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基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器速度估计的研究

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基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器速度估计的研究

作者：姬亚飞天津大学

学位级别：硕士

与传统交流电机相比,永磁同步电动机(Permanent M agnet S ynchronous Motor,PMSM)有着结构简单可靠,能量密度大,损耗小等显著优点。近些年来,随着价格更加低廉、性能更加优异的铁铷硼永磁材料的广泛应用,除了在航空航天、机器人及其他... 详细信息

与传统交流电机相比,永磁同步电动机(Permanent M agnet S ynchronous Motor,PMSM)有着结构简单可靠,能量密度大,损耗小等显著优点。近些年来,随着价格更加低廉、性能更加优异的铁铷硼永磁材料的广泛应用,除了在航空航天、机器人及其他高精尖领域,永磁电机正越来越多的应用于一般的伺服系统。矢量控制将交流电机的控制与直流电机进行等效,以获得与直流电机相媲美的控制效果,已成为现代高性能控制系统设计的重要思想和方法,永磁同步电动机因其无转差频率,所以,与异步电机相比更适合作为矢量控制的控制对象。但是高精度的伺服系统需要实时的检测电机转子速度及位置信息作为系统反馈量。目前,对速度及位置的检测主要靠高性能机械传感器完成,但是传感器的引入在增加了系统成本,同时降低了系统的可靠性,在一些特殊的场合传感器有时不能很好的发挥其性能,限制了永磁同步电动机的应用范围,所以,研究一种合理有效的无传感器速度及位置估计方法就成了一个重要的研究课题。滑模控制对系统扰动有着较强的鲁棒性,它已成为自动控制系统设计中的一个重要方法。基于滑模变结构控制思想的滑模观测器也成为了永磁电机无传感器速度位置估计的一种重要的解决方案。本文首先对Terminal滑模的有限时间收敛特性产生的原理进行了剖析,总结了其优缺点。在此基础上,从简化控制系统结构出发,继承和吸收Terminal滑模的优良特性,提出了一种结构简单、性能优良的改进滑模观测器方法,并对所提出的滑模系统的稳定性、观测器性能进行了推导分析和证明;最后,在Matlab/Simulink仿真环境中,利用矢量控制技术,搭建了永磁同步电动机矢量控制系统。依据对滑模观测器的分析,对永磁电机无传感器速度及位置估计方法进行了仿真实现。通过对所建系统仿真结果的分析,证明了本文所提方法对永磁同步电动机无传感器速度估计的有效性,所设计的观测器在电机稳态时能够准确的跟踪系统实际转速,对电机外部扰动具有较强的鲁棒性,能够实现永磁同步电动机无速度传感器的控制。

关键词：永磁同步电动机滑模观测器矢量控制无传感器控制

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大型直线振动筛的动力学分析

大型直线振动筛的动力学分析

作者：姬小娟西安科技大学

学位级别：硕士

振动筛是广泛应用于各级别选煤厂的重要筛分设备。直线振动筛具有脱水、脱介、脱泥和筛分效果好等优点，是应用最为广泛的筛分产品。各国在发展矿山工业中，为了技术管理比较方便和提高综合经济效益，大型选矿厂、选煤厂和采石场的建设... 详细信息

振动筛是广泛应用于各级别选煤厂的重要筛分设备。直线振动筛具有脱水、脱介、脱泥和筛分效果好等优点，是应用最为广泛的筛分产品。各国在发展矿山工业中，为了技术管理比较方便和提高综合经济效益，大型选矿厂、选煤厂和采石场的建设项目日益增多，但是现在国产大型直线振动筛普遍存在着的使用寿命和无故障运行时间相对较短的问题，这与国外产品相比还是有较大差距的。针对这些存在的问题和现状，我国目前对发展大型振动筛的需求日益迫切，大型直线振动筛的研究、设计和制造也就成为当前所要解决的一项非常重要的任务。本文是以3661香蕉形直线振动筛为研究对象，分别针对国产振动筛比较容易出现底梁断裂，使用寿命相对较短这两个显著问题，从静力学和动力学不同的角度出发，利用ABAQUS有限元分析软件对该振动筛进行分析研究。论文设计和选取了所研究振动筛的参数，应用Pro/E软件建立了三维模型，然后将其导入ABAQUS软件进行静力学和动力学分析。对振动筛的关键部件激振器大梁、底梁及振动筛的整体结构做了模态分析，确定其固有频率远大于工作频率，工作中不会有共振现象的发生;利用MATLAB软件求得了振动筛的激振力在工作过程中随时间变化的曲线图表。对振动筛的整体结构施加激振力，将其输入ABAQUS进行谐响应分析。将结果进行分析研究，判断振动筛结构是否合理，得到振动筛结构的最佳设计。

