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天津地铁车站基坑立柱回弹的实测统计分析

岩土力学 2017年第S1期38卷 387-394页

作者：郑刚张涛程雪松刁钰天津大学滨海土木工程结构与安全教育部重点实验室天津300072 天津大学建筑工程学院天津300072

城市建设的迅速发展使得高层建筑及地铁车站的基坑越来越深,开挖将引起较大的基坑回弹,随之产生的过大基坑立柱回弹将引起结构自身的内力重分布,同时会对周围建筑物和地下管线等造成影响。文中系统地搜集整理了天津地铁5、6号线车站的... 详细信息

城市建设的迅速发展使得高层建筑及地铁车站的基坑越来越深,开挖将引起较大的基坑回弹,随之产生的过大基坑立柱回弹将引起结构自身的内力重分布,同时会对周围建筑物和地下管线等造成影响。文中系统地搜集整理了天津地铁5、6号线车站的基坑立柱回弹实测数据,并进行了统计分析研究。结果表明,立柱回弹最大值约为平均值的1.2倍,顺作法地下2层站基坑(15~18 m深)和3层站基坑(24~26 m深)平均立柱回弹值分别处于5~40 mm和30~55 mm范围,且回弹值均不超过基坑深度的0.25%。随着地连墙插入比的增加,立柱回弹相应减小,立柱回弹值随着围护结构变形的增大而增大,可见控制围护结构变形可以有效地减小立柱回弹;逆作法基坑立柱回弹较顺作法显著减小,均值在3~10 mm范围,仅相当于相同深度顺作法基坑立柱回弹的1/10~1/3,利用模糊统计得出天津地区开挖深度在15~18 m范围的基坑,正常立柱回弹的取值范围15~25 mm。

关键词：地铁车站基坑立柱回弹实测数据逆作法模糊统计

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确定多级多层边坡临界滑动面的改进策略

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第5期39卷 59-62页

作者：李亮褚雪松李冉宋传旺青岛理工大学土木工程学院山东青岛266033

为了提高多级多层边坡临界滑动面搜索的效率,针对多级多层边坡的特点,提出了确定多级多层边坡临界滑动面的改进策略.采用滑出点和滑入点归一策略,将滑出点和滑入点的搜索范围映射到(0,1)区间;采用一系列点的顺序连接来模拟任意滑动面,... 详细信息

为了提高多级多层边坡临界滑动面搜索的效率,针对多级多层边坡的特点,提出了确定多级多层边坡临界滑动面的改进策略.采用滑出点和滑入点归一策略,将滑出点和滑入点的搜索范围映射到(0,1)区间;采用一系列点的顺序连接来模拟任意滑动面,利用不平衡推力传递系数法计算其安全系数;采用简单易实现的和声搜索算法来确定临界滑动面.对4个典型边坡进行了边坡稳定性分析,结果证明所提策略的搜索效率比常规策略高.

关键词：边坡稳定多级多层边坡极限平衡法安全系数和声算法临界滑动面

均匀热流作用下含裂纹板I型温度应力强度因子的解析解

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工程力学 2012年第2期29卷 39-44页

作者：陈星烨唐雪松长沙理工大学土木与建筑学院长沙410114

研究一种新的温度边值问题。含中心裂纹无限大板受远场均匀热流作用,热流密度方向与裂纹有一夹角。当裂纹面上维持一恒定温差时,采用复变函数理论,得出了温度场、温度应力场与位移场的解析解。利用位移单值条件,确定出温度应力强度因子... 详细信息

研究一种新的温度边值问题。含中心裂纹无限大板受远场均匀热流作用,热流密度方向与裂纹有一夹角。当裂纹面上维持一恒定温差时,采用复变函数理论,得出了温度场、温度应力场与位移场的解析解。利用位移单值条件,确定出温度应力强度因子的解析表达式。针对铝合金LY12材料进行了相应数值计算,分析了热流密度大小与方向对温度分布与温度应力强度因子的影响。研究表明:该文给定的温度边界条件下,只产生I型温度应力强度因子,不产生II型温度应力强度因子。温度应力场取决于热流密度沿裂纹方向的分量,垂直于裂纹方向的分量对温度应力场没有影响。

