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基于无理数转速比的平面研磨抛光均匀性研究

基于无理数转速比的平面研磨抛光均匀性研究

作者：姬孟托浙江工业大学

学位级别：硕士

平面研磨抛光作为获取光学元件、蓝宝石衬底及单晶硅衬底等高精度表面的重要手段,在电子通信、计算机和激光等领域有着广泛的应用。随着硅片尺寸的增加及集成度越来越高,这些领域对硅片的平面度和全局平坦化要求也越来越高。为进一步改... 详细信息

平面研磨抛光作为获取光学元件、蓝宝石衬底及单晶硅衬底等高精度表面的重要手段,在电子通信、计算机和激光等领域有着广泛的应用。随着硅片尺寸的增加及集成度越来越高,这些领域对硅片的平面度和全局平坦化要求也越来越高。为进一步改善硅片表面形状精度,本文提出了新的研磨盘抛光方法——无理数转速比研磨抛光加工方法。该方法解决了磨粒轨迹重复的难题,改善了硅片的表面质量。本文针对平面研磨抛光过程中有理数转速比下的磨粒轨迹重复的问题,对磨粒相对工件的运动轨迹进行了研究,分析了典型的定偏心式主驱动平面研磨过程中磨粒轨迹对抛光均匀性的影响,提出一种无理数转速比的平面研磨抛光方法。本文对无理数转速比平面研磨加工进行了运动学仿真,理论分析了基于磨粒随机分布排布的无理数转速比下的平面研磨抛光加工中磨粒轨迹均匀性问题。仿真结果表明,无理数转速比下的磨粒轨迹线是开放的,其在均匀性方面优于有理数;相同条件,非整数转速比磨粒轨迹好于整数转速比磨粒轨迹;对于不同无理数转速比,研磨轨迹均匀性随着转速比的增大而提高,但随着研磨时间的增加其均匀性趋于相同。本文改进了研磨轨迹区域划分方法,解决了圆形工件表面正方形区域划分中边界失真的问题;提出了一种新的统计方法,即统计划分区域内所有轨迹线的长度和,并以轨迹线上采样点的数量为统计目标;引进了统计学中的离散系数CV来评价研磨轨迹的均匀性,修正了传统的仅以标准方差来评价研磨轨迹均匀性的不足。本文为无理数转速比平面研磨抛光设备的研制提供理论依据。

关键词：平面研磨抛光无理数转速比轨迹均匀性离散系数

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方位-频率TMA算法研究及其应用场景分析

方位-频率TMA算法研究及其应用场景分析

一种基于单矢量水听器的运动目标低频线谱测向方法

2020'中国西部声学学术交流会

作者：姬托李然威朱伟孙旭杭州应用声学研究所

＜正＞0引言随着潜艇隐身降噪技术的发展,目标辐射声源级相较以往有了大幅度的下降,但不可避免的是其产生的低频线谱仍要比海洋背景噪声高10～20d B以上。相较宽带辐射噪声,低频线谱主要有相干性强、传播损失小等特点,且目标辐射噪声中...

＜正＞0引言随着潜艇隐身降噪技术的发展,目标辐射声源级相较以往有了大幅度的下降,但不可避免的是其产生的低频线谱仍要比海洋背景噪声高10～20d B以上。相较宽带辐射噪声,低频线谱主要有相干性强、传播损失小等特点,且目标辐射噪声中的低频线谱往往携带目标的重要信息,因此基于低频线谱的检测技术是现阶段探测安静型潜艇的重要手段之一。基于方位-频率量测的目标运动分析解决了纯方位TMA要求观测站至少作一次机动的局限性,常用的求解算法有最小二乘估计算法、最大似然估计算法和卡尔曼滤波估计算法[1-5]。

关键词：

来源： cnki会议评论

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声学与电子工程 2019年第1期 11-14页

作者：姬托李然威刘福臣第七一五研究所杭州310023

针对实际海洋环境中目标运动过程中存在多普勒频移的情况,提出一种基于低频线谱的单矢量水听器测向方法,该方法利用声压振速组合形式的增益对其低频分量进行线谱的检测,通过理论推导和仿真验证了组合形式相比于传统能量检测的优越性。... 详细信息

