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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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共同富裕背景下个人所得税收入再分配效应研究

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会计之友 2025年第2期 108-114页

作者：章力丹李鑫晨马诗芮哈尔滨商业大学东北师范大学

共同富裕是中国特色社会主义的本质要求,既重视做大“蛋糕”,又强调分好“蛋糕”,分配制度是促进共同富裕的基础性制度。党的二十届三中全会明确提出完善收入分配制度和税收、社会保障、转移支付等再分配调节机制方面的政策要求。个人... 详细信息

共同富裕是中国特色社会主义的本质要求,既重视做大“蛋糕”,又强调分好“蛋糕”,分配制度是促进共同富裕的基础性制度。党的二十届三中全会明确提出完善收入分配制度和税收、社会保障、转移支付等再分配调节机制方面的政策要求。个人所得税具有重要的收入分配调节功能,探究如何深化个人所得税(以下简称个税)改革,强化收入公平分配,这是中国式现代化背景下推进共同富裕目标的必由之路。文章运用2020年中国家庭追踪调查(CFPS)数据分析个税的收入再分配效应,结果表明:个税具有收入再分配效应,但引入专项附加扣除后,降低了个税的累进性,并在整体上产生了一定的逆效应,且专项附加扣除带来的收益更倾向于高收入群体。故此,提出适度调整适用税率、扩大综合征收范围、拓宽专项附加扣除和完善个税改革配套措施等建议。

关键词：共同富裕个人所得税收入再分配专项附加扣除

急性心肌梗死相关线粒体基因的生物信息学鉴定与验证

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中国组织工程研究 2025年第31期29卷 6697-6707页

作者：田宇诗付强李冀黑龙江中医药大学基础医学院黑龙江省哈尔滨市150040 黑龙江中医药大学黑龙江省哈尔滨市150040

背景:线粒体在急性心肌梗死损伤和修复中具有重要意义,因此基于线粒体基因探索急性心肌梗死发病进展具有重要的临床意义。目的:探究线粒体基因是否可以作为评估急性心肌梗死进展的可靠生物标志物。方法:从高通量基因表达数据库下载急性... 详细信息

背景:线粒体在急性心肌梗死损伤和修复中具有重要意义,因此基于线粒体基因探索急性心肌梗死发病进展具有重要的临床意义。目的:探究线粒体基因是否可以作为评估急性心肌梗死进展的可靠生物标志物。方法:从高通量基因表达数据库下载急性心肌梗死数据集GSE66360,GSE12288,在线粒体蛋白质数据库获取人类线粒体基因集;对急性心肌梗死数据集GSE66360进行差异基因分析及加权基因共表达网络分析,两者取交集后获得基因进行蛋白质-蛋白质相互作用分析、基因本体论和京都基因与基因组百科全书分析;将交集基因与人类线粒体基因取交集以获得差异线粒体基因,对差异线粒体基因进行基因集富集分析和免疫浸润分析,并在外部数据集GSE12288中进行受试者工作特征曲线分析,验证线粒体差异基因的表达特征。结果与结论:①获得急性心肌梗死差异基因548个,差异基因分析及加权基因共表达网络分析显示Blue模块包含基因最多(4992个),二者交集基因共有116个,其中肿瘤坏死因子、白细胞介素1B、白细胞介素6、Toll样受体4和白细胞介素10为核心基因;②基因本体论分析显示生物过程主要涉及炎症反应、肿瘤坏死因子产生的正调控及细胞表面受体信号通路,细胞组成主要涉及三级颗粒膜、质膜外层和质膜等,分子功能主要涉及免疫球蛋白G结合、跨膜信号受体活性及趋化因子活性等,京都基因与基因组百科全书分析显示,这些基因主要涉及肿瘤坏死因子、白细胞介素17及核转录因子κB通路;③共获得8个差异线粒体基因,经过最小绝对收缩和选择算子和比例风险回归模型分析后筛选出4个特征基因,包括佛波醇-12-肉豆酸酯-13-乙酰基诱导蛋白1、BCL2-相关蛋白A1、溶质载体家族25成员37和脱氧核糖核酸聚合酶β,并分别对应了肿瘤蛋白53、氧化磷酸化、硫代谢及甘油磷脂代谢通路;④受试者工作特征曲线分析显示4个特征基因均具有诊断意义,并与静息树突状细胞、幼稚B细胞呈显著负相关性;⑤提示佛波醇-12-肉豆酸酯-13-乙酰基诱导蛋白1、BCL2-相关蛋白A1、溶质载体家族25成员37和脱氧核糖核酸聚合酶β表达特征可作为预测急性心肌梗死中线粒体功能的潜在生物标志物,可进一步提高急性心肌梗死预测的准确性。

