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ISSA算法在加油机器人动力学参数辨识中的应用

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机械设计与研究 2024年第1期40卷 109-113,120页

作者：娄宇轩倪艳光潘若鸣刘玉夏为丙河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 洛阳千歌机器人科技有限公司河南洛阳471000 洛阳中科人工智能研究院有限公司河南洛阳471000

为了提高加油机器人动力学参数的辨识精度,提出了一种多策略改进的麻雀搜索算法(ISSA)用于加油机器人动力学参数辨识。改进的方法包括使用改进的Logistic映射初始化种群,增强种群多样性;动态调整比例系数,优化发现者和跟随者数量;在发... 详细信息

为了提高加油机器人动力学参数的辨识精度,提出了一种多策略改进的麻雀搜索算法(ISSA)用于加油机器人动力学参数辨识。改进的方法包括使用改进的Logistic映射初始化种群,增强种群多样性;动态调整比例系数,优化发现者和跟随者数量;在发现者位置更新公式中加入基于当前迭代次数的扰动因子并引入基于柯西变异和Tent扰动的新扰动策略,保持种群多样性并防止算法陷入局部最优。经QFB100协作臂参数辨识实验验证,改进的麻雀搜索算法在加油机器人动力学参数辨识中展现出优越的性能,为加油机器人的运动控制和自适应能力提供了有效的支持。

关键词：加油机器人激励轨迹优化参数辨识改进麻雀搜索算法

偏头痛患者合并中量右向左分流卵圆孔未闭行介入封堵术的疗效分析

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南京医科大学学报（自然科学版） 2024年第2期44卷 191-196页

作者：张悦娄宇轩王艺斐黄婉琳张浩史倞盛燕辉南京医科大学第一附属医院心血管内科江苏南京210029 东南大学医学院江苏南京211189 南京医科大学附属苏州医院心血管病中心南京医科大学姑苏学院江苏苏州215008

目的:通过对比介入封堵治疗偏头痛合并中、大量右向左分流(right⁃to⁃left shunt,RLS)卵圆孔未闭(patent foramen ovale,PFO)患者的手术难度与近期疗效,评价偏头痛伴中量RLS⁃PFO患者行介入封堵的可行性。方法:入选偏头痛合并中量或大量RL... 详细信息

目的:通过对比介入封堵治疗偏头痛合并中、大量右向左分流(right⁃to⁃left shunt,RLS)卵圆孔未闭(patent foramen ovale,PFO)患者的手术难度与近期疗效,评价偏头痛伴中量RLS⁃PFO患者行介入封堵的可行性。方法:入选偏头痛合并中量或大量RLS⁃PFO并行介入封堵的患者95例,分析两组患者的偏头痛症状、封堵成功率、封堵难度、术后RLS量及术后头痛缓解水平的差异。结果:两组术前头痛影响测试⁃6(headache impact test⁃6,HIT⁃6)、偏头痛残疾评估量表(migraine disability as⁃sessment questionnaire,MIDAS)评分无统计学差异(P>0.05);两组封堵成功率无统计学差异(92.00%vs.98.57%,P=0.137),但中量RLS⁃PFO组术中第2根导丝使用率、心腔内超声利用率及X线曝光时间明显高于大量RLS⁃PFO组(P0.05);两组患者术后6个月HIT⁃6和MIDAS评分较术前改善(P<0.001),但中量RLS⁃PFO组术后6个月HIT⁃6评分较大量RLS⁃PFO组下降(P=0.012),而MIDAS评分无统计学差异。结论:偏头痛合并中量RLS⁃PFO患者行介入封堵的手术难度较大量RLS⁃PFO高,但介入封堵后头痛缓解疗效两组相似。

关键词：卵圆孔未闭偏头痛介入封堵术右向左分流

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线粒体离子通道在心血管疾病中的研究进展

南京医科大学学报（自然科学版） 2022年第9期42卷 1322-1334页

作者：周滢娄宇轩孙伟孔祥清南京医科大学第一附属医院心内科江苏南京210029

线粒体功能障碍是心血管疾病发生发展的重要机制之一,随着对线粒体功能的深入研究,人们发现线粒体离子通道的功能对线粒体至关重要。本综述旨在总结与心血管疾病相关的线粒体离子通道,并分别阐述它们在不同的心血管疾病(如缺血再灌注损... 详细信息