关键词：振动筛结构建模静力学分析模态分析谐响应分析

金鸡纳碱方酰胺催化的3-芳基氧化吲哚与三氟甲基取代的硝基烯烃的共轭加成及异氰基乙酸酯与三氟甲基取代烯酮的环加成反应初探

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金鸡纳碱方酰胺催化的3-芳基氧化吲哚与三氟甲基取代的硝基烯烃的...

作者：姬飞虎华东理工大学

学位级别：硕士

本论文围绕含有手性三氟甲基取代天然产物核心结构和手性杂环化合物的构建,研究了金鸡纳碱方酰胺催化的3-芳基氧化吲哚与三氟甲基取代的硝基烯烃的不对称迈克尔加成反应,并对金鸡纳碱方酰胺与六氟锑酸银共催化的异氰基乙酸酯与三氟取代... 详细信息

本论文围绕含有手性三氟甲基取代天然产物核心结构和手性杂环化合物的构建,研究了金鸡纳碱方酰胺催化的3-芳基氧化吲哚与三氟甲基取代的硝基烯烃的不对称迈克尔加成反应,并对金鸡纳碱方酰胺与六氟锑酸银共催化的异氰基乙酸酯与三氟取代的不饱和烯酮的环加成反应进行了的初探以奎宁衍生方酰胺为催化剂,首次实现了N-Boc-3-取代氧化吲哚和三氟甲基取代硝基烯烃的不对称迈克尔加成反应,以高达90%的产率、优秀的对映选择性(69-99%ee)和高的非对映选择性(>20：1dr)获得了一系列含有相邻三氟甲基取代手性叔碳和3-位手性季碳氧化吲哚骨架的加成产物。该加成产物可以通过合成转化得到具有潜在生物活性的、手性三氟甲基取代的天然产物的类似物。此外,我们初步探索了金鸡纳碱方酰胺与六氟锑酸银协同催化的异氰基乙酸酯与三氟甲基取代的烯酮的不对称环加成反应,通过优化反应条件,以良好的收率(75%)和优秀的对映选择性(up to89％ee)获得了相应的加成产物,但是非对映选择性较差。有关该反应条件的优化及底物的拓展还在进行之中。

关键词：有机分子催化三氟甲基化氧化吲哚异氰基乙酸酯

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洛轴集团并购与重组问题研究

洛轴集团并购与重组问题研究

作者：姬亚飞电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,国内企业并购数量与规模呈快速增长趋势,特别是因为国有企业改制的原因,国企特别是大型国有企业的并购和重组的发展非常迅速,从管理者角度讲,企业并购能实现企业资产的快速扩张;从财务角度讲,企业并购能够为企业带来较大的税收利... 详细信息

