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正交面齿轮传动的两类界线

哈尔滨工程大学学报 2024年第4期45卷 764-770页

作者：赵亚平娄海青东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004

为了建立系统的正交面齿轮传动啮合界线与曲率干涉界线理论,本文通过求解非线方程组获得了两类界线的数值解。证明了啮合界线在小轮齿面上是渐开线;其共轭线也是渐开线。发现干涉界线一般有2条,近齿面干涉界线存在于面齿轮内端附近,大... 详细信息

为了建立系统的正交面齿轮传动啮合界线与曲率干涉界线理论,本文通过求解非线方程组获得了两类界线的数值解。证明了啮合界线在小轮齿面上是渐开线;其共轭线也是渐开线。发现干涉界线一般有2条,近齿面干涉界线存在于面齿轮内端附近,大致沿齿高走向。近齿面干涉界点存在平凡解,是干涉界线和啮合界线共轭线的交点,位于传动副瞬时相对转动轴上。基于近齿面干涉界线,建立了面齿轮无根切内径公式,通过数值迭代可以获得内径准确值;还导出了无根切内径估算公式,便于设计中应用。

关键词：面齿轮曲率干涉啮合界线渐开线直齿轮根切非线性内径

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双四旋翼协同吊挂系统的非线性自适应控制

控制理论与应用 2024年

作者：刘伟陈谋花翔宇南京航空航天大学自动化学院

针对双四旋翼协同吊挂系统存在未知干扰的轨迹跟踪控制问题，提出了一种非线性自适应控制方法，实现了四旋翼无人机的轨迹跟踪和负载的摆动抑制.首先，利用达朗贝尔原理建立未知扰动下的双四旋翼协同吊挂系统模型.其次，设计一种指定时... 详细信息

针对双四旋翼协同吊挂系统存在未知干扰的轨迹跟踪控制问题，提出了一种非线性自适应控制方法，实现了四旋翼无人机的轨迹跟踪和负载的摆动抑制.首先，利用达朗贝尔原理建立未知扰动下的双四旋翼协同吊挂系统模型.其次，设计一种指定时间预设性能函数对四旋翼无人机的轨迹跟踪误差进行约束，避免四旋翼无人机之间的碰撞.然后，构造一种新型辅助变量用于设计欠驱动系统的非线性控制器.同时，考虑到系统不确定和未知扰动的影响，利用神经网络逼近系统不确定以及设计自适应调节律处理外部时变扰动，以增强系统的鲁棒性.通过Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统的所有误差都是有界的.最后，利用室内的双四旋翼吊挂运输实验平台进行实验研究，验证了该方法的有效性和实际可行性.

关键词：四旋翼无人机吊挂运输神经网络自适应控制预设性能

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核电站仪控系统故障风险分析方法

核动力工程 2024年第2期45卷 218-224页

作者：罗慧李建伟王翔宇山东核电有限公司山东烟台265116

为满足核电站仪控系统故障定位快速准确、风险分析可靠全面的需求,提出了一种基于风险自动分析模型的仪控系统故障风险分析方法。首先,将传统的系统内嵌式自诊断分析、基于故障模式与影响分析(FMEA)、逻辑信号自动化分析技术相融合构建... 详细信息

为满足核电站仪控系统故障定位快速准确、风险分析可靠全面的需求,提出了一种基于风险自动分析模型的仪控系统故障风险分析方法。首先,将传统的系统内嵌式自诊断分析、基于故障模式与影响分析(FMEA)、逻辑信号自动化分析技术相融合构建了风险自动分析模型;然后基于风险自动分析模型开发了故障风险自动化分析融合平台;最后通过实例分析验证所提方法的有效性。实践表明该方法可有效提高故障精准定位效率,减少故障风险分析时间,降低人因失误风险。

关键词：故障定位自诊断分析 FMEA 逻辑信号自动化分析

媒介化社会少数民族民俗的多维传播模式——基于鄂西南土家族民俗的田野考察

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湖北民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期42卷 124-135页