关键词：热弹性力学复变函数解法 I型裂纹温度应力强度因子解析解

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无人驾驶车通过高速公路闸口区的方法研究

汽车工程 2020年第9期42卷 1263-1269页

作者：熊莹毛雪松武汉科技大学计算机科学与技术学院武汉430065 武汉科技大学智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室武汉430065 武汉科技大学信息科学与技术学院/人工智能学院武汉430081

高速公路闸口区域内,由于周围车辆行为的随机性,传统路径规划和智能决策方法不能实现无人驾驶车辆的安全行驶。针对这一问题,提出一种决策树的结构化控制模型,通过控制速度使车辆沿预定路径安全驶过闸口区。首先给出高速闸口区场景参数... 详细信息

高速公路闸口区域内,由于周围车辆行为的随机性,传统路径规划和智能决策方法不能实现无人驾驶车辆的安全行驶。针对这一问题,提出一种决策树的结构化控制模型,通过控制速度使车辆沿预定路径安全驶过闸口区。首先给出高速闸口区场景参数、闸口区收费窗口到匝道之间路径预定义方法和车辆模型;在此基础上提出决策树的结构化控制模型,控制速度实现车辆安全行驶,并采用纯追踪法使车辆沿预定路径通过闸口区;最后通过计算机仿真创建随机道路环境,验证决策树控制模型的安全性和车辆速度的连续性、加减速度的可执行性。结果表明,无人驾驶车辆在周围车辆遵守交通规则的前提下,通过决策树控制模型控制车身速度可实现安全通过高速公路闸口区,并且车辆速度、加减速度均符合交通规则且在车辆可执行范围内。

关键词：路径规划决策树无人驾驶智能决策类人行为驾驶

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基于杂波拖尾分布的雷达无人机检测性能分析

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 113-120页

作者：杨勇王雪松国防科技大学电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室湖南长沙410073

固定翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)给雷达低空监视提出了严峻挑战。分析雷达对固定翼UAV的检测性能,可为雷达UAV检测能力评估和技术升级提供重要参考。本文结合雷达探测低空固定翼UAV外场实测数据,首先分析了低空固定翼UAV雷... 详细信息

固定翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)给雷达低空监视提出了严峻挑战。分析雷达对固定翼UAV的检测性能,可为雷达UAV检测能力评估和技术升级提供重要参考。本文结合雷达探测低空固定翼UAV外场实测数据,首先分析了低空固定翼UAV雷达接收信号幅度统计分布,采用多项式对杂波拖尾导致的虚警概率进行拟合建模;然后,根据虚警概率分布得到雷达检测门限;进而根据UAV回波+杂波幅度分布理论推导得到雷达检测概率;最后,将理论分析性能与传统性能分析结果、雷达实际检测性能进行对比。结果表明,采用多项式对杂波拖尾导致的虚警概率进行单独建模,由此获得的雷达检测门限精度更高,从而使雷达UAV检测性能分析结果较传统性能分析结果更准确。

关键词：雷达检测杂波拖尾无人机性能分析虚警概率

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移相干涉仪环境微扰的外差检测及信号处理

光电工程 2004年第9期31卷 53-56页

作者：吴栋朱日宏陈磊姬会东南京理工大学电子工程与光电技术学院解放军镇江船艇学院教研部江苏镇江212003

对环境微振动干扰进行补偿可减小移相干涉测量的误差,其中振动量的检测是实现振动补偿的前提。以声光调制器作为光学移频器,在移相式平面干涉仪中组合成外差干涉测振系统,可以实现光程差微小变化(范围为0到1/2波长)的实时检测。在外差... 详细信息

