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检索条件"作者=姬雪松"
99484 条 记 录,以下是141-150 订阅
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无人驾驶车通过高速公路闸口区的方法研究
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汽车工程 2020年 第9期42卷 1263-1269页
作者: 熊莹 雪松 武汉科技大学计算机科学与技术学院 武汉430065 武汉科技大学 智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室武汉430065 武汉科技大学信息科学与技术学院/人工智能学院 武汉430081
高速公路闸口区域内,由于周围车辆行为的随机性,传统路径规划和智能决策方法不能实现无人驾驶车辆的安全行驶。针对这一问题,提出一种决策树的结构化控制模型,通过控制速度使车辆沿预定路径安全驶过闸口区。首先给出高速闸口区场景参数... 详细信息
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移相干涉仪环境微扰的外差检测及信号处理
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光电工程 2004年 第9期31卷 53-56页
作者: 吴栋 朱日宏 陈磊 会东 南京理工大学电子工程与光电技术学院 解放军镇江船艇学院教研部 江苏镇江212003
对环境微振动干扰进行补偿可减小移相干涉测量的误差,其中振动量的检测是实现振动补偿的前提。以声光调制器作为光学移频器,在移相式平面干涉仪中组合成外差干涉测振系统,可以实现光程差微小变化(范围为0到1/2波长)的实时检测。在外差... 详细信息
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基于混合跟踪模型的室内步行人体3D运动估计
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自动化学报 2010年 第4期36卷 773-784页
作者: 雪松 赵巍 刘鹏 唐降龙 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 哈尔滨150001
针对步行人体3D运动估计过程中的自遮挡问题,提出了基于混合跟踪模型的粒子滤波算法.首先,利用自遮挡状态检测模型,将步行人体运动划分为四种自遮挡状态;其次,根据混合跟踪模型,针对不同的自遮挡状态,算法采用不同的跟踪模型;最后,为了... 详细信息
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基于形式化技术的帧中继信令协议一致性测试研究
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小型微型计算机系统 2002年 第12期23卷 1425-1429页
作者: 韩博 雷生 尹霞 清华大学计算机科学与技术系网络所 北京100084
帧中继作为重要的广域网协议得到了日益广泛的应用 ,但是相关的测试活动却非常有限 .本文在深入分析了帧中继信令协议的基础上对其进行了一致性测试研究和实际测试 .针对帧中继信令协议的特点 ,采用远程测试法设计生成了基于形式化技术... 详细信息
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低轨卫星紧组合导航UKF方法
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哈尔滨工业大学学报 2012年 第7期44卷 135-138页
作者: 晓琴 高晓颖 北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室 北京100854
针对紧组合导航系统状态方程及量测方程的非线性,以低轨卫星为应用对象开展了无迹卡尔曼滤波UKF方法研究.给出了惯性系下的系统模型及算法模型,其中姿态直接采用修正Rodrigues参数来表述以避免四元数归一化条件的限制,系统状态更新采用... 详细信息
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反渗透、纳滤过程的物理化学研究(Ⅰ)多孔膜的溶质脱除率方程和膜渗透通量方程
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化工学报 2006年 第3期57卷 601-606页
作者: 朝青 陈浩 浙江四通环境工程有限公司 浙江湖州313000
The equations of solute rejection and solution permeation flux of multi-solute solution on porous membrane were derived on the basis of the adsorption-diffusion *** physical significance of parameters in the equations... 详细信息
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断层约束的等值线图填充算法
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石油地球物理勘探 2013年 第2期48卷 308-316,332+162页
作者: 战怀 严胜刚 西北工业大学航海学院 陕西西安710072 西安科技大学理学院 陕西西安710054
本文提出了一种受断层约束的等值区域追踪算法及等值区域的填色方案。区域追踪算法适用于任何形状的研究区域,与插值格网类型无关,不需要对等值线进行细致分类。本文所述算法假定断层以多边形存在于研究区域内,研究区域的边界和断层多... 详细信息
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O+DCl→OD+Cl反应的动力学性质研究
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物理学报 2014年 第10期63卷 86-92页
作者: 雪松 杨鲲 孙佳石 尹淑慧 大连海事大学物理系 大连116026
利用准经典轨线方法计算了O+DCl→OD+Cl反应的动力学性质.所得到的积分反应截面反映出该反应为典型的放热反应,这与势能面反应路径上没有能垒的特点一致.其微分反应截面的分布表明反应产物的前向散射和后向散射是不对称的,前向散射强于... 详细信息
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含悬臂梁式易损件及弹性约束的产品跌落冲击分析
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振动与冲击 2021年 第21期40卷 283-289页
作者: 霍银磊 喜龙 河南科技大学包装工程系 河南洛阳471000 河南科技大学机电工程学院 河南洛阳471000
考虑含有悬臂梁式易损件的包装系统的跌落冲击,其中为提高产品跌落冲击可靠性,在弹性易损件与刚性产品主体间施加有弹性约束(支撑弹簧)。基于Hamilton变分原理,建立系统跌落冲击下的刚柔耦合非线性动力学方程。数值讨论了悬臂梁式易损... 详细信息
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原子转移自由基聚合方法制备的半纤维素基水凝胶及其性能
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高分子材料科学与工程 2014年 第1期30卷 21-25页
作者: 杨静仪 雪松 华南理工大学制浆造纸工程国家重点实验室 广东广州510641
以传统稀碱抽提法从农业废弃物——玉米芯中分离出的半纤维素为原料,采用原子转移自由基聚合方法(ATRP),通过控制反应条件,将具有温度响应特性的N-异丙基丙烯酰胺(NIPAM)和交联功能单体二甲基丙烯酸乙二醇酯(EDG)引入上述聚合物侧链中,... 详细信息
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