作者：罗翔宇四川大学文学与新闻学院湖北民族大学文学与传媒学院

民俗文化本质上是人类传播实践的产物,少数民族民俗既是先民在历史时空的生产生活中自然生成的,也是今人在现代社会的文化传播中主动建构的。随着人类全面进入深度媒介化社会,少数民族民俗也被嵌入“媒介化生存”的当代语境之中,因此,... 详细信息

民俗文化本质上是人类传播实践的产物,少数民族民俗既是先民在历史时空的生产生活中自然生成的,也是今人在现代社会的文化传播中主动建构的。随着人类全面进入深度媒介化社会,少数民族民俗也被嵌入“媒介化生存”的当代语境之中,因此,民俗与媒介之间的深层互动关系理应构成少数民族民俗研究的重要论域。鄂西南的土家族民俗文化传承实践显示,在大众媒介、社交媒介、空间媒介相互交织而形成的现代社会媒介生态中,土家族民俗文化形成了由“殿堂模式”“广场模式”和“村寨模式”所建构的多维传播格局,从而为少数民族民俗文化提供了一条媒介生态互嵌、社会场域互动、文化功能互补的现代传播路径。

关键词：媒介化社会少数民族民俗传播模式媒介生态

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试论“宣德年制”款青花兽面云龙纹器

故宫博物院院刊 2024年第4期 122-141,147页

作者：马翔宇故宫博物院器物部

明代宣德时期国力强盛,御窑瓷器的烧造亦进入黄金期。在现存宣德御窑瓷器中,有一类书“宣德年制”款的青花兽面云龙纹器,器身所饰龙纹及兽面纹十分独特,不见于同时期其他瓷器。本文在前人研究基础上指出,该类器应是宣德皇帝在重要宴仪... 详细信息

明代宣德时期国力强盛,御窑瓷器的烧造亦进入黄金期。在现存宣德御窑瓷器中,有一类书“宣德年制”款的青花兽面云龙纹器,器身所饰龙纹及兽面纹十分独特,不见于同时期其他瓷器。本文在前人研究基础上指出,该类器应是宣德皇帝在重要宴仪中御用并赏赐藩属国国王使用的酒器,其纹饰展现了明朝国威。同时,该类器物也为探索明代永乐、宣德时期对外赏赐用瓷情况提供了线索。

关键词：宣德酒器龙纹兽面纹

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教育数字治理能力提升的多重逻辑与行动策略

现代教育管理 2024年第2期 52-61页

作者：李翔宇北京师范大学北京100875

教育数字治理能力提升既是教育治理能力现代化的重要表征,又是教育高质量发展与现代化建设的基本保障。教育数字治理能力是指在数字时代背景下,多元教育治理主体创新运用数字技术,创新数字治理制度,通过技术与制度的双向赋能,共同治理... 详细信息

教育数字治理能力提升既是教育治理能力现代化的重要表征,又是教育高质量发展与现代化建设的基本保障。教育数字治理能力是指在数字时代背景下,多元教育治理主体创新运用数字技术,创新数字治理制度,通过技术与制度的双向赋能,共同治理教育事务,从而实现教育善治的能力。作为一项系统工程,教育数字治理能力提升蕴含着连通协同互动的主体逻辑、数字创新驱动的技术逻辑、观照数字治理的制度逻辑与追求教育善治的价值逻辑等多重逻辑,不仅需要关注由数字化带来的主体、技术、制度与价值等多维度变革的全面性要求,还需要注重将技术与制度之间的双向调适作为重点工作的现实性努力。因此,教育数字治理能力提升需要采取全面性与针对性相统一的行动策略:加强多元主体协同治理能力,形成教育数字治理合力;强化数字技术创新应用,夯实教育数字治理基础;促进数字治理制度创新,以“善制”保障“善治”;以办好人民满意教育为旨归,促进技术与制度的双向调适。

