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基于对等网络的多分辨率影像的网络传输模型

测绘学报 2011年第5期40卷 628-634页

作者：娄书荣孟令奎方军夏辉宇武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079

海量影像数据的网络传输和多分辨率显示是实现网络环境下影像图形浏览的关键。利用对等网络结构,借鉴基于P2P的文件下载相关技术,提出一种基于P2P的影像传输模型。在遥感影像分级分块的基础上,该模型通过构建基于兴趣区域分组的多追踪... 详细信息

海量影像数据的网络传输和多分辨率显示是实现网络环境下影像图形浏览的关键。利用对等网络结构,借鉴基于P2P的文件下载相关技术,提出一种基于P2P的影像传输模型。在遥感影像分级分块的基础上,该模型通过构建基于兴趣区域分组的多追踪器覆盖网络,实现了节点加入和邻近节点选择的算法优化。通过模拟试验证明了模型中邻近节点选择的优化性能,并开发了原型系统IMAGEP2P。

关键词：对等网络影像传输遥感影像

BitTorrent的影像流式传输模型研究

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测绘学报 2013年第2期42卷 225-232页

作者：夏辉宇孟令奎娄书荣武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079

从BitTorrent协议算法在遥感影像流式传输中的局限性入手,研究BitTorrent结构中影像流式传输的实现机制,并提出一种基于BitTorrent的影像流式传输模型。模型在利用追踪服务器进行资源定位的基础上,使用适合影像流传输的影像瓦片动态下... 详细信息

从BitTorrent协议算法在遥感影像流式传输中的局限性入手,研究BitTorrent结构中影像流式传输的实现机制,并提出一种基于BitTorrent的影像流式传输模型。模型在利用追踪服务器进行资源定位的基础上,使用适合影像流传输的影像瓦片动态下载队列机制,并对瓦片块选择下载算法进行改进。通过模拟试验测试表明,模型在影像瓦片块选择算法参数K取0.8时性能最佳,在大量用户并发访问场景中具有良好的稳定性。此外,模型在控制网络平衡性方面也较同类方式有所改进。

关键词： BitTorrent 流式传输影像对等网络

面向城市地下空间规划的三维GIS集成技术研究

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地下空间与工程学报 2018年第1期14卷 6-11页

作者：娄书荣李伟秦文静天津市地下空间规划管理信息中心天津300191 天津市勘察院天津300191 河南省地图院郑州450008

随着城市化进程的不断加快,城市地下空间的开发利用已经成为城市发展的重要方向。为了提高城市地下空间综合规划的合理性,本文研究了基于三维GIS的地下空间辅助规划方法,提出了地下空间辅助规划的体系架构,实现了地下空间综合规划相关... 详细信息

随着城市化进程的不断加快,城市地下空间的开发利用已经成为城市发展的重要方向。为了提高城市地下空间综合规划的合理性,本文研究了基于三维GIS的地下空间辅助规划方法,提出了地下空间辅助规划的体系架构,实现了地下空间综合规划相关影响因素及各专项规划内容的集中统一管理,针对各类数据的不同特点,形成了综合应用多种方法的三维建模体系,设计并开发了三维可视化的地下空间辅助规划系统,实现了城市地下空间规划数据的三维集成展示,并根据实际应用的需要,开发了一系列的辅助规划分析功能,为城市地下空间科学合理的规划提供辅助决策依据。

关键词：三维GIS 地下空间辅助规划空间分析

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P2P空间数据索引方法研究综述

测绘科学 2011年第3期36卷 52-55页

作者：娄书荣孟令奎黄长青武汉大学遥感信息工程学院武汉430079

本文针对基于对等网络的空间数据索引方法展开综述,将当前的P2P空间数据索引方法分为4大类:基于分布式哈希表、树结构、Delaunay三角网结构和基于距离的P2P空间索引方法。分别对每类的研究内容和相关技术进行详细论述,然后对各类查询方... 详细信息

本文针对基于对等网络的空间数据索引方法展开综述,将当前的P2P空间数据索引方法分为4大类:基于分布式哈希表、树结构、Delaunay三角网结构和基于距离的P2P空间索引方法。分别对每类的研究内容和相关技术进行详细论述,然后对各类查询方法的效率、维护代价和负载均衡情况等相关指标进行对比,最后进行了总结和展望。

关键词：对等网络空间数据索引分布式哈希表树结构 Delaunay三角网

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面向安全监测的机场三维建模方法

武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2014年第1期36卷 4-8页

作者：方军黄长青娄书荣武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079 天津市地下空间规划管理信息中心天津300070

针对威胁机场安全的因素越来越多,机场安全管理的形势越来越严峻的现状,引入三维建模技术对机场安全进行直观地监测。在分析了机场主要安全监测任务的基础上,确定了机场三维建模的范围和建模对象,并制定了相应的精度等级标准。采用多方... 详细信息

针对威胁机场安全的因素越来越多,机场安全管理的形势越来越严峻的现状,引入三维建模技术对机场安全进行直观地监测。在分析了机场主要安全监测任务的基础上,确定了机场三维建模的范围和建模对象,并制定了相应的精度等级标准。采用多方式相结合的三维建模技术,分别研究了机场三维地形、机场周边建筑物及设施和机场内建筑物及设施最适宜的三维建模技术路线,并应用于机场安全监测三维系统中,验证了技术方法的有效性和实用性。