关键词：线粒体急性心肌梗死生物信息学机器学习免疫浸润分析氧化应激炎症凋亡

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这一年，我们精心描绘美丽中国画卷

科学大观园 2025年第2期 64-69页

作者：宗诗涵

2024年，我国用法治力量守护绿水青山，用科学技术赋能绿色发展，用实际行动彰显大国担当。一幅青山常在、绿水长流、空气常新的美丽中国新画卷徐徐展开。从海洋环境保护法修订到生态保护补偿立法，从《江河生态安全评估技术指南》正式...

2024年，我国用法治力量守护绿水青山，用科学技术赋能绿色发展，用实际行动彰显大国担当。一幅青山常在、绿水长流、空气常新的美丽中国新画卷徐徐展开。从海洋环境保护法修订到生态保护补偿立法，从《江河生态安全评估技术指南》正式施行到产品碳足迹核算有了国家标准，从首次在极地布放生态潜标到为塔克拉玛干沙漠织就“绿色围脖”……2024年，我国用法治力量守护绿水青山，用科学技术赋能绿色发展，用实际行动彰显大国担当。一幅青山常在、绿水长流、空气常新的美丽中国新画卷徐徐展开。

关键词：

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儒家“六廉”思想对大学生廉洁教育的启示

林区教学 2025年第1期 1-6页

作者：黄诗懿李情重庆医科大学马克思主义学院

大学生廉洁教育是新时代党和国家反腐倡廉工作的重要组成部分。中华优秀传统文化中蕴藏着丰厚的廉洁文化内容，是新时代开展大学生廉洁教育的理论来源。儒家“六廉”思想是我国传统廉洁文化遗产中的精华，其主要内容包括为政以德、奉公... 详细信息

大学生廉洁教育是新时代党和国家反腐倡廉工作的重要组成部分。中华优秀传统文化中蕴藏着丰厚的廉洁文化内容，是新时代开展大学生廉洁教育的理论来源。儒家“六廉”思想是我国传统廉洁文化遗产中的精华，其主要内容包括为政以德、奉公如法、能者居之的廉洁理念和价值取向，集中体现了我国古代对官吏整体素质的要求，影响十分深远。儒家“六廉”思想能够为新时代大学生廉洁教育提供内容滋养、价值导向和实践指向。新时代大学生廉洁教育要从儒家“六廉”思想中汲取智慧，以德养廉夯实道德根基、以能践廉提升自律能力、以法筑廉构建法制基石。深入挖掘儒家“六廉”思想的现代价值，可以有效促进新时代大学生廉洁教育的深入开展，培养具有高尚道德情操和廉洁自律品质的优秀人才。

关键词：儒家思想 “六廉”思想大学生廉洁教育

智慧教育环境下五年级篮球大单元精准化教学研究

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科教文汇 2025年第1期 180-183页

作者：尚诗念贵州省遵义市播州区保利小学

随着科技的不断进步和教育理念的更新，智慧教育在提升教学质量、推动个性化学习与优化教学管理等方面发挥着至关重要的作用。以五年级篮球教学为例，在智慧教育环境下，通过分析技术动作的构成，建立相对完善的大单元教学体系。在教学... 详细信息

