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带电抢修机器人液压柔性关节多机械臂协同控制

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液压气动与密封 2024年第10期44卷 49-54页

作者：姜龙云高永强王文成柴立华李永彬国网山东省电力公司东营供电公司山东东营257000

液压柔性关节多机械臂是一种利用液压系统控制的多段柔性结构机械臂,当电力系统同时出现多处故障时,就需要带电抢修机器人的液压柔性关节多机械臂完成协调控制。而多机械臂在协作完成抢修任务的过程中,多机械臂的操作空间存在相互重叠部... 详细信息

液压柔性关节多机械臂是一种利用液压系统控制的多段柔性结构机械臂,当电力系统同时出现多处故障时,就需要带电抢修机器人的液压柔性关节多机械臂完成协调控制。而多机械臂在协作完成抢修任务的过程中,多机械臂的操作空间存在相互重叠部分,影响抢修任务的工作效果,为此,提出一种带电抢修机器人液压柔性关节多机械臂协同控制方法。基于机器人液压柔性机械臂协同控制结构,确定机器人多机械臂的基础控制参数,构建用于提取示教轨迹特征的高斯混合模型,并计算模型重要参数,将示教轨迹特征提取结果与滑模控制原理结合在一起,以李雅普诺夫全局稳定性定理为依据,使机械臂系统整体处于稳定状态,实现液压柔性关节多机械臂的协调控制。实验测试结果表明,所提方法可以控制机器人的4个机械臂按照示教轨迹和预先设定好的速度协同运行,各个机械臂之间互不干扰,共同完成带电抢修任务。

关键词：带电抢修机器人液压柔性关节多机械臂协同控制

河南省部分地区圈养野生动物肠道寄生虫感染情况调查

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中国动物传染病学报 2024年第4期32卷 145-152页

作者：严文岚张旻赵立卓李小瑾刘海燕姜龙龙吕超超王天奇闫文朝李进萍河南科技大学动物科技学院洛阳471023 安阳市人民公园管理站安阳455000

为了解动物园野生动物肠道寄生虫感染情况,本研究采用离心沉淀法、卢戈氏碘液染色法和饱和食盐水漂浮法,对来自河南省不同地区的41种圈养野生动物共计513份粪便样本进行检查。结果显示,野生动物肠道寄生虫的总感染率为33.5%(172/513);... 详细信息

为了解动物园野生动物肠道寄生虫感染情况,本研究采用离心沉淀法、卢戈氏碘液染色法和饱和食盐水漂浮法,对来自河南省不同地区的41种圈养野生动物共计513份粪便样本进行检查。结果显示,野生动物肠道寄生虫的总感染率为33.5%(172/513);共检查出8种肠道寄生虫虫卵、卵囊或包囊,球虫、内阿米巴原虫、蛔虫和圆线虫为主要感染种类,感染率分别为18.3%(94/513)、6.8%(35/513)、6.4%(33/513)和6.2%(32/513);草食、杂食、肉食和鸟类动物肠道寄生虫的感染率分别为29.4%(103/350)、46.2%(12/26)、29.5%(18/61)和51.3%(39/76)。感染强度分析结果显示,蓝孔雀、梅花鹿和猕猴的粪便样本中虫卵、卵囊或包囊的感染强度较高。本次调查表明,河南省部分地区动物园的圈养野生动物肠道寄生虫感染情况普遍存在,应采取有效措施,进一步加强野生动物肠道寄生虫病的防控。

关键词：圈养野生动物肠道寄生虫感染调查

联合添加微量Sc、Zr元素对B4C/7075Al复合材料力学性能和腐蚀行为的影响

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材料保护 2024年第4期57卷 39-46,55页

作者：韩慧敏姜龙涛晁振龙韩秉卓王春雨哈尔滨工业大学材料科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学(威海)材料科学与工程学院山东威海264209

限制高强度B4C/Al复合材料工程应用的关键为腐蚀问题,添加微量合金元素是提高其耐蚀性的有效措施。采用压力浸渗法制备了B4C/7075和添加微量Sc、Zr元素的B4C/7075-0.15Sc-0.35Zr复合材料,利用扫描电镜、透射电镜、弯曲性能测试、拉伸性... 详细信息