针对实际海洋环境中目标运动过程中存在多普勒频移的情况,提出一种基于低频线谱的单矢量水听器测向方法,该方法利用声压振速组合形式的增益对其低频分量进行线谱的检测,通过理论推导和仿真验证了组合形式相比于传统能量检测的优越性。同时考虑实际运动目标存在多普勒频移,对检测到的线谱采用邻近准则进行线谱跟踪,通过互谱法求解方位后输出目标的方位历程,其方位历程与真实方位历程一致性较高,海试数据验证了该方法的有效性。

关键词：矢量水听器互谱法线谱提取

研磨驱动方式和转速比对磨粒运动轨迹的影响研究

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机电工程 2018年第5期35卷 453-458页

作者：杨杰洪滔文东辉陈珍珍张丽慧姬孟托浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江杭州310014

针对常规平面研磨过程中磨粒运动轨迹重复性较高、研磨抛光均匀性不足的问题,引入了无理转速比概念,以进一步提升研磨加工均匀性。建立了定偏心主驱动式和直线摆动驱动式下的轨迹数学模型,通过Matlab进行了运动学仿真,对两种驱动方式和... 详细信息

针对常规平面研磨过程中磨粒运动轨迹重复性较高、研磨抛光均匀性不足的问题,引入了无理转速比概念,以进一步提升研磨加工均匀性。建立了定偏心主驱动式和直线摆动驱动式下的轨迹数学模型,通过Matlab进行了运动学仿真,对两种驱动方式和不同转速比下的单颗与多颗磨粒运动轨迹进行了对比研究,最后用离散系数对两种驱动方式在不同转速比下的研磨轨迹均匀性进行了分析。研究结果表明:当转速比为有理数时,研磨轨迹重复,转速比大小与驱动方式对轨迹均匀性影响较大;而当转速比为无理数时,研磨轨迹开放不闭合,其轨迹均匀性优于有理数的,且转速比大小与驱动方式对轨迹均匀性影响较小;该研究为选择合理的驱动方式与转速比提供了理论依据,有利于工件被加工表面质量的提高。

关键词：研磨轨迹驱动方式无理数转速比轨迹均匀性

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无理数转速比下的平面研磨轨迹均匀性研究

机电工程 2016年第5期33卷 532-536页

作者：姬孟托洪滔文东辉陈珍珍蔡东海浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江杭州310014

平面研磨过程中磨粒与工件的相对运动轨迹分布对工件表面质量有重要影响。针对有理数转速比下的研磨加工过程中磨粒轨迹重复的问题,对磨粒相对工件的运动轨迹进行了研究,分析了典型的定偏心式主驱动方式平面研磨过程中磨粒轨迹对抛光均... 详细信息

平面研磨过程中磨粒与工件的相对运动轨迹分布对工件表面质量有重要影响。针对有理数转速比下的研磨加工过程中磨粒轨迹重复的问题,对磨粒相对工件的运动轨迹进行了研究,分析了典型的定偏心式主驱动方式平面研磨过程中磨粒轨迹对抛光均匀性的影响,提出了一种无理数转速比的平面研磨加工方法,利用Matlab工具对无理数转速比平面研磨加工进行了运动学仿真,理论分析了基于螺旋线磨粒排布的研磨盘在无理数转速比下的磨粒轨迹均匀性。仿真结果表明,无理数转速比下的磨粒轨迹线是开放的,其在均匀性方面优于有理数;对于不同无理数转速比,研磨轨迹均匀性随着转速比的增大而提高,但随着研磨时间的增加其均匀性趋于相同。该研究为无理数转速比平面研磨抛光设备的研制提供理论依据。

关键词：平面研磨磨粒轨迹无理数转速比轨迹均匀性

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火鸡爆发腺状艾美耳球虫病

中国农业大学学报 1998年第S2期3卷 166-166页

作者：陶雪苹王金江杨有福王安托姬陈晓东内蒙古鄂伦春旗兽医站阿里河镇022450 呼盟兽研所海拉尔市021008

一群4周龄的雏火鸡,约2000只,在当地阴雨潮湿的季节相继发病,死亡1100余只,死亡率60%以上.经临床症状,剖解检查及病源体检查,确诊为腺状艾美耳球虫感染。通过在饲料中拌入0.25%的球痢灵,同时补给维生素 A,3～5d 内使病情得到了控制.