近年来,国内企业并购数量与规模呈快速增长趋势,特别是因为国有企业改制的原因,国企特别是大型国有企业的并购和重组的发展非常迅速,从管理者角度讲,企业并购能实现企业资产的快速扩张;从财务角度讲,企业并购能够为企业带来较大的税收利好;从发展策略来讲,企业并购是实现企业发展的捷径。通过实施企业并购、联合及破产等具体措施能有效地调整企业存量资产,优化产业结构和提高生产效率。从国有企业的角度讲,一方面,并购可以使国有资源的利用更有效率,另一方面,并购重组也是解决老国企历史债务包袱的好办法。本论文以洛阳轴承集团并购过程为例,从洛阳轴承集团的历史演变过程入手,分别对其衰败的原因、重组中的博弈进行了详尽的分析,并提出自己的一些看法和见解。论文首先从并购行为的现实意义着手,总结近年国内外学者关于并购行为的一些最新成果对企业并购行为的概念进行具体的描述;按照不同的标准对目前流行的并购行为进行分类;更为重要的是,结合当今国情,对现阶段中国有关并购的主要法律法规进行了具体的分析与探讨,采用现实操作与法律法规相结合的方法使本文所论述的并购行为在法律上具有可行性。其次,按照时间顺序对洛阳轴承集团的并购过程进行案例整理。然后,对洛阳轴承集团衰败的原因进行分析和总结。接着,采用战略管理常用的方法之一的SWOT分析法,对参与并购的各方的并购行为进行优势、劣势、机遇与威胁等四方面的分析,全面解析与诊释各方所具有的内在优势、劣势以及外部环境所带来的机会与威胁。通过SWOT分析,可以对整个并购过程有更清楚的认识。最后,对并购完成的新洛轴集团进行展望。

关键词：洛轴集团并购案例 LYC重组国企改革并购博弈永煤与舍弗勒之争

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山东省许家崖航空运动小镇品牌塑造路径研究

山东省许家崖航空运动小镇品牌塑造路径研究

作者：姬忠飞曲阜师范大学

学位级别：硕士

随着国家《航空运动产业发展规划》的发布,航空运动产业迎来难得的发展机遇。在国家体育总局公布的首批体育特色小镇名单中,山东费县许家崖航空运动小镇是仅有的一家以“航空运动”命名的体育特色小镇。为突出许家崖航空运动小镇的航空... 详细信息

随着国家《航空运动产业发展规划》的发布,航空运动产业迎来难得的发展机遇。在国家体育总局公布的首批体育特色小镇名单中,山东费县许家崖航空运动小镇是仅有的一家以“航空运动”命名的体育特色小镇。为突出许家崖航空运动小镇的航空运动特色,提升小镇的市场竞争能力和影响力,把握体育产业发展时机以占据市场有利位置,找准未来小镇的发展方向,品牌塑造便成为了许家崖航空运动小镇必经之路。目前,许家崖航空运动小镇正处于发展起步阶段,品牌价值较弱,市场影响力和竞争力较低。但与之相关的品牌塑造理论和实践研究以及品牌化发展还处于起步阶段。因此,对许家崖航空运动小镇品牌塑造的理论研究和实践研究便成为目前的首要问题。本文以许家崖航空运动小镇品牌塑造路径为研究对象,采用了文献资料法查阅、整理、搜集和分析品牌塑造的相关思路。通过实地考察和问卷调查的研究方法,对许家崖航空运动小镇品牌建设现状和市场发展情况进行了详细调查,并在考察过程中针对游客设计调查问卷,通过偶遇抽样的方法发放问卷,对游客进行基本情况调查和游客对小镇的满意度评价,用SPSS2.0软件分析收集到的数据,找出目前许家崖航空运动小镇品牌塑造方面的不足之处。采用访谈法小镇管理者和20名游客进行了相关问题的访谈,了解小镇的发展情况。旨在提升山东省许家崖航空运动小镇的影响力,促进小镇的健康发展,为山东省其它航空运动小镇提供实际案例借鉴。同时也为促进当地的经济多样化发展,提升当地居民的经济收入水平,助力政府脱贫攻坚政策的落实与实施。研究得出以下结论:(1)航空运动小镇是为助力新型城镇化和健康中国建设,促进脱贫攻坚工作,以航空运动为特色产业打造的具有独特的航空运动文化内涵,结合当地资源环境和文化特色,融合旅游、文化、休闲、教育等多功能于一体的空间区域、航空运动产业平台。(2)山东省许家崖航空运动小镇品牌塑造是以航空运动及丰富的自然资源为特色,以航空运动教育培训和航空运动飞行体验为主要功能,兼具发展其它多种功能,以促进航空运动产业的发展,进而成为推动当地脱贫攻坚工作的重要平台为最终的发展目标。(3)许家崖航空运动小镇的品牌塑造应从品牌定位、品牌载体、品牌传播、游客的品牌体验、品牌维护五个方面入手。(4)许家崖航空运动小镇的品牌塑造研究尚处于起步阶段,存在品牌定位不细致、品牌载体不完善、品牌传播效果不理想、品牌体验中多方面待改善、品牌维护系统不健全等问题。(5)许家崖航空运动小镇的品牌塑造应遵循可持续发展原则、以人为本原则、市场主导原则及品牌特色性原则。(6)许家崖航空运动小镇的品牌塑造以打造区域性航空产业示范基地和推动当地脱贫攻坚工作的平台为目标定位;以独立的品牌标志、新颖的宣传口号、形象的象征物等为品牌载体;运用大众媒体、品牌合作推广、小镇的节事活动等方法传播小镇的品牌;以航空运动飞行体验、便捷的小镇内部交通、优雅的自然环境、飞行游玩安全防护、特色商品购物的方式塑造品牌体验内容;通过强化监管、商标注册、建立品牌危机管理系统及品牌延伸等方式进行品牌维护。(7)许家崖航空运动小镇可通过政策保障、资源保障、信息保障、人才保障、机构合作保障等一系列的保障措施为小镇的品牌塑造保驾护航。

