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改进YOLOv7的自动驾驶目标检测算法

计算机工程与应用 2024年第11期60卷 165-172页

作者：胡淼姜麟陶友凤张志坚昆明理工大学理学院昆明650500

能否准确实时检测出道路上的车辆、行人等物体对自动驾驶车辆十分重要。针对自动驾驶场景下,车辆在行驶中存在的漏检,小目标检测效果差的问题,提出一种改进YOLOv7算法的自动驾驶目标检测算法。修改网络中扩充感受野的模块,减少感受野模... 详细信息

能否准确实时检测出道路上的车辆、行人等物体对自动驾驶车辆十分重要。针对自动驾驶场景下,车辆在行驶中存在的漏检,小目标检测效果差的问题,提出一种改进YOLOv7算法的自动驾驶目标检测算法。修改网络中扩充感受野的模块,减少感受野模块的大小,提高模型速度的同时增强对图片特征信息的提取能力。在主干网络输出端引入双层路由注意力机制,提高模型对小目标物体的检测性能。用EIOU损失函数替换算法原本的CIOU损失函数,将预测框与真实框的高度与宽度的差异最小化,加快模型收敛速度的同时达到更好的定位效果。实验结果表明:在KITTI数据集上,改进后的YOLOv7算法进行目标检测时,其mAP达到94.7%,在原YOLOv7算法上提升了3.1个百分点,并且在小目标物体检测上获得了更高的检测精度,有效提升了模型对小目标检测效果。

关键词：自动驾驶小目标检测 YOLOv7 注意力机制损失函数

基于匮乏成本的应急物资政企合作储备与运输策略研究

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系统工程理论与实践 2024年第5期44卷 1603-1614页

作者：樊彧邵建芳王熹徽中国科学技术大学管理学院国际金融研究院合肥230026

近年来,我国自然灾害频发,对人民群众的生命财产安全造成极大威胁.实践证明,政企合作储备与运输应急物资有利于更好地备灾、救灾.尽管我国的政企合作已经初具规模,但是无论是研究还是实践中,这些合作主要考虑的仍然是双方的成本,忽视了... 详细信息

近年来,我国自然灾害频发,对人民群众的生命财产安全造成极大威胁.实践证明,政企合作储备与运输应急物资有利于更好地备灾、救灾.尽管我国的政企合作已经初具规模,但是无论是研究还是实践中,这些合作主要考虑的仍然是双方的成本,忽视了灾民长时间缺乏应急物资所产生的痛苦,而减轻这种痛苦恰好是应急物流的根本目的,是应急物流与商业物流的本质区别,有利于更好地贯彻“以人为本”的救灾理念.为此,本文引入匮乏成本,用以衡量灾民因缺乏应急物资而产生的痛苦,并以此为基础针对以下核心问题进行了研究与探索:1)在考虑异质化运输条件的情况下,如何确定应急物资的储备量以及价格以保证政府与企业达成双赢?2)不同的应急物流情境(不同的应急物资、需求分布以及匮乏成本权重)会对政企合作造成怎样的影响?为解决上述研究问题,本文建立了基于斯塔克伯格博弈的政企合作模型,并通过数值算例以及敏感度分析,对模型的可行性进行了验证.本文通过引入匮乏成本,提出了由于长时间物资匮乏造成的灾民痛苦的衡量工具,拓宽了政企合作应急物流的研究思路,有利于践行“以人为本”的思想,为实际应急物流运作提供模型工具与理论基础.

关键词：应急物流匮乏成本政企合作储备与运输异质化交通运输条件斯塔克伯格博弈

多尺度特征提取残差网络的超分辨率图像重建算法

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重庆邮电大学学报（自然科学版） 2024年第1期36卷 76-85页

作者：钟梦圆姜麟李超昆明理工大学理学院昆明650093

为了改善超分辨率图像重建算法存在的图像低频信息提取不足、边缘轮廓模糊、风格信息丢失等问题,提出一种全新的多尺度特征提取残差网络,在生成器网络结构中叠加使用残差特征聚合模块与多尺度感受野模块;采取浅层特征与深层特征接替训练... 详细信息

