检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

滑移转向车辆的电机转向力矩控制研究

计算机仿真 2024年第3期41卷 114-118,452页

作者：娄岱松朱纪洪毛汉领广西大学机械工程学院广西南宁530004 清华大学精密仪器系北京100084

针对滑移转向车辆横向控制困难的问题,通过构建电机控制力矩分配双层结构模型,设计了一种针对滑移转向车辆的横向控制算法。基于车辆运动学和动力学,推导出电机转向力矩与横摆角速度平衡方程,以此改进并提出一种自抑滑移的电机转向力矩... 详细信息

针对滑移转向车辆横向控制困难的问题,通过构建电机控制力矩分配双层结构模型,设计了一种针对滑移转向车辆的横向控制算法。基于车辆运动学和动力学,推导出电机转向力矩与横摆角速度平衡方程,以此改进并提出一种自抑滑移的电机转向力矩前馈控制算法。使用Trucksim和Simulink对车辆在双移线实验工况下联合仿真,结果表明在设计算法控制下,车辆可以快速稳定跟随横摆角速度指令,且上述算法具有一定自动抑制滑移率突变的自适应性,有效提高了滑移转向车辆的横向稳定性。

关键词：滑移转向电机力矩控制横向控制前馈控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人车载网络高可靠HUB的设计

计算机工程与设计 2024年第3期45卷 707-714页

作者：杨嘉睿娄岱松许志伟汪震毛汉领朱纪洪广西大学机械工程学院广西南宁530004 清华大学精密仪器系北京100084

为满足无人车技术的不断发展及日趋复杂的车载网络带来的高带宽和高可靠性的使用要求,设计一种车载网络集线器(HUB)。采用时间触发协议(TTP),设计时间触发以太网(TTE)加星型TTP总线的架构。TTE提高数据带宽,在物理层与驱动设备采用点对... 详细信息

为满足无人车技术的不断发展及日趋复杂的车载网络带来的高带宽和高可靠性的使用要求,设计一种车载网络集线器(HUB)。采用时间触发协议(TTP),设计时间触发以太网(TTE)加星型TTP总线的架构。TTE提高数据带宽,在物理层与驱动设备采用点对点的连接方式代替总线型通信方式,提高可靠性,解决总线型通信方式一点断开,整体通信失效的问题。针对HUB的设计做详细阐述,通过实验验证了设计的可行性和可靠性,对车载网络的优化提供了可行的解决途径。

关键词：无人车通信车载网络集线器时间触发以太网星型架构可靠性

企业收益最大化下大江大河水环境治理项目组合鲁棒优化模型——以长江大保护为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国管理科学 2024年第6期 323-334页

作者：丰景春颜雅琦张可胡岱松河海大学商学院河海大学项目管理研究所江苏省“世界水谷”与水生态文明协同创新中心

随着国家生态文明建设、长江大保护等国家战略的提出，大江大河水环境治理的重要性与日俱增。大江大河水环境治理项目组合是实现生态效益、国家战略目标和企业战略目标的重要手段。与一般水环境治理不同，大江大河水环境治理项目组合的... 详细信息

随着国家生态文明建设、长江大保护等国家战略的提出，大江大河水环境治理的重要性与日俱增。大江大河水环境治理项目组合是实现生态效益、国家战略目标和企业战略目标的重要手段。与一般水环境治理不同，大江大河水环境治理项目组合的影响因素更多、更复杂，影响面更广，其生态效用和社会效益更加显著，项目组合实施所面临的不确定性干扰程度也越大。因此，如何在保证生态效益、实现国家战略的前提下，提高治理企业经济收益的稳健性是一个亟待解决的问题。在界定大江大河水环境治理项目组合鲁棒优化问题的基础上，根据大江大河水环境治理项目组合的特点，分析了大江大河水环境治理项目组合特点以及鲁棒性内涵、特征。其次，为了提升不确定环境下项目组合经济收益的稳健性，研究并构建了大江大河水环境治理项目组合鲁棒优化模型。最后，结合长江大保护JS一期项目，开展了案例分析，给出了对策建议，提出了管理启示。研究结果表明，该鲁棒优化模型能够在确保生态效用的同时，提高企业经济收益的稳健性，弥补了传统项目组合鲁棒优化模型注重考虑经济效益、较少考虑生态效用的不足。同时，管理者可以根据自身的决策偏好，实现模型鲁棒性和解的鲁棒性之间的权衡。本文的研究成果为政府部门和治理企业识别、控制、评估影响大江大河水环境治理项目组合目标的因素提供依据。

