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天牛群搜索算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用

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机械科学与技术 2025年

作者：曹梅赵建勇陈稳舟王成光杭州电子科技大学计算机学院

针对在机械臂的时间最优轨迹规划中，常见的智能优化方法存在全局搜索能力差和稳定性不佳的问题，提出了一种基于天牛群搜索算法的轨迹规划方法。该方法以笛卡尔空间中机械臂末端直线路径作为约束条件，利用3-5-3型连续多段多项式构造... 详细信息

针对在机械臂的时间最优轨迹规划中，常见的智能优化方法存在全局搜索能力差和稳定性不佳的问题，提出了一种基于天牛群搜索算法的轨迹规划方法。该方法以笛卡尔空间中机械臂末端直线路径作为约束条件，利用3-5-3型连续多段多项式构造机械臂关节空间轨迹模型，采取桥接分批优化策略降低优化复杂度，以及使用群智能优化理论和莱维飞行建立天牛群搜索算法，使轨迹运动时间达到最优。通过在实际机械臂上的实验结果表明，相比较于ISSA、PSO和CS，天牛群搜索算法的运动时间分别缩短了9.35%、8.91%和3.43%，并且在多次寻优中拥有更小的时间方差，表现出更优越的全局寻优性和稳定性。

关键词：机械臂轨迹规划天牛群搜索算法连续多段多项式桥接分批优化

改良CO2点阵激光联合光动力对难愈性创面的疗效

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实用医学杂志 2025年第1期 53-59页

作者：王梦霄陈志勇罗涵张光钢锦州医科大学研究生学院重庆大学附属涪陵医院烧伤整形科重庆大学附属人民医院综合外科

目的探究改良CO2点阵激光治疗难愈性创面的临床疗效及机制。方法选取2022年5月至2024年5月医院接诊的难愈性创面患者122例，以抽签法随机分为常规组（常规换药治疗+光动力治疗+常规CO2点阵激光治疗）、改良组（常规换药治疗+光动力治... 详细信息

目的探究改良CO2点阵激光治疗难愈性创面的临床疗效及机制。方法选取2022年5月至2024年5月医院接诊的难愈性创面患者122例，以抽签法随机分为常规组（常规换药治疗+光动力治疗+常规CO2点阵激光治疗）、改良组（常规换药治疗+光动力治疗+改良CO2点阵激光治疗），各61例。比较治疗前及治疗1、2、3周后两组血清C反应蛋白（CRP）、红细胞沉降率（ESR）水平及创面细菌数量；比较治疗1、2、3周后两组创面愈合率；比较两组临床疗效；比较治疗前及治疗1、2、3周后创面渗液碱性成纤维细胞生长因子（bFGF）、促血管生成素-1（Ang-1）水平；比较两组不良反应。结果重复测量方差分析显示，两组血清CRP、ESR水平及创面细菌数量在组间、时间上均存在交互作用（P 0.05）；治疗1、2、3周后改良组血清CRP、ESR水平及创面细菌数量均低于常规组（P 0.05）；治疗1、2、3周后改良组创面渗液bFGF、Ang-1水平均高于常规组（P 0.05）。结论难愈性创面的治疗中改良CO2点阵激光联合光动力疗法可促进创面渗液生长因子分泌，抑制创面细菌繁殖及炎症反应，加快创面愈合，提高临床疗效，且安全性高，其作用机制与促进创面渗液生长因子分泌有关。

关键词：难愈性创面改良CO2点阵激光光动力治疗生长因子

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技术变革视角下机械设计理论与方法课程改革与实践

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高等工程教育研究 2025年第1期 34-39页

作者：王书亭凌玲陈继勇谢远龙华中科技大学工程实践创新中心华中科技大学机械科学与工程学院

机械设计对象的迅速变化、设计理论的不断发展、设计技术的持续进步，对机械工程专业学生的设计、实践和创新能力提出了更高要求。为保证机械设计理论与方法课程能更好地适应技术变革视角下人才培养需求，聚焦教学理念、知识体系、课程... 详细信息

机械设计对象的迅速变化、设计理论的不断发展、设计技术的持续进步，对机械工程专业学生的设计、实践和创新能力提出了更高要求。为保证机械设计理论与方法课程能更好地适应技术变革视角下人才培养需求，聚焦教学理念、知识体系、课程内容、课程实施、课程评价，采取“创新教学理念、重构知识体系、更新授课内容、创新教学模式、丰富考核评价”五位一体改革措施，推动课程教学由“学知识”向“强能力”转变。实践表明，改革后的课程有利于塑造学生新质设计观，可有效提升面向机械领域复杂工程问题的系统性分析、设计实践能力和创新能力。