为了改善超分辨率图像重建算法存在的图像低频信息提取不足、边缘轮廓模糊、风格信息丢失等问题,提出一种全新的多尺度特征提取残差网络,在生成器网络结构中叠加使用残差特征聚合模块与多尺度感受野模块;采取浅层特征与深层特征接替训练,辅助网络对低频、高频信息的提取与融合;新添风格损失函数以约束风格信息,确保图像纹理、色彩、亮度等风格信息的有效传递。在自然景物占多数且细节信息多样的BSD100数据集上,其4倍图像重建的峰值信噪比(peak signal to noise ratio, PSNR)达到31.81 dB、结构相似性(structural similarity, SSIM)达到0.87,相比原始的超分辨率生成对抗(super-resolution generative adversarial network, SRGAN)算法,PSNR提高了3.47 dB,SSIM提高了0.04。实验结果表明,所提算法能够深层次学习自然景物图像在纹理细节、色彩亮度等方面的特征信息,实现多层网络结构对特征信息的连续性记忆性学习、提取与传递,使得重建图像质量更高。

关键词：图像处理超分辨率生成对抗网络特征提取特征融合

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北疆文化在构建中华文明统一性中的历史意义

内蒙古社会科学 2024年第2期45卷 31-37页

作者：刘志彧内蒙古大学内蒙古呼和浩特010021

中华民族共同体的形成经历了几千年的历史变迁。在这漫长的历史进程中,“统一性”一直是中华文明的突出特性。在古代少数民族政权的更迭中,在其制度建设及文化的相互借鉴与吸收中,逐渐形成了以中华文明为底蕴的丰富多彩的北疆历史文化... 详细信息

中华民族共同体的形成经历了几千年的历史变迁。在这漫长的历史进程中,“统一性”一直是中华文明的突出特性。在古代少数民族政权的更迭中,在其制度建设及文化的相互借鉴与吸收中,逐渐形成了以中华文明为底蕴的丰富多彩的北疆历史文化和社会生活。北疆文化作为中华文明的有机组成,其物质文化、制度文化、精神文化在不断的丰富与发展中始终蕴涵着中华文明的统一性。北疆文化的提出不仅是对内蒙古文化发展规律的深刻把握,更是马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合在内蒙古现代化建设中的具体践行。在中华文明延绵不断的赓续中,北疆文化在构建中华文明的统一性中发挥着不可替代的重要作用。

关键词：中华民族共同体统一性连续性民族交融北疆文化

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北魏元氏墓志碑别字研究

南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第1期 21-26页

作者：朱沈彧南京艺术学院美术学院江苏南京210013

北朝碑版墓志中存有大量异体字、俗体字、别字,一般将之统称为碑别字。本文通过对北魏元氏墓志中众多碑别字的归纳与总结,将其分为简化与繁化、汉字构件的混用与替换、汉字构件的移位、文字隶定所产生的异体字四类,将碑别字置入文字发... 详细信息

北朝碑版墓志中存有大量异体字、俗体字、别字,一般将之统称为碑别字。本文通过对北魏元氏墓志中众多碑别字的归纳与总结,将其分为简化与繁化、汉字构件的混用与替换、汉字构件的移位、文字隶定所产生的异体字四类,将碑别字置入文字发展史维度中,结合书、刻两方面的实际探讨碑别字产生的原因,并关照当下书法创作与审美。

关键词：元氏墓志碑别字类别成因

菜市“沉浮”:北京蔬菜供销政策变迁(1954—1962)

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北京档案 2024年第3期 63-68页

作者：王子彧中国政法大学马克思主义学院

中华人民共和国成立后,随着经济的恢复与发展,北京市人口数量不断增多,北京蔬菜供销存在供应不足、季节性短缺、某一蔬菜品种滞销现象等问题。为解决蔬菜供销过程中存在的问题,响应“为首都服务”的口号,北京市委市政府对于蔬菜供销政... 详细信息