限制高强度B4C/Al复合材料工程应用的关键为腐蚀问题,添加微量合金元素是提高其耐蚀性的有效措施。采用压力浸渗法制备了B4C/7075和添加微量Sc、Zr元素的B4C/7075-0.15Sc-0.35Zr复合材料,利用扫描电镜、透射电镜、弯曲性能测试、拉伸性能测试、中性盐雾试验和电化学测试对比研究了联合添加Sc和Zr元素对B4C/7075Al复合材料的显微组织、力学性能和腐蚀行为的影响。结果表明:添加Sc和Zr元素后,复合材料的抗弯曲强度和抗拉强度升高,腐蚀速率降低,腐蚀电流密度(Jcorr)下降,耐蚀性增强,这是因为添加Sc和Zr元素后,复合材料的晶界析出相细小且不连续分布,无析出带(PFZ)消失。

关键词： B4C/7075复合材料 Sc Zr 力学性能腐蚀行为无析出带

基于预算管理模式下医院科室改造全生命周期管理

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新材料·新装饰 2024年第1期6卷 183-186页

作者：姜龙济宁医学院附属医院山东济宁272069

不同于传统基建工程全生命周期流程,医院科室(局部)改造往往是按照预算管理模式下时间线进行的,会有超预算、变更多等诸多问题出现。文章从预算管理模式下的全生命周期角度出发,结合传统基建工程建设流程,分析目前医院科室改造存在的问... 详细信息

不同于传统基建工程全生命周期流程,医院科室(局部)改造往往是按照预算管理模式下时间线进行的,会有超预算、变更多等诸多问题出现。文章从预算管理模式下的全生命周期角度出发,结合传统基建工程建设流程,分析目前医院科室改造存在的问题,梳理医院科室改造基本流程,探讨每个环节管理要点,更好地帮助医疗科室完成基建改造,为医院提供良好的诊疗环境。

关键词：科室改造全生命周期管理预算管理

地方性应用型本科农业院校作物栽培学课程改革思路研究

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黑龙江农业科学 2024年第9期 85-91页

作者：赫兵姜龙王帅党姝王晓航郎红刘明李超吉林农业科技学院吉林吉林132101

新时代背景下,深入研究地方性应用型本科农业院校课程改革实施的路径和策略,对于教学实践具有重要指导意义。本文以吉林农业科技学院作物栽培学课程为例,探讨了地方性应用型本科农业院校作物栽培学课程的发展历程和现状、国内外经验、... 详细信息

新时代背景下,深入研究地方性应用型本科农业院校课程改革实施的路径和策略,对于教学实践具有重要指导意义。本文以吉林农业科技学院作物栽培学课程为例,探讨了地方性应用型本科农业院校作物栽培学课程的发展历程和现状、国内外经验、理论基础和改革策略。结合地方农业需求,提出了课程改革的详细路径与措施。通过分析水稻高产、高效栽培技术为核心的专业能力培养模式,揭示了课程内容的具体更新与拓展,教学方法的创新,师资队伍建设,与地方农业企业的合作机制,以及与学生的互动与反馈机制。作物栽培学课程改革突出地方性应用特色,注重理论与实践相结合,推动产教融合,课程改革过程中需要在需求分析、创新教学方法和教师发展等方面进一步完善,为地方农业发展培养实用型农业人才。

关键词：地方性应用型院校作物栽培学专业能力培养课程改革路径与措施

基于红外光谱分区的多溴联苯醚辨识及生物毒性特征光谱信息提取研究

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光谱学与光谱分析 2016年第11期36卷 3530-3535页

作者：姜龙李鱼华北电力大学环境研究院北京102206 华北电力科学研究院有限责任公司北京100045

选取环境中含量最多的9种多溴联苯醚(PBDEs)及已知具有高/中等生物毒性的14种PBDEs作为目标辨识物,首先基于振动归属将上述PBDEs红外光谱分为6个谱区,利用相似度分析评价各谱区对23种同系物的辨识能力并筛选易于辨识的红外谱区,其次根... 详细信息

选取环境中含量最多的9种多溴联苯醚(PBDEs)及已知具有高/中等生物毒性的14种PBDEs作为目标辨识物,首先基于振动归属将上述PBDEs红外光谱分为6个谱区,利用相似度分析评价各谱区对23种同系物的辨识能力并筛选易于辨识的红外谱区,其次根据各谱区特征建立辨识方法并进行方法评价,最终通过主成分分析及判别分析法在所研究谱区提取影响高/中等生物毒性PBDEs的红外特征信息并建立生物毒性判别模型。研究结果表明,位于961~1 153cm^(-1)的三角呼吸振动谱区和1 153~1 346cm^(-1)的C—O伸缩振动谱区对所选PBDEs间光谱相似度最小,可利用三角呼吸振动谱区内吸收峰的数量分布特征(辨识最小频差为3.19cm^(-1),但不易与多氯联苯醚等结构相似物质间的区分)及C—O伸缩振动谱区的主峰分布及波形特征(辨识最小频差为0.74cm^(-1),与多氯联苯醚等结构相似物质间辨识涉及最小频差为0.67cm^(-1))实现对23种PBDEs间的辨识(红外光谱常用最小分辨率为0.5cm^(-1));基于判别分析法所构建的高/中等生物毒性PBDEs判别模型的判别正确度为100%/88.9%,表明所提取的红外光谱信息可实现对PBDEs生物毒性的准确分类。