关键词：机场安全监测三维建模

城市重点地区地下空间信息精细化三维集成技术研究

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城市勘测 2020年第5期 85-89页

作者：刘堃娄书荣葛江涛天津市地下空间规划管理信息中心天津300191

随着我国步入社会主义新时代,科学合理开发利用地下空间已经成为城市发展的重要课题。本文研究服务于地下空间开发利用的重点区域地下空间集成技术,探索精细化的地下空间信息管理内容,融合地下空间规划信息,加强地下空间利用与地面和地... 详细信息

随着我国步入社会主义新时代,科学合理开发利用地下空间已经成为城市发展的重要课题。本文研究服务于地下空间开发利用的重点区域地下空间集成技术,探索精细化的地下空间信息管理内容,融合地下空间规划信息,加强地下空间利用与地面和地上的衔接,利用3S集成技术,搭建地下空间精细化三维集成平台,以天津市文化中心地区为例,探索辅助地下空间开发利用的技术方法,打造更全、更准、更精细的地下空间信息管理方式。

关键词：三维GIS 地下空间辅助规划

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多源水利遥感数据的一体化管理机制研究

水利信息化 2012年第4期 1-5页

作者：张文孟令奎周扬赵铭涂振发娄书荣武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079 北京北方数慧系统技术有限公司北京100080

随着水利遥感数据及产品在水利业务中的普遍应用,存储和管理问题日益成为限制数据应用的瓶颈。针对水利遥感数据及产品的存储管理问题进行研究,以空间数据库引擎技术为基础,提出面向数据库的多源水利遥感数据一体化管理机制。开发并实... 详细信息

随着水利遥感数据及产品在水利业务中的普遍应用,存储和管理问题日益成为限制数据应用的瓶颈。针对水利遥感数据及产品的存储管理问题进行研究,以空间数据库引擎技术为基础,提出面向数据库的多源水利遥感数据一体化管理机制。开发并实现基于C/S模式的多源水利遥感数据管理系统,利用空间数据库引擎屏蔽数据的复杂性和异构性,通过统一的接口实现水利遥感数据的数据库存取。经过系统测试,证明该系统具有良好的数据存取性能,能够为上层的水利应用提供可靠的数据保障。

关键词：多源数据水利遥感数据空间数据库引擎一体化管理机制存储管理

不变RTS平滑算法及其在5G/SINS组合导航中的应用研究

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第5期49卷 747-755页

作者：罗亚荣郭文飞齐书峰郭迟武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079

为了解决导航系统的位置误差随时间累积的问题,提出一种状态空间为矩阵李群的不变RTS(invariant Rauch-Tung-Striebel,InRTS)平滑算法来提高导航状态的精度,其核心在于导航状态及观测都利用矩阵李群进行表示及推导。首先,将系统状态及... 详细信息

为了解决导航系统的位置误差随时间累积的问题,提出一种状态空间为矩阵李群的不变RTS(invariant Rauch-Tung-Striebel,InRTS)平滑算法来提高导航状态的精度,其核心在于导航状态及观测都利用矩阵李群进行表示及推导。首先,将系统状态及其误差状态微分方程用矩阵李群来表征,相比于传统扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF),将系统状态构建在矩阵李群上,其动力学方程可以更自然更本质地描述物体在空间中的运动特性,而通过群运算定义的误差状态耦合了姿态误差而不是直接的向量相减;接着,通过李群和李代数之间的对数映射将不变误差状态变量映射到李代数空间,得到一个解析的线性微分方程,该方程与当前状态估计值无关,从而可以获得在任何线性化点处状态无关的雅克比矩阵;然后,根据5G定位中量测模型的左不变特性推导包含杆臂误差的左不变误差状态量测方程,从而得到一个左不变EKF;最后,以左不变EKF为前向滤波,提出不变RTS平滑算法,并将其应用于5G/SINS(strapdown inertial navigation system)组合导航系统,在仿真实验中与左不变EKF算法进行了精度对比。实验结果表明,InRTS算法能对左不变EKF算法得到的轨迹进行平滑,降低了前向滤波过程中导航状态的累积误差,从而证明了所提算法的有效性。

关键词：左不变扩展卡尔曼滤波不变RTS平滑矩阵李群 5G/SINS组合导航

人机认知协同的复杂装备概念设计:挑战、进展和展望

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机械工程学报 2024年第11期60卷 2-19页

作者：娄山河冯毅雄胡炳涛洪兆溪谭建荣浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310027

传统的计算机辅助设计以几何特征为主导、以定量表征为依据、以经验试错为手段,难以有效支持设计信息残缺且设计认知混沌的概念设计阶段。我国正步入“十四五”发展的新时期,认知科学和人工智能的高度融合为复杂装备概念设计带来了全新... 详细信息

传统的计算机辅助设计以几何特征为主导、以定量表征为依据、以经验试错为手段,难以有效支持设计信息残缺且设计认知混沌的概念设计阶段。我国正步入“十四五”发展的新时期,认知科学和人工智能的高度融合为复杂装备概念设计带来了全新的机遇与挑战。人机认知协同的概念设计将设计对象和设计主体有机结合,从经验试错推理发展到设计规律外显认知,揭示设计对象递归迭代与设计主体认知演化的内在联系,实现概念设计抽象认知过程的计算机可理解和可计算。阐述侧重设计对象和侧重设计主体的复杂装备概念设计研究现状,分析客户需求语义认知辨识、思维认知规律神经成像、功构映射智能认知推理和概念方案协同认知决策等人机认知协同的概念设计关键技术。在分析现有计算机辅助概念设计局限性的基础上,对新一代基于人机认知协同的计算机辅助概念设计进行了展望。

关键词：概念设计设计认知人机协同计算机辅助设计