线粒体功能障碍是心血管疾病发生发展的重要机制之一,随着对线粒体功能的深入研究,人们发现线粒体离子通道的功能对线粒体至关重要。本综述旨在总结与心血管疾病相关的线粒体离子通道,并分别阐述它们在不同的心血管疾病(如缺血再灌注损伤、心律失常、心力衰竭、糖尿病性心肌病和肺动脉高压)中发挥的病理生理学作用。近年来,线粒体靶向药物的研发成为医学发展中不可或缺的领域,因此本文总结了广泛使用、具有较高特异性以及能够调节心血管功能的线粒体离子通道激活剂或抑制剂,为心血管疾病的治疗和预防提供新思路。

关键词：线粒体线粒体离子通道心血管疾病

经导管卵圆孔未闭介入封堵术预防卒中的研究进展

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中华心脏与心律电子杂志 2022年第1期10卷 23-26页

作者：娄宇轩孙伟孔祥清南京医科大学第一附属医院(江苏省人民医院)心血管内科南京210029 苏州市立医院心内科苏州215008

目前临床研究证实卵圆孔未闭(PFO)与隐源性卒中密切相关。迄今为止国际上已开展了多个大规模临床研究评估经皮卵圆孔介入封堵在预防卒中方面是否有效,与卵圆孔未闭相关隐源性卒中的诊治策略也有了长足进展,但依旧有一些问题亟待解决。... 详细信息

目前临床研究证实卵圆孔未闭(PFO)与隐源性卒中密切相关。迄今为止国际上已开展了多个大规模临床研究评估经皮卵圆孔介入封堵在预防卒中方面是否有效,与卵圆孔未闭相关隐源性卒中的诊治策略也有了长足进展,但依旧有一些问题亟待解决。本文将回顾近年来国内外经导管卵圆孔未闭介入封堵预防卒中再发的研究历程,以加强临床医生对PFO的认识。

关键词：卵圆孔未闭封堵术临床试验

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衰弱合并心血管疾病的研究进展

实用老年医学 2023年第1期37卷 75-78页

作者：杨丰泽华杨娄宇轩史倞孙伟张浩江苏省人民医院心血管内科江苏省南京市210029

随着人们生活质量、预期寿命的不断提高以及人口老龄化加剧,心血管疾病的发病率逐年增加。根据《中国心血管健康与疾病报告2020》,我国心血管病患病率处于持续上升阶段,目前心血管病患病人数达3.3亿,占我国城乡居民全因死亡率的首位,且... 详细信息

随着人们生活质量、预期寿命的不断提高以及人口老龄化加剧,心血管疾病的发病率逐年增加。根据《中国心血管健康与疾病报告2020》,我国心血管病患病率处于持续上升阶段,目前心血管病患病人数达3.3亿,占我国城乡居民全因死亡率的首位,且处于不断上升趋势[1]。老年心血管疾病病人基础情况差、合并症及并发症多,严重影响其健康状况、功能完整和生活质量。

关键词：老年心血管疾病心血管病健康与疾病全因死亡率预期寿命健康状况患病率城乡居民

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卵圆孔未闭封堵器研究进展

中国心血管杂志 2022年第5期27卷 495-498页

作者：娄宇轩华杨张浩孔祥清南京医科大学第一附属医院心血管内科 210029

目前,国内外多项临床研究证实,卵圆孔未闭(PFO)与隐源性卒中密切相关。迄今为止已开发出多种类型卵圆孔封堵器,同时国际上开展了多个大规模临床研究评估经皮卵圆孔介入封堵在预防卒中方面是否有效。本文将围绕不同类型PFO封堵器械设计... 详细信息

目前,国内外多项临床研究证实,卵圆孔未闭(PFO)与隐源性卒中密切相关。迄今为止已开发出多种类型卵圆孔封堵器,同时国际上开展了多个大规模临床研究评估经皮卵圆孔介入封堵在预防卒中方面是否有效。本文将围绕不同类型PFO封堵器械设计特点及临床应用作一综述。

关键词：卵圆孔,未闭封堵术封堵器

藜麦主要活性物质理化性质及提取技术研究进展

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粮食与饲料工业 2022年第4期 21-24,31页

作者：魏凤言娄宇轩徐彩红沈阳师范大学粮食学院辽宁沈阳110034

藜麦是能满足正常人体所需全部营养物质的单一作物,除富含碳水化合物、蛋白质、脂肪和矿物质等常量营养素外,还富有皂苷、多酚、多糖等多种活性物质。营养价值高,生理功效多,在食品行业应用广泛。综述了目前藜麦皂苷、多糖、多酚类活性... 详细信息