关键词：许家崖航空运动小镇品牌品牌塑造

融资约束、股权结构与企业绩效的关系研究——以A股装备制造业上市公司为例

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融资约束、股权结构与企业绩效的关系研究——以A股装备制造业上...

作者：姬小浩石家庄铁道大学

学位级别：硕士

随着我国改革开放的程度不断深化,我国市场经济得到了迅猛地发展,市场竞争的特点已经深刻地展现了出来。企业想要获得经营发展,想要在激烈地竞争中始终处于不败之地,就必须重视企业绩效的提升。企业绩效,作为衡量企业经营成果的指标,能... 详细信息

随着我国改革开放的程度不断深化,我国市场经济得到了迅猛地发展,市场竞争的特点已经深刻地展现了出来。企业想要获得经营发展,想要在激烈地竞争中始终处于不败之地,就必须重视企业绩效的提升。企业绩效,作为衡量企业经营成果的指标,能够从盈利、发展和营运等方面来展现企业的状态,评价企业的经营状况。追求更高的企业绩效,对于促进企业健康、良好的发展以及实现国民经济持续稳定的增长的作用不容小觑。装备制造业行业做为我国完成制造强国建设任务的主战场,装备制造业发展状况如何直接决定着我国工业以及科技水平的高低。装备制造业作为重工业产业的标志性产业,对于推动我国经济可持续发展有着重大的影响。然而我国装备制造业由于行业初始成本高、风险高、回收期较长的原因,难以避免产生融资约束的问题,企业面临融资难的问题,进而影响企业绩效的提升。另一方面,公司制作为现代企业制度的主要载体,已经获得社会各界广泛地认同,而股权结构又是现代公司治理机制所研究的热点话题,建立合理的股权结构既有助于提升企业绩效,又有助于缓解融资约束的负面作用。因此,企业有必要建立合理的股权结构,建立完善的现代公司治理机制,缓解融资约束,进而推动企业绩效能够实现进一步的提升。通过对国内外相关资料的阅读与思考,本文选择了在A股上市的该行业内473家上市公司做为研究对象,基于这些公司2016年-2020年面板数据的分析,对三者的关系进行实证研究。研究发现:融资约束会抑制我国装备制造业企业绩效的提升;提高股权集中度、增加机构投资者持股比例以及推动国有企业改制重组,积极引进民间资本将有助于企业绩效的提升;降低企业内部股权制衡度、在企业内部增加机构投资者持有股份的比例能够缓解融资约束对企业绩效的抑制作用。装备制造业在提升企业绩效的同时面临着融资约束,建立合理的股权结构在缓解融资约束,提升企业绩效的过程中发挥着重要作用。本文最后从企业的角度提出相关政策与建议,建立合理的股权结构,发挥股权结构的调节作用,提高信息披露的质量,推动企业绩效不断提升。