中华人民共和国成立后,随着经济的恢复与发展,北京市人口数量不断增多,北京蔬菜供销存在供应不足、季节性短缺、某一蔬菜品种滞销现象等问题。为解决蔬菜供销过程中存在的问题,响应“为首都服务”的口号,北京市委市政府对于蔬菜供销政策不断进行改革,从“收购包销”、垄断蔬菜批发到“统购统销”、改造个体菜贩。个体菜贩的生存空间不断被挤压,国家逐渐将蔬菜业纳入国家计划经济轨道,而与此同时,蔬菜自由市场却屡禁不止。

关键词： “统购统销” 供销合作社个体菜贩场外交易

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系统观念视阈下共同富裕的逻辑进路

世界社会主义研究 2024年第6期 41-51+123页

作者：祝奉明王子彧中国政法大学马克思主义学院

系统观念作为习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论之一，是认识和改造世界的重要思想工具。党的十八大以来，中国共产党秉持系统观念的科学世界观和方法论，加强前瞻性思考，积极做好全局性谋划、战略性布局和整体性推进... 详细信息

系统观念作为习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观和方法论之一，是认识和改造世界的重要思想工具。党的十八大以来，中国共产党秉持系统观念的科学世界观和方法论，加强前瞻性思考，积极做好全局性谋划、战略性布局和整体性推进，不断谋求共同富裕的最优解。新征程上，应继续把系统观念贯穿共同富裕全过程，廓清历史理路，正确把握大局；突出工作重点，注重统筹兼顾；增进系统集成，形成高效协同，不断开创共同富裕新局面。

关键词：系统观念共同富裕逻辑进路

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诱导信息对疏散出口决策的影响效应研究

诱导信息对疏散出口决策的影响效应研究

作者：杜承彧内蒙古财经大学

学位级别：硕士

随着我国社会经济的迅速发展,教育普及化程度逐渐提高,高校的学生数量也在快速增长。高校校园作为城市高密度地区的典型区域,建筑密度高,在上课期间进行应急疏散时,在楼梯口、通道口和出入口等区域会产生人群拥挤等现象,疏散安全成为重... 详细信息

随着我国社会经济的迅速发展,教育普及化程度逐渐提高,高校的学生数量也在快速增长。高校校园作为城市高密度地区的典型区域,建筑密度高,在上课期间进行应急疏散时,在楼梯口、通道口和出入口等区域会产生人群拥挤等现象,疏散安全成为重要的问题。诱导信息的合理设置是确保学生安全的关键,如果疏散不畅或存在安全隐患,可能会造成拥堵、意外事故等问题,对学生的生命安全和身体健康构成威胁。本文通过设计高校教学楼内关于学生疏散出口决策的调查问卷对高校在读学生展开调研,确定诱导信息对疏散出口决策的影响,通过Any Logic进行行人疏散仿真,共同研究在高校教学楼内学生疏散情景中不同诱导信息的影响,可以为改进、优化公共场所疏散方案提供优化策略。首先,本文对疏散引导、行人疏散行为的问卷调查和行人疏散仿真进行文献综述,总结高校教学楼内学生在上课期间进行应急疏散时诱导信息的特征和疏散出口决策的影响因素,在此基础上构建结构方程模型假设,根据诱导信息的特征设计关于高校教学内学生疏散的调查问卷,然后通过线下途径有针对性地发放。其次,将问卷结果进行样本特征分布描述、信度效度检验、描述性统计及正态性分析和相关分析。经过严格的问卷数据检验后,我们利用AMOS 26.0软件进行了结构方程模型的构建与分析。分析所得的模型路径系数和假设检验结果显示,在高校教学楼学生疏散情景下,不同诱导信息均对疏散出口决策存在正向影响。最后,选取高校教学楼作为仿真场景,构建仿真模型,使用Any Logic软件进行仿真实验,通过设计对照实验研究无诱导信息影响、有物引导和有人引导对疏散时间和疏散行为的影响,通过热力图和时间折线图进行分析。在对研究结果进行深入剖析后,我们得出了总结性的结论,并指出了当前研究的局限性与不足之处。在此基础上,我们进一步探讨了未来的改进方向,以期在行人疏散领域的研究中取得更为精确和全面的成果。