关键词：水环境治理项目组合鲁棒优化模型大江大河长江大保护企业经济收益

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FPGA的超声导波宽带激励源设计

电子测量技术 2023年第11期46卷 30-36页

作者：汪震杨嘉睿娄岱松兰顺毛汉领广西大学机械工程学院南宁530004

超声导波检测效率高、距离远,逐渐成为焊缝缺陷检测的有效方法之一。目前国内的超声导波检测信号激励源通常将信号发生器和功率放大器组合使用,操作不方便且功率放大器价格昂贵,不能满足远距检测。为了克服其缺点,设计了一款基于FPGA的... 详细信息

超声导波检测效率高、距离远,逐渐成为焊缝缺陷检测的有效方法之一。目前国内的超声导波检测信号激励源通常将信号发生器和功率放大器组合使用,操作不方便且功率放大器价格昂贵,不能满足远距检测。为了克服其缺点,设计了一款基于FPGA的超声导波检测宽带激励源。该激励源的激励频率、脉冲周期数、脉冲检测均可根据不同的检测对象灵活可调。在50Ω负载上,激励源的功率放大器在250 kHz~4.5 MHz的激励频率范围内能够实现100 Vpp的输出幅值,可直接驱动压电换能器。软件部分使用Verilog语言设计了各硬件的驱动程序及与上位机的串口通信协议。经试验验证,搭配接收采集模块,激励源可实现500 mm长焊缝缺陷检测。模块体积小,性能可靠,具有一定的实用价值。

关键词：超声导波 FPGA 功率放大器焊缝检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

印度移民回流政策的发展及其驱动因素

世界地理研究 2024年第2期33卷 64-78页

作者：林海文刘宏松娄劲男浙江警察学院国际学院杭州310053 浙江警察学院国际移民研究中心杭州310053 上海交通大学国际与公共事务学院上海200030 绍兴市公安局柯桥分局绍兴312030

通过比较印度1947年独立后的消极不干涉的“知识精英引入”策略与1998年后的积极笼络的“群体引入”策略,发现印度移民回流政策在其覆盖对象、手段、态度等方面发生了明显变化。在印度移民回流政策的发展变迁中,印度的移民回流政策覆盖... 详细信息

通过比较印度1947年独立后的消极不干涉的“知识精英引入”策略与1998年后的积极笼络的“群体引入”策略,发现印度移民回流政策在其覆盖对象、手段、态度等方面发生了明显变化。在印度移民回流政策的发展变迁中,印度的移民回流政策覆盖对象由知识精英扩展至普通群体、政策手段由单一经济手段转向更加灵活多样的政策创新,政策态度由消极“吸纳”转为积极“笼络”。印度是以国家利益为出发点来制定其移民回流政策的。推动政策变迁的影响因素主要归结于国内经济社会环境的改善、印度领导人理念的改变、党派博弈过程中的冲突与妥协。

关键词：印度移民回流政策海外印度人海外印度公民卡制度印度裔卡制度驱动因素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水电机组状态监测数据清洗方法

中国农村水利水电 2022年第7期 187-192页

作者：金容鑫娄岱松黄华德毛汉领广西大学机械工程学院南宁530004

为了提高数据质量,针对水电机组的监测数据中含有高比例的异常错误,从错误数据辨识和缺失数据恢复两方面进行了研究。针对错误数据辨识问题,结合数据中具有的延时性和相似性等特征利用K-means聚类方法辨识出异常数据;针对数据缺失等问题... 详细信息

为了提高数据质量,针对水电机组的监测数据中含有高比例的异常错误,从错误数据辨识和缺失数据恢复两方面进行了研究。针对错误数据辨识问题,结合数据中具有的延时性和相似性等特征利用K-means聚类方法辨识出异常数据;针对数据缺失等问题,则根据数据中具有的小样本、非线性等特点,利用支持向量回归恢复缺失数据;构建了基于K-means聚类和支持向量回归的错误辨识和缺失恢复的数据处理方法。最后利用实际的监测参数验证了此方法的有效性。

