检索结果-南通市图书馆

中国建筑装饰装修 2010年第5期 128-131页

作者：姬闳约深美(北京)装饰设计有限公司

《中装》：贵公司在2009年获得了“中国建筑装饰行业绿色环保企业百强”称号您认为此次活动对企业本身产生了那些影响？姬：对于闳约来说，一个奖项的获得与否也许并不能从根本上对一个企业产生特别深远和变革意义上的影响，

关键词：花园住宅装饰设计北京环保企业建筑装饰行业

基于模型预测的膝关节置换手术机器人柔顺控制

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工程科学学报 2024年第9期46卷 1638-1646页

作者：胡飘张丽杨闳竣杨妍中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083

针对半主动型膝关节置换手术机器人的柔顺跟随医生意图运动和手术安全范围约束问题,提出了一种模型预测导纳控制算法.首先,为了提高算法运行效率,使用斯特林插值方法对机械臂动力学模型进行线性化,并作为预测模型,该方法计算简单且求解... 详细信息

针对半主动型膝关节置换手术机器人的柔顺跟随医生意图运动和手术安全范围约束问题,提出了一种模型预测导纳控制算法.首先,为了提高算法运行效率,使用斯特林插值方法对机械臂动力学模型进行线性化,并作为预测模型,该方法计算简单且求解精度高;其次,基于导纳模型力柔顺控制机理识别操作医生的力意图生成机械臂期望运动轨迹;然后,设计虚拟状态,提高模型预测控制算法的显式处理约束能力,利用模型预测控制的滚动优化和反馈校正特性提高控制鲁棒性;最后,结合成机械臂模型预测导纳控制器.设计三环PID(Proportional integral derivative)控制对照试验,验证了模型预测控制算法的轨迹跟踪性能更好,可以更好的实现期望的导纳动态,从而得到更优的柔顺效果.在此基础上,进一步验证模型预测导纳控制器在具有强耦合性、复杂系统参数结构特性的机械臂上的主动约束效果.结果表明模型预测导纳控制算法能实现比传统三环PID控制更好的柔顺性,且具备满足膝关节置换手术需求的安全性.本文有望促进半主动手术机器人的实际应用.

关键词：手术机器人人机交互模型预测导纳控制安全约束

基于强化学习的大规模多模Mesh网络联合路由选择及资源调度算法

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电子与信息学报 2024年第7期46卷 2773-2782页

作者：朱晓荣贺楚闳南京邮电大学通信与信息工程学院南京210003

为了平衡新型电力系统中大规模多模Mesh网络的传输可靠性和效率,该文在对优化问题进行描述和分析的基础上提出一种基于强化学习的大规模多模Mesh网络联合路由选择及资源调度算法,分为两个阶段。在第1阶段中,根据网络拓扑结构信息和业务... 详细信息

为了平衡新型电力系统中大规模多模Mesh网络的传输可靠性和效率,该文在对优化问题进行描述和分析的基础上提出一种基于强化学习的大规模多模Mesh网络联合路由选择及资源调度算法,分为两个阶段。在第1阶段中,根据网络拓扑结构信息和业务需求,利用一种多条最短路径路由算法,输出所有最短路径。在第2阶段中,提出一种基于多臂老虎机(MAB)的资源调度算法,该算法基于得到的最短路径集合构建MAB的摇臂,然后根据业务需求计算回报,最终给出最优的路由选择及资源调度方式用于业务传输。仿真结果表明,所提算法能够满足不同的业务传输需求,实现端到端路径的平均时延和平均传输成功率的高效平衡。

关键词： Mesh网络路由选择资源调度多臂老虎机强化学习

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中国工业碳排放网络结构演化特征与链路预测

中国环境科学 2024年第3期44卷 1718-1731页

作者：彭邦文郑闳方朱磊胡文倩湖南工商大学经济与贸易学院湖南长沙410205 深圳大学电子与信息工程学院广东深圳518060 西安建筑科技大学公共管理学院陕西西安710055

将经济投入产出生命周期评价与最小流分析方法结合构建了中国工业碳排放网络.结合社会网络分析方法,从网络整体特征、节点中心性以及块结构3个方面分析了中国工业碳排放网络结构特征,并基于链路动态变化的建模思想,在有向加权网络形式... 详细信息

将经济投入产出生命周期评价与最小流分析方法结合构建了中国工业碳排放网络.结合社会网络分析方法,从网络整体特征、节点中心性以及块结构3个方面分析了中国工业碳排放网络结构特征,并基于链路动态变化的建模思想,在有向加权网络形式下预测了2022年中国工业碳排放网络.结果表明:1997~2017年之间,中国工业各子行业之间碳排放关联越来越密切,普通机械制造业等行业在网络中体现出较强“桥梁”作用,黑色金属冶炼及压延加工业等行业在网络中扮演“中心行动者”角色.块模型结果显示,因不同行业在工业系统中的产业链位置不同,在整个网络中的块结构中扮演的角色不同.链路预测得到的2022年中国工业碳排放网络密度显著下降,板块结构进一步复杂化,黑色金属冶炼及压延加工业等5个行业的中介中心性与接近中心性均排名前5位.在碳减排政策的制定、完善和实施过程中,要重视发挥碳排放网络节点特征对跨行业协同减排的作用,充分捕捉利用碳排放网络中聚类特征与碳转移路径等信息,制定具有差异化的行业部门分类管理政策,以达到节约减排成本与提高减排效率的效果.

