片之间形成的开放网络空间促进了离子快速传输。此外,CoS纳米片具备丰富的电活性位点,实现了快速可逆的氧化还原反应;核壳结构内部的纳米线、碳层和外层纳米片的共同作用,有效提升了材料的整体电化学性能。因此,ZCO-ZO@C@CoS在1.5 A·g^(−1)时的比电容达到1944 F·g^(−1)(972.0 C·g^(−1)),20 A·g^(−1)高电流密度下循环10000次后比容量保持率为75%。由ZCO-ZO@C@CoS(正极)和活性炭(负极)组成的非对称超级电容器器件也表现出优异的比电容、高的倍率性能和优异的循环稳定性,显示出良好的应用前景。

关键词：非对称超级电容器过渡金属硫化物 CoS纳米片分级核壳结构