关键词：机械设计理论与方法新质设计观机械工程

基于DQN的智能电动汽车动态充电调度算法研究

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广西师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：黄媛艳路旋詹凯杰曾海勇广西师范大学广西类脑计算与智能芯片重点实验室电子与信息工程学院/集成电路学院广西师范大学广西高校集成电路与微系统重点实验室电子与信息工程学院/集成电路学院

随着电动汽车的广泛应用和环保政策的推行，合理调度电动汽车的充电行为对于满足用户需求和保障电网稳定性变得愈发重要。针对智能电网中电动汽车车主的差异化充电需求和传统机器学习算法存在的维数灾难问题，本文提出了一种基于深度Q... 详细信息

随着电动汽车的广泛应用和环保政策的推行，合理调度电动汽车的充电行为对于满足用户需求和保障电网稳定性变得愈发重要。针对智能电网中电动汽车车主的差异化充电需求和传统机器学习算法存在的维数灾难问题，本文提出了一种基于深度Q网络（deep Q-network， DQN）的电动汽车充电调度算法。该算法利用深度强化学习的优势，结合实时电价和车辆状态等信息，动态调整电动汽车的充放电行为，旨在最大化经济效益并优化电网负荷。实验结果表明，与非受控式充电策略相比，本文提出的算法在30天的测试期内可降低充电成本约65.6%，能够有效适应电网实时价格波动和用户需求变化，减少了高峰充电需求，有效降低了充电成本，提高了电网的稳定性。

关键词：电动汽车充电调度深度强化学习能量优化管理车联网智能电网信息交互

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橡胶的高温压缩永久变形

高分子材料科学与工程 2025年

作者：谢可勇安琪孙岩王登霞李家恺山东非金属材料研究所

为了分析造成橡胶高温压缩永久变形的主要因素，开展了不同方式的橡胶高温压缩永久变形试验，明确了不同试验方式测得的压缩永久变形的涵义，对导致橡胶材料高温压缩永久变形的化学因素和物理因素进行了量化分析。结果显示，极性高的橡... 详细信息

为了分析造成橡胶高温压缩永久变形的主要因素，开展了不同方式的橡胶高温压缩永久变形试验，明确了不同试验方式测得的压缩永久变形的涵义，对导致橡胶材料高温压缩永久变形的化学因素和物理因素进行了量化分析。结果显示，极性高的橡胶材料分子间作用力强，易产生物理压缩永久变形；键能高的橡胶材料不易产生化学压缩永久变形。随试验温度升高，橡胶材料物理压缩永久变形和化学压缩永久变形均增加，但高温条件下，化学老化未必是导致橡胶材料发生压缩永久变形的主要原因。对橡胶材料压缩永久变形原因进行量化分析，可以在橡胶配方和硫化工艺设计、橡胶高温压缩状态下老化动力学研究等方面提供帮助。

关键词：橡胶物理压缩永久变形化学压缩永久变形量化分析

朋辈心理咨询进社区:高校“一站式”学生社区心理育人功能实践路径研究

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黑龙江高教研究 2025年第1期43卷 135-139页

作者：邢晓雪王怀勇南京工业大学江苏南京211816 上海师范大学上海200234

结合高校“一站式”学生社区综合管理模式建设提质增效工作指南,探讨朋辈咨询进入学生社区的天然耦合性,并从社会生态系统理论视角提出朋辈咨询嵌入“一站式”学生社区实现心理育人功能的多重路径选择,在微观环境中注重发挥朋辈咨询员... 详细信息

结合高校“一站式”学生社区综合管理模式建设提质增效工作指南,探讨朋辈咨询进入学生社区的天然耦合性,并从社会生态系统理论视角提出朋辈咨询嵌入“一站式”学生社区实现心理育人功能的多重路径选择,在微观环境中注重发挥朋辈咨询员的匹配优势,在中观环境中以朋辈咨询体制为抓手优化社区心理育人体系建设,在宏观环境中利用朋辈咨询资源加强常态化的“文化渗透式”心理健康教育,全方位、立体式、浸润式打通高校心理育人“最后一公里”。

关键词： “一站式”学生社区朋辈咨询心理育人社会生态系统理论

数智赋能中医药新质生产力形成：内在机制与实践路径

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卫生经济研究 2025年第1期 19-22+28页

作者：高丽娜李湘君宋慧勇南京中医药大学卫生经济管理学院

加快发展新质生产力是我国在新发展阶段具有统领性的目标遵循，中医药产业作为大健康产业的重要组成部分，加快培育新质生产力是时代要求与内在发展动力。我国中医药健康服务在创新能力、体系建设、服务模式、治理水平等方面存在短板，... 详细信息

加快发展新质生产力是我国在新发展阶段具有统领性的目标遵循，中医药产业作为大健康产业的重要组成部分，加快培育新质生产力是时代要求与内在发展动力。我国中医药健康服务在创新能力、体系建设、服务模式、治理水平等方面存在短板，数智技术可以在创新范式、资源整合、治理手段等方面赋能，助力中医药新质生产力的加快形成。基于此，亟需在创新数智化、系统功能协同、新质要素培育、产业智慧发展生态等方面发力，为数智赋能加快形成中医药新质生产力提供良好的发展环境。