关键词：企业绩效融资约束股权结构装备制造业

学龄前儿童在园体育活动的现状调查研究——以安徽省城区幼儿园为例

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学龄前儿童在园体育活动的现状调查研究——以安徽省城区幼儿园为...

作者：姬小园上海师范大学

学位级别：硕士

儿童早期形成的运动习惯会为成年以后的体质健康奠定坚实基础。幼儿教师科学开展幼儿园体育活动,有利于培养学龄前儿童良好的运动习惯,促进身体发展,增强体质。本研究通过调查幼儿园体育活动开展情况以及幼儿教师设计和评价幼儿园体育... 详细信息

儿童早期形成的运动习惯会为成年以后的体质健康奠定坚实基础。幼儿教师科学开展幼儿园体育活动,有利于培养学龄前儿童良好的运动习惯,促进身体发展,增强体质。本研究通过调查幼儿园体育活动开展情况以及幼儿教师设计和评价幼儿园体育活动的能力现状,旨在促进学龄前儿童在园参与体育活动的效能,为幼儿教师科学合理地开展体育活动的能力提升以及幼儿园健康教育的改善提供一定的借鉴和参考。本研究采用问卷法、访谈法、实地观察法等研究方法,选取了275名幼儿教师完成幼儿园体育活动现状调查问卷,调查了幼儿教师组织开展集体体育教学活动、户外自主性体育活动、室内体育活动等不同组织形式的幼儿园体育活动开展情况,结合访谈和实地观察,分析了幼儿教师设计和评价幼儿园体育活动的能力情况,根据调查中发现的问题,提出一些针对性的建议和策略,以期能为幼儿教师设计和开展体育活动的能力提升以及幼儿园健康教育的改善提出参考性建议。本研究对幼儿园不同组织形式的体育活动开展现状进行调查分析后,得出以下结论:(1)幼儿园体育活动开展形式丰富,但内容设计不够合理。(2)幼儿园体育活动时间不足,易受气候、幼儿园管理的影响。(3)幼儿教师体育活动强度的调控方式不全面。(4)幼儿教师体育活动的设计与评价能力不足。(5)体育教育师资培训的机会较少,系统性不足。基于以上结论,本研究提出如下建议:(1)注重体育活动形式和活动内容的合理搭配,促进体育活动健康开展。(2)加强体育专职教师与非体育专职教师的交流合作,提升幼儿教师体育活动的组织能力。(3)加大幼儿园体育教研活动开展力度,促进学龄前儿童全面发展。(4)高校和教育行政部门是体育教育师资培训顺利开展的保证。

关键词：体育活动学龄前儿童

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智能家居无线传感网络系统研究

智能家居无线传感网络系统研究

作者：姬引飞西安工程大学

学位级别：硕士

新兴无线通信技术正在改变传统智能家居的实现方式,无线方式逐渐代替有线方式成为智能家居青睐的解决方案,无线传感器网络在智能家居领域具有独特的优势。本文以智能家居无线传感网络系统为研究课题,实现一种智能家居监控系统。该系统以... 详细信息