关键词：碳排放网络投入产出模型链路预测

北京市基层综合行政执法问题与对策研究 ——以北京市朝阳区为例

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北京市基层综合行政执法问题与对策研究 ——以北京市朝阳区为例

作者：贾闳仙中共北京市委党校

学位级别：硕士

新时期首都城市治理的重点在基层,难点也在基层,近年来北京市围绕首都城市战略定位,积极探索基层治理创新实践,为基层“赋权增能”,基层综合执法面临新的挑战,也出现一系列新的问题,直接关系到基层执法效能提升,也影响着北京基层治理法... 详细信息

新时期首都城市治理的重点在基层,难点也在基层,近年来北京市围绕首都城市战略定位,积极探索基层治理创新实践,为基层“赋权增能”,基层综合执法面临新的挑战,也出现一系列新的问题,直接关系到基层执法效能提升,也影响着北京基层治理法治化、现代化进程。本文梳理北京市城市管理综合执法的演进历程,立足基层综合行政执法改革的现实背景,通过查阅相关文献、深入调查访谈北京市朝阳区具有代表性的街乡综合行政执法队,依托相对集中处罚权理论、街头官僚理论和执行力理论,从北京市朝阳区基层综合行政执法改革的现实情况出发,对职权下放街乡后综合行政执法队的现状包括人员构成、编制比例、机构运行方式等进行了调查研究,分析了朝阳区基层综合行政执法存在执法力量不足、人员不稳定,对新划转职权履职率低、执法业务水平不高,执法程序不规范、过于主观经验化,与其他部门配合度不高以及超权限执法等问题,并以此为基础进一步分析出现此现象的原因,主要体现在内外联动协调性不够、部门权责不明晰、执法岗位编制数不足、新职权有效培训低及监督管理不到位等五个方面。最后结合朝阳区各街乡的实际情况,提出理顺基层执法关系,推动高效协同体系建设;明确权责范围,坚持依法行政理念;及时补充执法队伍力量,加强队伍规范化建设;重视专业性培训,提高执法效能;建立健全监督机制,强化法律责任五个方面的优化建议。本文旨在立足实际,探讨北京市朝阳区基层综合行政执法现实问题并进行对策研究,以提升基层综合执法效能,为建设国际一流的和谐宜居之都发挥积极作用。

关键词：基层综合行政执法综合行政执法改革执法效能提升

以孝入法:从《胡孝子事略》看古代官制中的“孝”法律文化

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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社会科学战线 2024年第9期 264-269页

作者：姬元贞清华大学法学院北京100084

中国古代在选拔、考评和惩处官员的过程中,有孝思想和文化的体现,孝德也进入了法律规范的范畴。《国朝先正事略》中的《胡孝子事略》表达了中国古代忠与孝必为一体的逻辑,也充分体现了孝德在中国古代官制中的重要地位。对于考评官员,孝... 详细信息

中国古代在选拔、考评和惩处官员的过程中,有孝思想和文化的体现,孝德也进入了法律规范的范畴。《国朝先正事略》中的《胡孝子事略》表达了中国古代忠与孝必为一体的逻辑,也充分体现了孝德在中国古代官制中的重要地位。对于考评官员,孝是评价、衡量官员德行的重要标准;对于选拔官员,“举孝廉”自汉代开始就处于稳定地位并被后代不断沿袭发展;对于惩处官员,丁忧制度以法律的强制力形式规范了官员守丧的最低行为要求。

关键词：《国朝先正事略》举孝廉丁忧制度法律文化

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基于注意力机制与条件卷积的行人重识别方法

北京航空航天大学学报 2024年第2期50卷 655-662页

作者：姬广凯王蓉彭舒凡中国人民公安大学信息网络安全学院北京100038

行人重识别是计算机视觉领域的一个重要部分,但是容易受到行人图片实际采集环境的影响,导致行人特征表达不充分,进一步导致模型精度不高。提出一种基于注意力机制和条件卷积改进的行人重识别方法,使行人特征得到更充分的表达。将注意力... 详细信息

