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农业机器人视觉导航中多分辨率路径识别

农业机械学报 2003年第6期34卷 120-123页

作者：周俊姬长英南京农业大学工学院

针对非结构化的农田自然环境 ,提出农业机器人视觉导航时的多分辨率路径识别算法。首先探讨了用于路径识别的适宜的彩色特征 ,然后基于小波变换分析了多分辨率边缘检测过程 ,最后结合跟踪路径的特点融合了多分辨率检测结果。

关键词：农业机器人视觉导航多分辨率路径识别小波变换

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基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制

机器人 2002年第3期24卷 209-212页

作者：周俊姬长英南京农业大学农业工程学院南京210032

近年来 ,基于机器视觉导航的轮式移动机器人在农业领域中被广泛研究 .本文运用最优控制算法对其进行横向控制 ,但是 ,农田非结构化自然环境的机器视觉识别耗时导致反馈通道传输延迟明显 ,最优控制器的性能因之而下降 .因此 ,本文又根据... 详细信息

近年来 ,基于机器视觉导航的轮式移动机器人在农业领域中被广泛研究 .本文运用最优控制算法对其进行横向控制 ,但是 ,农田非结构化自然环境的机器视觉识别耗时导致反馈通道传输延迟明显 ,最优控制器的性能因之而下降 .因此 ,本文又根据轮式移动机器人运动学模型预测其行为 ,修正了滞后的反馈信息 .仿真结果表明 ,该算法能实现轮式移动机器人精确可靠的横向控制。

关键词：视觉导航轮式移动机器人最优控制

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农业机械导航技术发展分析

农业机械学报 2014年第9期45卷 44-54页

作者：姬长英周俊南京农业大学工学院南京210031

导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术,目前是农业机械研究领域的热点。通过分析现有的国内外文献,从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手,阐述了国内外该领域的研究进展。详细介绍了广泛研究的GPS导航和视觉导... 详细信息

导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术,目前是农业机械研究领域的热点。通过分析现有的国内外文献,从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手,阐述了国内外该领域的研究进展。详细介绍了广泛研究的GPS导航和视觉导航,同时简要地介绍了电磁导航、机械导航、激光导航、超声波导航、地磁导航等其他导航形式。对农业机械导航中的环境感知、导航控制、地图构建等关键技术进行了分析,指出了农业机械导航技术的未来发展趋势。

关键词：农业机械导航综述

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农业生产过程智能化的发展与展望

农业机械学报 1999年第1期30卷 106-110页

作者：姬长英南京农业大学农业工程学院

论述了农业生产从机械化、自动化逐步向智能化发展的趋势；概述了农业智能化技术的研究现状；指出了实现农业生产过程的智能化所需解决的基础性问题；对智能化农业的发展前景作了展望。

关键词：农业自动化人工智能

采用改进的自适应模糊多级中值滤波算法去除牛肉图像斑点噪声

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农业工程学报 2005年第2期21卷 102-105页

作者：贾渊姬长英南京农业大学工学院南京210031

牛肉图像中的斑点噪声与肌内脂肪的颜色特征相似,要准确提取牛肉图像中的肌内脂肪颜色特征,就必须先对斑点噪声进行滤除。为此在自适应模糊多级中值滤波的基础上进行了改进:第1步,确定当前点是否为噪声点。先计算当前像素点与其邻域均... 详细信息

牛肉图像中的斑点噪声与肌内脂肪的颜色特征相似,要准确提取牛肉图像中的肌内脂肪颜色特征,就必须先对斑点噪声进行滤除。为此在自适应模糊多级中值滤波的基础上进行了改进:第1步,确定当前点是否为噪声点。先计算当前像素点与其邻域均值的差的绝对值,然后与阈值(阈值随当前点的灰度值而变化)相比较,如果绝对值大于阈值,则被认为是斑点噪声。第2步,对于斑点噪声,将采用自适应模糊多级中值滤波方法来滤除;如果不是,保留原像素点不变。试验结果表明,改进的算法在斑点噪声滤除与细节保护方面均优于标准的中值滤波、多级中值滤波以及形态滤波。

关键词：牛肉图像斑点噪声自适应模糊多级中值滤波形态滤波

基于标记信息的Hough变换检测早期的作物行中心线

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农业工程学报 2007年第3期23卷 146-150页

作者：饶洪辉姬长英南京农业大学工学院南京210031

作物行检测是一个难题,回顾了国内外的研究情况。针对农田作物种植和作物早期生长的特点,为了检测作物行位置,提出了一种基于标记信息的Hough提取作物行方法。该方法分别用直方图法和最大类间方差法二值化图像后,经过8连通区域标记后据... 详细信息