关键词：数智赋能中医药新质生产力内在机制实践路径

洛河洛阳段沉积物重金属空间分布及潜在生态风险

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河南师范大学学报（自然科学版） 2025年第1期53卷 57-65页

作者：刘德鸿石兆勇河南科技大学农学院河南洛阳471000

为明晰洛河洛阳段沉积物重金属分布、风险及来源,以洛河洛阳段为研究对象,采集入城区段、主城区段和出城区段13个点位的表层沉积物,分析重金属(Pb、Cd、Cr、Mo、Cu和Zn)的空间分特征,并利用地累积指数(I geo)法、潜在生态风险指数(RI)... 详细信息

为明晰洛河洛阳段沉积物重金属分布、风险及来源,以洛河洛阳段为研究对象,采集入城区段、主城区段和出城区段13个点位的表层沉积物,分析重金属(Pb、Cd、Cr、Mo、Cu和Zn)的空间分特征,并利用地累积指数(I geo)法、潜在生态风险指数(RI)法和主成分分析等方法评价重金属污染程度、潜在生态风险及来源解析,结果显示:洛河洛阳段沉积物重金属平均质量分数Pb(42.90 mg·kg^(-1))、Cd(2.41 mg·kg^(-1))、Cr(76.86 mg·kg^(-1))、Mo(9.31 mg·kg^(-1))、Cu(35.15 mg·kg^(-1))及Zn(145.60 mg·kg^(-1))分别为黄河流域河南段重金属元素土壤背景值的1.7、14.2、1.1、13.7、1.5和2.2倍.Pb、Cr和Cu质量分数均表现为入城区段显著高于出城区段,Cd、Mo和Zn表现为主城区段显著高于出城区段,这6种重金属质量分数在入城区段与主城区段间无显著差异.入城区段和主城区段多数点位的Cd为偏重污染程度及以上,Mo为中度污染或偏重污染程度,其余为轻度或低污染程度.源解析显示,Pb、Cd、Mo、Cu和Zn主要为人为源,Cr以自然源为主.潜在生态风险指数法结果显示,入城区点位达到强生态危害水平(Ⅲ级)及以上,主城区段所有点位均达到很强生态危害水平(Ⅳ级),出城区段所有点位均达到强生态危害水平(Ⅲ级),其中,Cd对RI的贡献最大,占比64.10%,其次是Mo(32.67%).洛阳市应重点关注由钼产业可能引起的环境风险,并进一步降低Cd污染水平,方能降低洛河沉积物重金属的污染及潜在生态风险.

关键词：洛河洛阳段沉积物重金属潜在生态风险

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还原剂对Pt/NC催化剂及电催化析氢性能的影响

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化工进展 2025年

作者：郑倩程言茜张袁华王珂郁丰善黄国勇中国石油大学(北京)新能源与材料学院中国石油大学(北京)重质油国家重点实验室江西耐华环保科技有限公司江西省君鑫贵金属科技材料有限公司

对于负载型铂碳（Pt/C）电催化剂，保持高活性的同时减少铂（Pt）的负载量是降低电解水制氢成本的关键。将Pt负载到氮掺杂碳（NC）载体中提供了一种降低Pt载量的策略，然而，如何将Pt金属离子还原成Pt纳米颗粒并稳定负载到NC载体上仍然... 详细信息

对于负载型铂碳（Pt/C）电催化剂，保持高活性的同时减少铂（Pt）的负载量是降低电解水制氢成本的关键。将Pt负载到氮掺杂碳（NC）载体中提供了一种降低Pt载量的策略，然而，如何将Pt金属离子还原成Pt纳米颗粒并稳定负载到NC载体上仍然存在挑战。本文分别使用抗坏血酸、硼氢化钠、乙二醇和氢气作还原剂，采用浸渍法合成了一系列Pt负载到NC载体（Pt/NC-x，x代表不同还原剂）催化剂。通过精细的表征技术，系统地剖析了Pt/NC-x催化剂的微观形貌、晶体结构、元素分布等特性，证实使用抗坏血酸作还原剂，成功制备了均匀分布于NC载体表面、平均粒径为2.19nm的Pt纳米颗粒，形成高密度活性位点，显著提升Pt/NC的电催化析氢活性。电催化析氢性能顺序为：Pt/NC-抗坏血酸>Pt/NC-硼氢化钠>Pt/NC-乙二醇>Pt/NC-氢气，其中Pt/NC-抗坏血酸展示了优异的析氢反应活性与稳定性，仅需75mV的过电位即可实现10mA/cm2电流密度，并稳定35h。

关键词：电化学制氢催化剂氮掺杂碳载体铂纳米颗粒抗坏血酸