关键词：教育数字化转型教育数字治理治理能力技术逻辑制度逻辑

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自适应光学在超分辨荧光显微镜中的应用

中国激光 2024年第3期51卷 37-51页

作者：王翔宇陈曦曹暾马冬晗大连理工大学光电工程与仪器科学学院辽宁大连116024

超分辨荧光显微镜突破了传统荧光显微镜的分辨率限制,使得人们能够在纳米量级分辨率下观察细胞和组织样品,极大地推动了生命科学的发展。在这一技术中,仪器和样品引入的像差均会导致空间分辨率降低,进而导致成像质量恶化。为此,人们引... 详细信息

超分辨荧光显微镜突破了传统荧光显微镜的分辨率限制,使得人们能够在纳米量级分辨率下观察细胞和组织样品,极大地推动了生命科学的发展。在这一技术中,仪器和样品引入的像差均会导致空间分辨率降低,进而导致成像质量恶化。为此,人们引入了自适应光学技术,通过直接或间接的手段探测像差,再通过波前校正元件来校正像差,从而获得高质量的超分辨图像。本文介绍了自适应光学的起源与工作原理,总结了其在超分辨荧光显微镜中的应用,并展望了其未来的发展前景。

关键词：显微荧光显微镜超分辨自动与自适应光学像差补偿波前传感

CodeScore-R:用于评估代码合成功能准确性的自动化鲁棒指标

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计算机研究与发展 2024年第2期61卷 291-306页

作者：杨光周宇陈翔张翔宇南京航空航天大学计算机科学与技术学院/人工智能学院/软件学院南京211106 南通大学信息科学技术学院江苏南通226019

评估指标在代码合成领域中至关重要.常用的代码评估指标可以分为3种类型:基于匹配、基于语义和基于执行.其中,基于执行的Pass@k指标通过执行测试用例,能够准确判断预测代码的功能准确性.然而,该指标的计算需要大量开销,因此亟需设计一... 详细信息

评估指标在代码合成领域中至关重要.常用的代码评估指标可以分为3种类型:基于匹配、基于语义和基于执行.其中,基于执行的Pass@k指标通过执行测试用例,能够准确判断预测代码的功能准确性.然而,该指标的计算需要大量开销,因此亟需设计一种自动化评估指标,在无需测试用例时仍可评估预测代码的功能准确性.此外,好的评估指标应当具有鲁棒性,即预测代码发生微小改变时,评估指标仍能保持其准确性.为此,提出了一种基于UniXcoder和对比学习的自动化鲁棒指标CodeScore-R,用于评估代码合成的功能准确性. CodeScore-R采用草图化处理、语法等价转换和变异测试等技术手段,有效减轻了标识符、语法结构和运算符对评估结果的干扰.实验结果表明,在Java和Python语言上的代码生成和迁移任务中,CodeScore-R的表现优于其他无需测试用例的评估指标,且更接近Pass@k指标,并具有更强的鲁棒性.

关键词：代码合成评估指标功能准确性鲁棒性代码合成神经网络

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中国儿童文学知识生产的机制与路径

浙江社会科学 2024年第4期 132-142,159,160页

作者：吴翔宇浙江师范大学人文学院金华321004

中国儿童文学的现代化得益于其知识体系的建构。中国儿童文学含纳的知识主要体现在“中国”、“儿童”与“文学”上。三者的知识意涵及权力关系衍生了新的文学框架。从发生学的机理看,现代概念向现代知识的转换开启了中国儿童文学学科... 详细信息

中国儿童文学的现代化得益于其知识体系的建构。中国儿童文学含纳的知识主要体现在“中国”、“儿童”与“文学”上。三者的知识意涵及权力关系衍生了新的文学框架。从发生学的机理看,现代概念向现代知识的转换开启了中国儿童文学学科化的自主道路。对儿童文学元概念的界定是确立知识范畴、依据和方法的重要途径,这要求突破描述性概念的知识单面化,向着结构与系统的知识场域跃升。学科界分与跨学科构成了知识生产的完整序列,学科界分是跨学科的理论前提,跨学科又促发了新一轮关于学科界分的思考。中国儿童文学与现当代文学的界分要遵循“一体化”与“主体性”辩证的逻辑,在文学史建制的基础上推动百年新文学知识体系的现代化发展。

关键词：中国儿童文学知识生产知识社会学学科界分跨学科互涉