对环境微振动干扰进行补偿可减小移相干涉测量的误差,其中振动量的检测是实现振动补偿的前提。以声光调制器作为光学移频器,在移相式平面干涉仪中组合成外差干涉测振系统,可以实现光程差微小变化(范围为0到1/2波长)的实时检测。在外差信号处理中采用单片RF/IF相位测量芯片直接对两路40MHz模拟信号进行比相,简化了通常使用的数字测相方法,其精确测相的典型非线性值小于1度。用该系统实际测量了周期性振动和地面冲击振动对干涉仪的影响,获得了干涉仪所受微振动的幅度和相位。

关键词：移相干涉仪外差振动测量相位测量微振信号处理

基于混合跟踪模型的室内步行人体3D运动估计

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自动化学报 2010年第4期36卷 773-784页

作者：于雪松赵巍刘鹏唐降龙哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

针对步行人体3D运动估计过程中的自遮挡问题,提出了基于混合跟踪模型的粒子滤波算法.首先,利用自遮挡状态检测模型,将步行人体运动划分为四种自遮挡状态;其次,根据混合跟踪模型,针对不同的自遮挡状态,算法采用不同的跟踪模型;最后,为了... 详细信息

针对步行人体3D运动估计过程中的自遮挡问题,提出了基于混合跟踪模型的粒子滤波算法.首先,利用自遮挡状态检测模型,将步行人体运动划分为四种自遮挡状态;其次,根据混合跟踪模型,针对不同的自遮挡状态,算法采用不同的跟踪模型;最后,为了估计遮挡状态下的人体运动,算法提出了基于M–估计的在线训练方法以训练肢体运动相关系数.经过实验分析,算法对处于自遮挡状态下的人体3D运动估计有着良好的效果,人体3D运动的估计精度得到了提高.

关键词：混合跟踪模型步行人体运动自遮挡状态检测模型 M-估计肢体运动相关系数

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基于形式化技术的帧中继信令协议一致性测试研究

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小型微型计算机系统 2002年第12期23卷 1425-1429页

作者：韩博姬雷生尹霞清华大学计算机科学与技术系网络所北京100084

帧中继作为重要的广域网协议得到了日益广泛的应用 ,但是相关的测试活动却非常有限 .本文在深入分析了帧中继信令协议的基础上对其进行了一致性测试研究和实际测试 .针对帧中继信令协议的特点 ,采用远程测试法设计生成了基于形式化技术... 详细信息

帧中继作为重要的广域网协议得到了日益广泛的应用 ,但是相关的测试活动却非常有限 .本文在深入分析了帧中继信令协议的基础上对其进行了一致性测试研究和实际测试 .针对帧中继信令协议的特点 ,采用远程测试法设计生成了基于形式化技术的一致性测试集。

关键词：形式化技术帧中继信令协议一致性测试帧中继信令协议协议集成测试系统计算机网络

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低轨卫星紧组合导航UKF方法

哈尔滨工业大学学报 2012年第7期44卷 135-138页

作者：姬晓琴高晓颖北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室北京100854

针对紧组合导航系统状态方程及量测方程的非线性,以低轨卫星为应用对象开展了无迹卡尔曼滤波UKF方法研究.给出了惯性系下的系统模型及算法模型,其中姿态直接采用修正Rodrigues参数来表述以避免四元数归一化条件的限制,系统状态更新采用... 详细信息

针对紧组合导航系统状态方程及量测方程的非线性,以低轨卫星为应用对象开展了无迹卡尔曼滤波UKF方法研究.给出了惯性系下的系统模型及算法模型,其中姿态直接采用修正Rodrigues参数来表述以避免四元数归一化条件的限制,系统状态更新采用四阶Runge-Kutta法以适应卫星的高速运动;之后通过数学仿真与广义卡尔曼滤波EKF进行了比较分析.结果表明:UKF滤波对于姿态精度明显优于EKF,提高了一个数量级,对于速度、位置精度两者滤波效果相当,但对于运算时间UKF耗时较长.因此实际应用中可根据导航精度与运算时间需求决定是否采用UKF方法.

关键词：无迹卡尔曼滤波UKF 紧组合导航扩展卡尔曼波EKF 低轨卫星