关键词：诱导信息疏散出口决策问卷调查 Any Logic仿真

泡沫镍过度金属化合物电化学传感器对食品中亚硝酸盐的检测研究

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泡沫镍过度金属化合物电化学传感器对食品中亚硝酸盐的检测研究

作者：任筱彧成都大学

学位级别：硕士

亚硝酸盐作为一种防腐剂、护色剂,广泛运用于食品行业中,四川省作为一个泡菜大省,几乎家家户户都会制作泡菜,而泡菜中也存在着亚硝酸盐。然而,人体一旦摄入过量的亚硝酸盐,其便会成为一种剧毒物质,严重者甚至会导致人的死亡。因此,在食... 详细信息

亚硝酸盐作为一种防腐剂、护色剂,广泛运用于食品行业中,四川省作为一个泡菜大省,几乎家家户户都会制作泡菜,而泡菜中也存在着亚硝酸盐。然而,人体一旦摄入过量的亚硝酸盐,其便会成为一种剧毒物质,严重者甚至会导致人的死亡。因此,在食品行业中找到一种能够快速、准确检测亚硝酸盐的方法具有重要意义。到目前为止,科研人员针对亚硝酸盐的检测有很多方法,无论食品行业或卫生行业,其中运用电化学法检测亚硝酸盐,其独特的准确性,快速检测能力和实时检测能力备受研究者的关注。泡沫镍（Nickel Foam,NF）作为一种过渡金属自支撑体系材料,具有独特的三维结构和良好的导电性,是作为电化学传感器体系中传感器良好的支撑材料。过渡金属氧化物纳米材料在地球上存量较大,其还具有成本低廉、催化性能优异、易于合成等优点,在电化学传感器的研究中,是工作电极良好的修饰材料,其可以使传感器具备良好的灵敏性、较低的检测限和持久的稳定性。本论文使用不同的研究方法,合成了两种不同的过渡金属纳米复合材料,将其附着在泡沫镍自支撑电极上,合成了CuO@泡沫镍和CuO-CoS@泡沫镍两种纳米复合材料,将其作为电化学检测体系中的工作电极,研究出了亚硝酸盐电化学传感器,实验结果如下:（1）通过真空溶剂热法结合高温煅烧法,以泡沫镍为载体制备泡沫镍上担载CuO的结构,构建一种低检测限的亚硝酸盐电化学传感器。对CuO@泡沫镍电化学传感器上的纳米材料微观结构采取了X光电子能谱（XPS）、X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）等表征手段进行了分析。为了研究CuO@泡沫镍电化学传感器对于快速检测亚硝酸根离子的电催化氧化表现和电化学行为,使用了循环伏安法（CV）和计时安培滴定法（I-T）等电化学方法。经过实验测试,CuO@泡沫镍电化学传感器对亚硝酸盐的检测线性范围为0～4.25 mM,检出限（LOD）为28.7μM,灵敏度分别为2.402 mAmM cm,测得市面上购买的榨菜的亚硝酸盐浓度约为2.9μM。（2）采用电沉积法结合煅烧法,制备了过渡金属离子CuO-CoS纳米复合材料,将其成功担载在泡沫镍上,制备出CuO-CoS@泡沫镍电化学传感器。在电化学检测亚硝酸盐体系中具有低检测限、高灵敏度、快速检测的良好效果。对CuO-CoS@泡沫镍电化学传感器上的纳米材料微观结构采取了X光电子能谱（XPS）、扫描电子显微镜（SEM）等表征手段进行了分析。为了研究CuO-CoS@泡沫镍电化学传感器对于快速检测亚硝酸根离子的电催化氧化表现和电化学行为,使用了循环伏安法（CV）和计时安培滴定法（I-T）等电化学方法。经过实验测试,CuO-CoS@泡沫镍电化学传感器对亚硝酸盐的检测线性范围为0～0.15 mM检出限（LOD）为8.89μM。灵敏度为2.788 mAmM cm,测试市面上购买的泡菜的亚硝酸盐浓度约为3.1μM。

关键词：亚硝酸盐检测电化学传感器过渡金属纳米材料泡沫镍快速检测