关键词：艾美耳球虫病死亡率雏火鸡继发病临床症状球痢灵维生素季节周龄检查

固相萃取-分散液液微萃取-高效液相色谱检测水中痕量新污染物双酚S

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分析科学学报 2025年

作者：陈阳姬晓宇刁春鹏聊城大学地理与环境学院

建立了固相萃取结合分散液液微萃取为预处理技术,利用高效液相色谱检测水中痕量双酚S的分析方法。C18为固相萃取的吸附材料,以甲醇洗脱吸附在C18中的双酚S,异辛醇为分散液液微萃取的萃取剂。固相萃取与分散液液微萃取的联用,将1L水中双... 详细信息

建立了固相萃取结合分散液液微萃取为预处理技术,利用高效液相色谱检测水中痕量双酚S的分析方法。C18为固相萃取的吸附材料,以甲醇洗脱吸附在C18中的双酚S,异辛醇为分散液液微萃取的萃取剂。固相萃取与分散液液微萃取的联用,将1L水中双酚S富集于20μL萃取剂中,实现了水中痕量双酚S高富集倍数的预处理。优化的实验条件下,方法的检出限为0.0005μg·L-1,线性范围为0.002～2.0μg·L-1,环境水样的加标回收率为82.6%～95.1%。

关键词：双酚S 固相萃取分散液液微萃取高效液相色谱环境水样

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异步电机自适应的快速滑模控制方法

控制与决策 2025年

作者：姬娟娟崔彦良王开云兰州交通大学机电工程学院西南交通大学轨道交通车辆系统国家重点实验室

本文提出了一种具有自适应能力的非奇异快速终端滑模控制(non-singularfastterminalslidingmode control,NFTSMC)方法,有效提升了在外部扰动和参数变化下的异步电动机速度控制性能.首先,提出了一种自适应非线性控制方法,该方法在增强系... 详细信息

本文提出了一种具有自适应能力的非奇异快速终端滑模控制(non-singularfastterminalslidingmode control,NFTSMC)方法,有效提升了在外部扰动和参数变化下的异步电动机速度控制性能.首先,提出了一种自适应非线性控制方法,该方法在增强系统抗干扰能力和动态响应性能的同时，抑制了滑模抖振现象.其次,提出的滑模负载转矩观测器(sliding mode load torque observer, SMLTO)能够在负载转矩发生波动时,迅速准确地跟踪到实际转矩,从而减少负载转矩突变带来的速度波动，提升了控制精度和鲁棒性.此外,采用非奇异终端滑模控制方法,不仅加速了系统状态的收敛,还避免了传统滑模控制中的奇异性问题.实验结果表明,所提方法显著提高了异步电机速度控制系统的鲁棒性和响应速度,并展现出优异的负载转矩观测性能.

关键词：自适应快速滑模控制负载转矩观测速度控制器异步电机非奇异

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基于最小代价准则的再入滑翔制导方法

系统工程与电子技术 2025年

作者：姬博洋李炯贺杨超叶继坤雷虎民空军工程大学防空反导学院

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离... 详细信息

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离目标点的剩余航程设计分段式航向角偏差角走廊，提高制导精度。在规避逻辑中，设计规避策略和补偿策略。规避时统一量化飞行器的规避代价和制导代价，依据最小代价准则决定倾侧角符号，同时为降低能量损耗，求解恰好规避时的倾侧角幅值实现倾侧角的自适应变化；为避免倾侧角符号的频繁偏转，对航向角偏差走廊进行自适应补偿。该制导方法旨在解决规避任务与制导任务相冲突、多禁飞区叠加影响时的规避决策问题。仿真结果表明，和传统方法相比本文所提制导方法可以实现最小代价的多禁飞区规避，且具有更高的制导精度，算法具有一定的鲁棒性。

关键词：预测-校正法最小代价准则自适应航向角偏差走廊禁飞区规避