行人重识别是计算机视觉领域的一个重要部分,但是容易受到行人图片实际采集环境的影响,导致行人特征表达不充分,进一步导致模型精度不高。提出一种基于注意力机制和条件卷积改进的行人重识别方法,使行人特征得到更充分的表达。将注意力机制引入特征提取网络ResNet50中,对输入图像空间和通道上的关键信息进行加权强化,同时抑制可能的噪声;将条件卷积模块引入主干网络,动态调整卷积核参数,使模型能够在保持高效推理的同时提高容量和性能;利用Market1501、MSMT17和DukeMTMC-ReID主流数据集对改进方法进行评估,Rank1分别提升1.1%、2.4%、1.3%,mAP分别提升0.5%、2.3%、1.3%,结果表明:改进方法能够使行人特征得到更好的表达,识别精度得到提升。

关键词：注意力机制条件卷积 ResNet50 行人重识别深度学习

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高等教育赋能新质生产力的价值、逻辑与路径

湖南师范大学教育科学学报 2024年

作者：申国昌姬溪曦华中师范大学教育学院

新质生产力是以创新驱动、科技赋能和产业升级为显著特征的生产力,其底层逻辑是教育、科技和人才。高等教育作为落实教育、科技、人才三位一体战略布局的结合点,是培养拔尖创新型人才、促进科技创新,推动产教融合的关键枢纽。随着社会... 详细信息

新质生产力是以创新驱动、科技赋能和产业升级为显著特征的生产力,其底层逻辑是教育、科技和人才。高等教育作为落实教育、科技、人才三位一体战略布局的结合点,是培养拔尖创新型人才、促进科技创新,推动产教融合的关键枢纽。随着社会生产力的变革,基于高等教育在人才培养、科研创新和社会服务三大领域的本体职能,高等教育将进一步呈现出推动产业升级、助力创新驱动以及服务区域经济的衍生价值。换言之,高等教育的本质职能与衍生价值共同构建了高等教育赋能新质生产力的价值内涵。通过梳理高等教育赋能新质生产力发展的理论逻辑、历史逻辑和实践逻辑可知,高等教育将通过构建现代化教育治理体系,创新顶层设计;推进拔尖创新型人才培养,加强人才供给;落实有组织科研服务机制,促进成果转化;坚持高水平教育对外开放,深化国际合作等实践探索,以期释放高等教育赋能新质生产力的势能与动力。

关键词：新质生产力高等教育人才培养科学研究社会服务

糖萼在脓毒症内皮损伤中的病理生理变化及研究进展

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同方期刊数据库

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中华急诊医学杂志 2024年第8期33卷 1204-1208页

作者：姬晓航聂时南南京医科大学金陵临床医学院南京210002

脓毒症(sepsis)是指机体因感染而失控的宿主反应所致的危及生命的器官功能障碍[1],是急危重症死亡的主要原因之一,常由感染、创伤、烧伤、手术等因素所诱发[2],其发病机制与血管内皮损伤密切相关。糖萼(glycocalyx)是覆盖在血管内皮细胞... 详细信息

脓毒症(sepsis)是指机体因感染而失控的宿主反应所致的危及生命的器官功能障碍[1],是急危重症死亡的主要原因之一,常由感染、创伤、烧伤、手术等因素所诱发[2],其发病机制与血管内皮损伤密切相关。糖萼(glycocalyx)是覆盖在血管内皮细胞(vascular endothelial cell,VEC)表面的重要多糖蛋白结构,在维持血管稳态中具有重要作用[3]。现将内皮糖萼的生理功能及脓毒症时受到损伤后的病理生理变化综述如下。

关键词：器官功能障碍宿主反应血管内皮损伤糖萼急危重症多糖蛋白脓毒症血管内皮细胞

“融合”与“背向”之间:马克思主义文艺理论的日本化之路

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外国文学评论 2024年第2期 217-233页

作者：朴银姬日本千叶大学延边大学外国语学院

日本马克思主义文艺理论形成与发展的过程,不仅是日本文学史的重要组成部分,也是东亚社会主义运动的重要环节。本文首先考察日本早期社会主义思想与传统宗教的关系,继而追溯日本无产阶级文学运动的展开与理论探索的关联,最后聚焦于日本... 详细信息

日本马克思主义文艺理论形成与发展的过程,不仅是日本文学史的重要组成部分,也是东亚社会主义运动的重要环节。本文首先考察日本早期社会主义思想与传统宗教的关系,继而追溯日本无产阶级文学运动的展开与理论探索的关联,最后聚焦于日本马克思主义文艺理论中的科学方法论、艺术价值与政治价值论、现实主义论等重要问题,从而呈现具有日本特色的马克思主义文艺理论的形成过程。

关键词： “日本式”马克思主义文艺理论无产阶级文学运动早期社会主义思想