新兴无线通信技术正在改变传统智能家居的实现方式,无线方式逐渐代替有线方式成为智能家居青睐的解决方案,无线传感器网络在智能家居领域具有独特的优势。本文以智能家居无线传感网络系统为研究课题,实现一种智能家居监控系统。该系统以ZigBee技术为核心,构建无线传感器网络。ZigBee无线传感器网络由智能家居网关、协调器和传感器节点三部分组成。本文以ARM11 S3C6410处理器为核心,搭载嵌入式WinCE操作系统,构建智能家居网关平台。利用C#语言开发了基于WinCE操作系统的现场监控软件,在4.3吋LCD显示屏上实现了人机交互控制。本文以S3C6410处理器为中心扩展了NAND FLASH和DDR存储电路、以太网接口电路、LCD接口电路、RS232串口电路、电源电路以及JTAG调试电路。协调器和传感器节点的关键是无线功能单元的实现,本文围绕CC2530设计了无线功能单元,在传感器节点设计了多种传感器电路。为了抵消家居复杂环境对ZigBee无线信号的衰减作用,提出了CC2530+CC2592的电路设计方案,有效解决了信号衰减和系统不稳定问题。本文采用C/S结构,利用TCP/IP协议和以太网设计,建立了现场监控软件与Android手机客户端之间的数据通信,实现了远程监控家居环境的功能。本文对系统的组网和通信功能进行了一系列测试,实验结果表明:系统可以采集显示家居环境中的温湿度、光照强度、烟雾气体浓度、人体红外以及门卡信息,并且能对家电和窗帘进行智能控制。系统实现了对家居环境的现场监控和远程监控功能,达到了课题研究的目的和要求,具有良好的应用价值。

关键词：智能家居无线传感器网络 ZigBee S3C6410 CC2530

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中国遗属保险问题研究

中国遗属保险问题研究

作者：姬飞霞中国社会科学院研究生院

学位级别：硕士

遗属保险是指参加养老保险的职工死亡后,其遗属(主要指配偶及离异配偶)享有保险金的一种保险形式。在中国人口老龄化程度持续深化的过程中,老年遗属的规模不断扩大。家庭分工、劳动力市场和养老保险金等方面的性别差异导致老年女性处于... 详细信息

遗属保险是指参加养老保险的职工死亡后,其遗属(主要指配偶及离异配偶)享有保险金的一种保险形式。在中国人口老龄化程度持续深化的过程中,老年遗属的规模不断扩大。家庭分工、劳动力市场和养老保险金等方面的性别差异导致老年女性处于经济弱势地位,而现代化对传统家庭养老模式的削弱和丧偶事件对丈夫经济支持的剥夺则将老年遗属推向贫困的边缘。中国虽然已经建立了最低生活保障制度和企业遗属抚恤金制度,但两者都隶属社会救济的范畴,覆盖范围窄、保障水平低,不能满足老年遗属的基本生活需求。在这种大背景下,遗属保险政策的推行变得迫切和必要,其不仅为丧偶老人和家庭提供经济保障,促进经济平等和性别平等,而且在完善养老保险制度体系和遵循联合国应对老龄问题战略方面有重要意义。由于死亡不可预测,且难易避免,通过社会化途径化解丧偶导致的贫困风险成为发达国家的普遍做法,如美国和日本的遗属保险、瑞士和智利的联合年金以及瑞典和加拿大的国民年金等。结合中国国情,从政策、投入、运作、产出和效果五个方面比较三种模式的利与弊,笔者认为中国适合推行遗属保险,通过社保精算,将老年遗属纳入养老保障的范畴之中。通过分析国际经验和国内制度,笔者认为遗属保险制度应该定位为一种通过国家、企业和个人三方筹资,保障老年遗属基本生活的社会保险制度。保障对象不能向遗属抚恤金一样覆盖死亡职工生前所供养的全部直系亲属,待遇水平不能向最低生活保障制度一样参考贫困线。中国目前已经建成了由城镇职工养老保险和城乡居民基本养老保险组成的,覆盖各个阶层、各个群体的养老保险制度,这为遗属保险制度的实施提供了政策支持。经济的快速发展和社会保障基金的逐步完善则为遗属保险的实施提供了资金支持,实施遗属保险不会成为财政负担。遗属保险的实施还需要注意两个问题:第一,制度的平稳启动和顺利推进是其在实施前需要思考的重要问题。第二,保障对象的筛查是保障其实施效果的关键,建议建立“申请”和“审查”机制。

关键词：遗属保险目标定位财务可行性