关键词：多溴联苯醚红外光谱相似度分析辨识生物毒性判别分析

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生姜干燥技术研究进展

中国果菜 2024年第2期44卷 41-46页

作者：姜龙李丹丹王文亮王延圣弓志青贾凤娟林冬梅河北工程大学生命科学与食品工程学院河北邯郸056200 山东省农业科学院农产品加工与营养研究所山东济南250100 山东省农产品精深加工技术重点实验室山东济南250100 农业部新食品资源加工重点实验室山东济南250100 河南科技学院食品学院河南新乡453000

干燥是生姜的一种加工方式,也是生姜的一种重要的预处理方法。目前,生姜的干燥技术发展迅速,本文综述了国内外各种生姜干燥技术的研究现状及其优缺点,既有单一的干燥方式,如对流干燥、热风干燥、微波干燥、红外辐射干燥、真空冷冻干燥... 详细信息

干燥是生姜的一种加工方式,也是生姜的一种重要的预处理方法。目前,生姜的干燥技术发展迅速,本文综述了国内外各种生姜干燥技术的研究现状及其优缺点,既有单一的干燥方式,如对流干燥、热风干燥、微波干燥、红外辐射干燥、真空冷冻干燥、喷雾干燥等;又有多种方法联合的干燥方式,如微波-热风、红外-热风、真空-微波联合干燥;并分析了不同的干燥方式各自的优缺点,以期为生姜干燥新技术开发提供参考。

关键词：生姜单一干燥技术联合干燥技术

响应面法优化屎肠球菌T2-2产γ-氨基丁酸的发酵条件

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中国食品添加剂 2024年第4期35卷 81-90页

作者：张桂英陈晖孙卫宁杜文娟姜龙波桑大席朱静山西农业大学谷子研究所长治046011 信阳农林学院食品学院信阳464000

从传统腌制芥菜中筛选获得高产γ-氨基丁酸(γ-aminobutyric acid,GABA)的屎肠球菌T2-2为研究对象,通过单因素实验和响应面法优化菌株发酵条件,提高GABA产量。结果表明:屎肠球菌T2-2产GABA最佳发酵条件为:温度30℃,屎肠球菌T2-2添加量7.... 详细信息

从传统腌制芥菜中筛选获得高产γ-氨基丁酸(γ-aminobutyric acid,GABA)的屎肠球菌T2-2为研究对象,通过单因素实验和响应面法优化菌株发酵条件,提高GABA产量。结果表明:屎肠球菌T2-2产GABA最佳发酵条件为:温度30℃,屎肠球菌T2-2添加量7.50%,L-谷氨酸钠添加量18.93 g/L,pH 6.0,时间1 d,此时菌体生长量为0.338,酶活为3.177μg/mL,GABA产量为1.190 mg/mL,较优化前提高63.01%。本研究为提高乳酸菌产GABA含量提供一定的理论依据。

关键词：屎肠球菌T2-2 γ-氨基丁酸谷氨酸脱羧酶响应面分析法优化

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牙髓炎有哪些症状？如何治疗

人人健康 2024年第22期 47-47页

作者：季秋实姜龙大连医科大学中山学院

小米（化名）在早期的口腔检查中发现了一颗龋齿，虽然医生建议处理，但小米认为不痛不痒并不严重，因此没有重视。然而，在前段时间，小米开始感到口腔疼痛，这种疼痛时有时无，并且在进食过热或过冷食物时会明显加剧。起初，小米以为...

小米（化名）在早期的口腔检查中发现了一颗龋齿，虽然医生建议处理，但小米认为不痛不痒并不严重，因此没有重视。然而，在前段时间，小米开始感到口腔疼痛，这种疼痛时有时无，并且在进食过热或过冷食物时会明显加剧。起初，小米以为是牙龈发炎或敏感所致。经过同事的提醒，小米意识到自己还有龋齿未处理，并怀疑自己可能已经发展成牙髓炎，于是急忙前往医院就诊。经过检查，医生确认小米患有牙髓炎，而且正是由龋齿引起的。

关键词：

来源：博看期刊