随着科技的不断进步和教育理念的更新，智慧教育在提升教学质量、推动个性化学习与优化教学管理等方面发挥着至关重要的作用。以五年级篮球教学为例，在智慧教育环境下，通过分析技术动作的构成，建立相对完善的大单元教学体系。在教学过程中，充分利用多媒体教学资源、数据分析辅助教学、在线互动学习环境以及个性化辅导等多种手段，着重把体育核心素养的培养转化为实际行动，旨在提高学生的运动能力、培养学生的健康行为并塑造其体育品德。教学实施流程包括课前以学定教、课中精准施教以及课后有效追踪三个关键阶段，同时运用信息技术工具优化教学策略，以达到提高教学效果、促进学生全面发展的目的。

关键词：智慧教育篮球大单元精准化教学

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东北三省农业信息化发展水平测度

合作经济与科技 2025年第2期 38-41页

作者：马哲蒋诗黑龙江八一农垦大学经济管理学院黑龙江大庆

通过构建东北三省农业信息化指标体系,利用熵值法测度2017~2021年东北三省农业信息化发展水平综合指数。研究发现:从综合指数评分层面来看,黑龙江省农业信息化发展水平高于辽宁省和吉林省;从指标权重占比层面来看,农业信息化人力资源和... 详细信息

通过构建东北三省农业信息化指标体系,利用熵值法测度2017~2021年东北三省农业信息化发展水平综合指数。研究发现:从综合指数评分层面来看,黑龙江省农业信息化发展水平高于辽宁省和吉林省;从指标权重占比层面来看,农业信息化人力资源和基础设备建设方面所占权重比例较小,农业信息化主体环境所占权重比例较大。依据测度结果,提出推动东北三省农业信息化发展建议。

关键词：东北三省农业信息化熵值法

准噶尔盆地车排子凸起石炭系油气成藏主控因素及成藏模式

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岩性油气藏 2025年第1期 126-136页

作者：桂诗琦罗群贺小标王千军王仕琛汪亮中国石油大学(北京)油气资源与探测国家重点实验室中国石油大学(北京)非常规油气科学技术研究院中国石化胜利油田分公司勘探开发研究院

利用地震、测井、试油、岩心的铸体薄片和物性分析资料及物理模拟实验，探讨了准噶尔盆地车排子凸起石炭系油气成藏要素的配置关系、富集规律以及油气成藏主控因素，总结了成藏模式。研究结果表明：(1)准噶尔盆地车排子凸起石炭系储层... 详细信息

利用地震、测井、试油、岩心的铸体薄片和物性分析资料及物理模拟实验，探讨了准噶尔盆地车排子凸起石炭系油气成藏要素的配置关系、富集规律以及油气成藏主控因素，总结了成藏模式。研究结果表明：(1)准噶尔盆地车排子凸起石炭系储层岩性主要为凝灰岩、安山岩及角砾岩，储集空间主要为次生孔隙与裂缝，孔隙度多小于8%，渗透率多为0.1～10.0 mD，属于特低孔、超低渗储层。(2)研究区油藏富集运聚为“断-储-壳”3要素联合控制，深大断裂是油气垂向运移通道；风化淋滤作用改善了储层物性，为油气富集提供了有效储集空间；石炭系及其上覆泥岩均较致密，与裂缝发育的火山岩储层形成了良好的储盖组合；走滑断裂与盖层的配置关系对油气垂向与横向运移具有重要控制作用。(3)研究区油藏整体上具有“双源供烃、多体系输导、多类型盖层、多层系含油、多种油藏类型、复式含油气区”的特征。不同区域、不同深度的油藏具有明显的差异，横向上，近源为“断毯输导、侧向充注、近源风化壳成藏模式”，远源为“双源供烃、多种输导类型、硬壳封盖、远源断壳体成藏模式”；纵向上，浅部为“双源供烃、多种输导类型、硬壳封盖、浅部风化壳成藏模式”，深部为“双源供烃、断裂输导、致密岩层封盖、深部断缝体成藏模式”。

关键词：火山岩油藏物理模拟深大断裂风化淋滤作用双源供烃石炭系车排子凸起准噶尔盆地

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