关键词：水电机组监测数据数据清洗 K-means聚类数据恢复

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国海盗赎金保险责任问题研究

争议解决 2024年第5期10卷 259-265页

作者：何岱松上海海事大学法学院上海

自2008年以来,索马里海盗日发猖獗。现代海盗不再以传统的杀人越货为手段,转而以索要赎金的方式劫持船货和船员。我国作为世界航运大国面临着巨大的海盗风险,承担着巨额海盗赎金损失,而保险市场对于此种风险承担能力不足,也缺乏相应的... 详细信息

自2008年以来,索马里海盗日发猖獗。现代海盗不再以传统的杀人越货为手段,转而以索要赎金的方式劫持船货和船员。我国作为世界航运大国面临着巨大的海盗风险,承担着巨额海盗赎金损失,而保险市场对于此种风险承担能力不足,也缺乏相应的险种进行承保。我国对于海盗赎金的法律定性和海盗赎金在海上保险中应以何种方式获得赔偿等问题仍待解决。本文通过相关判例和现行保险条款对海盗赎金的法律性质进行界定,进一步探讨保险赔付海盗赎金的有效手段,并针对我国现状提出可行性建议。

关键词：海盗赎金法律性质保险责任

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轮腿式无人车上位机综合仿真平台设计

计算机仿真 2023年第12期40卷 33-40,79页

作者：许志伟朱纪洪娄岱松杨嘉睿广西大学机械工程学院广西南宁530000 清华大学精密仪器系北京100084

针对传统的无人车上位机平台适用对象单一,在整体系统功能上不完善,测试车性能不便捷等问题,设计了一种新的基于QT、simulink、ADAMS开发的具有实时仿真测试以及实车监测控制的上位机综合仿真平台,能够对整车的网络模块进行通信,实时监... 详细信息

针对传统的无人车上位机平台适用对象单一,在整体系统功能上不完善,测试车性能不便捷等问题,设计了一种新的基于QT、simulink、ADAMS开发的具有实时仿真测试以及实车监测控制的上位机综合仿真平台,能够对整车的网络模块进行通信,实时监测显示数据以及数据备份,实时显示无人车当前位置并将任务路径点以态势图形式显示。针对轮腿式无人车的特点,增添了悬挂调整越障测试功能,最后通过越障仿真测试和实车功能验证,结果表明,综合仿真平台可有效支持数字仿真越障测试和实车整体系统的监测控制两类体系,能够降低开发成本和具有很强的通用性,为轮腿式无人车研发提供了新思路、新工具。

关键词：无人车上位机越障测试综合仿真实时监测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

甲烷卫星遥感探测的研究进展

遥感信息 2024年第2期39卷 1-11页

作者：陈冀岱左钦文孙茂盛黄李洲施加松国民核生化灾害防护国家重点实验室北京102205

过去30年间,大气甲烷浓度升高明显,目前大约有25%的全球变暖效应来自于甲烷的贡献。因此,甲烷的精确探测对于治理全球气候变化非常重要。与传统地基、车载以及机载探测相比,利用卫星遥感技术可以实现大空间尺度、全排放源的甲烷探测。... 详细信息

过去30年间,大气甲烷浓度升高明显,目前大约有25%的全球变暖效应来自于甲烷的贡献。因此,甲烷的精确探测对于治理全球气候变化非常重要。与传统地基、车载以及机载探测相比,利用卫星遥感技术可以实现大空间尺度、全排放源的甲烷探测。文章首先明晰了甲烷的气候效应,进而介绍了甲烷短波红外和热红外遥感探测原理,以及天底、临边和掩星3种卫星观测模式,之后进一步梳理了已发射和未来拟发射的甲烷卫星载荷进展,发现随着时空分辨率和反演精度不断提高,甲烷卫星遥感探测呈现出多模式、多尺度和多传感器融合的特点。最后,总结和分析了甲烷卫星遥感反演算法。该研究可为现有甲烷卫星遥感探测的应用和未来甲烷遥感卫星的发展提供参考。

关键词：甲烷气体多尺度遥感反演算法浓度气候效应