藜麦是能满足正常人体所需全部营养物质的单一作物,除富含碳水化合物、蛋白质、脂肪和矿物质等常量营养素外,还富有皂苷、多酚、多糖等多种活性物质。营养价值高,生理功效多,在食品行业应用广泛。综述了目前藜麦皂苷、多糖、多酚类活性物质的结构和理化性质,并通过对比分析,梳理出提取率较高的提取工艺,以期为藜麦的进一步研究和开发应用提供参考。

关键词：藜麦皂苷多糖多酚提取技术

神经系统症状为主的房间隔缺损患者的特征及疗效分析

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中华心脏与心律电子杂志 2022年第2期10卷 84-87页

作者：娄宇轩华杨杨丰泽史倞孙伟孔祥清南京医科大学第一附属医院(江苏省人民医院)心血管内科南京210029 苏州市立医院心内科苏州215008

目的:探讨以右向左分流致神经系统症状为临床表现的房间隔缺损患者的临床特征及封堵疗效。方法:纳入2019年1月至2021年10月在南京医科大学第一附属医院神经内科就诊主诉为偏头痛或卒中相关症状的房间隔缺损患者,且由经颅多普勒超声发泡... 详细信息

目的:探讨以右向左分流致神经系统症状为临床表现的房间隔缺损患者的临床特征及封堵疗效。方法:纳入2019年1月至2021年10月在南京医科大学第一附属医院神经内科就诊主诉为偏头痛或卒中相关症状的房间隔缺损患者,且由经颅多普勒超声发泡试验(c-TCD)证实存在右向左分流,收集其基本信息、c-TCD、经胸超声心动图(TTE)、经食管超声心动图(TEE)、右心导管检查结果,分析患者临床特征。术后随访0.5~1.5年,偏头痛患者完善头痛影响测定量表(HIT-6)评分及偏头痛失能程度评估问卷(MIDAS评分),评估封堵疗效。结果:研究共纳入14例患者,年龄(55.8±12.4)岁,其中女9例(57.1%,9/14)。偏头痛6例,脑卒中8例,TTE及右心导管检查提示无右心代偿性增大,肺血管阻力<3 Wood,评估不存在右心容量超负荷。14例患者均行经皮房间隔缺损封堵术。与术前相比,6例偏头痛患者术后HIT-6及MIDAS评分均明显降低(P=0.024;P=0.027)。8例缺血性卒中患者均无脑卒中复发。结论:成人房间隔缺损而无右心容量负荷升高者首发症状可以表现为神经系统症状,且c-TCD检查可为阳性。介入封堵治疗可有效缓解症状。

关键词：房间隔缺损右向左分流神经系统症状临床特征

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两类毛细血管后性肺高血压的临床特征比较

实用心电学杂志 2022年第2期31卷 108-112页

作者：娄宇轩华杨唐愿孙劲禹史倞张海锋南京医科大学第一附属医院心血管内科江苏南京210029

目的分析单纯毛细血管后性肺高血压(isolated post-capillary pulmonary hypertension,IPC-PH)与混合性毛细血管后性肺高血压(combined post-and pre-capillary pulmonary hypertension,CPC-PH)患者的临床特征,为毛细血管后性肺高血压的临床管理提供参考。方法共选取经Swan-Ganz漂浮导管确诊为毛细血管后性肺高血压患者163例,根据血流动力学特征将其分为IPC-PH和CPC-PH两组。收集患者一般资料、超声心动图及Swan-Ganz漂浮导管检查结果并进行对比。结果CPC-PH组患者血尿酸、肺动脉收缩压、肺动脉舒张压、肺动脉平均压均显著高于IPC-PH组患者,而体重、三酰甘油、主动脉根内径、心输出量、每搏输出量、心指数均明显小于IPC-PH组患者(P均<0.05)。结论通过血尿酸、肺动脉收缩压、肺动脉舒张压、肺动脉平均压、心输出量、每搏输出量、心指数等指标,可对CPC-PH与IPC-PH加以鉴别。

关键词：肺高血压毛细血管后性肺高血压左心疾病相关肺动脉高压单纯毛细血管后性肺高血压混合性毛细血管后性肺高血压 Swan-Ganz漂浮导管