作物行检测是一个难题,回顾了国内外的研究情况。针对农田作物种植和作物早期生长的特点,为了检测作物行位置,提出了一种基于标记信息的Hough提取作物行方法。该方法分别用直方图法和最大类间方差法二值化图像后,经过8连通区域标记后据其面积属性去除噪声,然后再经一次标记后找出各标记作物的重心点坐标,最后通过Hough变换检测过重心点的直线,即到得到过作物行的中心线,试验结果表明了该方法的有效性。

关键词：作物行中心线连通区域标记 Hough变换

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水稻直播用精播绳制造设备研制

农业工程学报 2009年第7期25卷 79-83页

作者：周俊姬长英南京农业大学工学院南京210031

水稻直播栽培技术具有省工、节本、增效等优点,但现有的直播机无法适应精确定量栽培的农艺要求。为此,设计了一种水稻直播用精播绳制造机械设备,该设备主要由送纸机构、排种机构、加捻机构和种绳卷绕成形机构等部分组成。其在工厂内将... 详细信息

水稻直播栽培技术具有省工、节本、增效等优点,但现有的直播机无法适应精确定量栽培的农艺要求。为此,设计了一种水稻直播用精播绳制造机械设备,该设备主要由送纸机构、排种机构、加捻机构和种绳卷绕成形机构等部分组成。其在工厂内将稻种按照设定的穴距和每穴粒数卷在4～7cm宽的纸带内,并捻制成种绳,而后再将种绳卷绕成圆柱状供大田播放。大田作业时,通过将精播绳铺放在平整后的田块中,实现水稻的有序栽培。试验结果表明,研制的机械设备工作性能稳定,生产的种绳穴距变异系数不超过3.15%,每穴粒数变异系数不超过13.42%,种绳直播的水稻产量达10290kg/hm2,与当地的机插或人工手插相比无显著差异,但明显高于中国目前水稻平均单产。

关键词：栽培技术精播绳制造机械水稻直播机直播精播绳

新西兰与我国高等农业工程教育模式的比较与分析

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农业工程学报 1998年第1期14卷 29-34页

作者：姬长英南京农业大学

概述了新西兰林肯大学农业工程系、自然资源工程系的课程设置与教学内容，在与我国同类专业教育比较的基础上，阐明了林肯大学农业工程系的教学特点，即课程覆盖面广、实践性教学环节所占比重大。为此作者建议在我国高等农业工程教育改... 详细信息

概述了新西兰林肯大学农业工程系、自然资源工程系的课程设置与教学内容，在与我国同类专业教育比较的基础上，阐明了林肯大学农业工程系的教学特点，即课程覆盖面广、实践性教学环节所占比重大。为此作者建议在我国高等农业工程教育改革中应充分注意拓宽学生的知识面和强化实践性教学环节。

关键词：农业工程教育新西兰比较中国

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基于参数化遗传神经网络的植物病害预测方法

农业机械学报 2004年第6期35卷 110-114页

作者：熊雪梅姬长英 Claudio Moraga 南京农业大学工学院 Department of ComputerScience I University of DortmundDortmund44221Germany

将混合神经网络 (PFNN FG)技术应用于植物病害预测 ,其输入矢量含模糊分量 ,遗传算法优化配置各参数。变形 Sigm oid函数用于不同的隐含层 ,构成参数化神经网络。网络的输入层引入模糊集合理论 ,使网络能处理语义变量。将 PFNN FG和其... 详细信息

将混合神经网络 (PFNN FG)技术应用于植物病害预测 ,其输入矢量含模糊分量 ,遗传算法优化配置各参数。变形 Sigm oid函数用于不同的隐含层 ,构成参数化神经网络。网络的输入层引入模糊集合理论 ,使网络能处理语义变量。将 PFNN FG和其他神经网络 (如前向神经网络、径向基神经网络等 )用于大豆基准问题进行分析比较 ,结果是 PFNN FG在精度和训练速度上优于其他网络。将 PFNN FG和前向神经网络用于 2组黄瓜霜霉病数据 ,前者测试组的均方根误差小于后者。

关键词：植物病虫害防治参数化神经网络模糊集遗传算法