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打磨机器人控制系统设计与研究

组合机床与自动化加工技术 2020年第5期 113-115页

作者：刘祚时吉协福姜鸿雅江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

为解决卫生陶瓷行业中的干胚打磨粉尘浓度高,噪声大,工作环境比较恶劣,影响工人的身体健康的问题,设计并开发了一套基于6轴工业机器人的自动打磨系统。通过设计机器人末端的力控法兰打磨机构,基于Labview开发了打磨机器人末端力控法兰... 详细信息

为解决卫生陶瓷行业中的干胚打磨粉尘浓度高,噪声大,工作环境比较恶劣,影响工人的身体健康的问题,设计并开发了一套基于6轴工业机器人的自动打磨系统。通过设计机器人末端的力控法兰打磨机构,基于Labview开发了打磨机器人末端力控法兰的上位机软件,与工业机器人通讯,运用PID控制系统,进行恒力打磨实验,结果表明:打磨机器人可以控制输出相对平稳的接触力,验证了力控法兰设计的可行性,满足了卫生陶瓷打磨对接触力控制的需求。

关键词：机器人力控法兰自动打磨控制系统

“双碳”背景下中国制造业绿色出口竞争力研究

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生态经济 2024年第2期40卷 52-60页

作者：姜鸿吴婷张艺影常州大学吴敬琏经济学院江苏常州213159 常州大学商学院江苏常州213159

在“双碳”背景下,提升中国制造业绿色出口竞争力对发展绿色贸易具有重要意义。论文引入碳排放权交易价格,运用多区域投入产出模型,将传统的单位劳动成本改进为单位绿色隐含劳动成本,将出口增加值国际市场份额改进为绿色出口增加值国际... 详细信息

在“双碳”背景下,提升中国制造业绿色出口竞争力对发展绿色贸易具有重要意义。论文引入碳排放权交易价格,运用多区域投入产出模型,将传统的单位劳动成本改进为单位绿色隐含劳动成本,将出口增加值国际市场份额改进为绿色出口增加值国际市场份额,进而构建绿色出口竞争力指数,测算并比较中国十大制造行业绿色出口竞争力。研究发现,2005—2019年中国大部分制造行业单位绿色隐含劳动成本和绿色出口竞争力指数均在上升,其中单位绿色隐含劳动成本上升最多的是金属制品业,从2005年的0.409上升到2019年的0.780,绿色出口竞争力指数上升最多的是非金属矿物制品业,从0.243上升到1.069。回归结果表明,研发投入和行业规模对中国制造业绿色出口竞争力有显著正向影响。针对以上结论,在“双碳”目标下,论文提出提高劳动生产率、培育可持续竞争优势、加大技术研发投入等政策建议。

关键词：单位绿色隐含劳动成本绿色出口竞争力指数多区域投入产出模型

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莱阳五龙河与旌旗山的传奇故事

走向世界 2024年第30期 72-75页

作者：姜鸿不详

我们是在一个天朗气清的秋天的下午抵达五龙河的入海口处的。在汇人大海的时刻,五龙河是雍容的,它以一个母亲的气度缓缓地流去。蓝天澄澈,白云游弋,阳光灿烂。河面上波光粼粼,碧波荡漾。白天鹅在水面上悠然自得,成群的白色的鸥鸟在天空... 详细信息

我们是在一个天朗气清的秋天的下午抵达五龙河的入海口处的。在汇人大海的时刻,五龙河是雍容的,它以一个母亲的气度缓缓地流去。蓝天澄澈,白云游弋,阳光灿烂。河面上波光粼粼,碧波荡漾。白天鹅在水面上悠然自得,成群的白色的鸥鸟在天空与水面之间翩然飞翔,像快乐的音符。这一刻,我的心里有莫名的感动。潮润的风送来海的气息。

关键词：传奇故事五龙河白天鹅入海口

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和胃止痛颗粒的质量控制研究

辽宁中医杂志 2024年

作者：韩康姜鸿邸子真陈妍于永铎吕冠华辽宁中医药大学附属第二医院辽宁中医药大学

目的建立和胃止痛颗粒的质量控制方法。方法采用薄层色谱法对和胃止痛颗粒方中柴胡、延胡索两味药材进行定性鉴别，采用高效液相色谱法对和胃止痛颗粒中芍药苷含量进行测定。结果 TLC鉴别分离度和专属性好，阴性供试液无干扰；芍药苷... 详细信息

目的建立和胃止痛颗粒的质量控制方法。方法采用薄层色谱法对和胃止痛颗粒方中柴胡、延胡索两味药材进行定性鉴别，采用高效液相色谱法对和胃止痛颗粒中芍药苷含量进行测定。结果 TLC鉴别分离度和专属性好，阴性供试液无干扰；芍药苷在0.202μg～1.01μg范围内线性关系良好（r=0.9995），加样回收率均值为100.92%，RSD为1.8%。结论所建方法简便、准确，重复性好，可作为此制剂的质量控制方法。

关键词：和胃止痛颗粒质量薄层色谱高效液相色谱柴胡白芍延胡索

乡村振兴背景下“涉农”短视频的价值共创研究

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新闻潮 2024年第1期 61-64页

作者：姜鸿邓桂英湖南科技大学

近年来，“涉农”短视频已经成为大众了解新时代农业、农村、农民的一个窗口。“涉农”短视频从无序生长到规范成长，逐渐进入稳定发展期。但在乡村振兴背景下，仍存在乡村图景呈现不完整、内容信息被遮蔽、多元价值链待优化的问题。本... 详细信息

近年来，“涉农”短视频已经成为大众了解新时代农业、农村、农民的一个窗口。“涉农”短视频从无序生长到规范成长，逐渐进入稳定发展期。但在乡村振兴背景下，仍存在乡村图景呈现不完整、内容信息被遮蔽、多元价值链待优化的问题。本文研究运用价值共创理论，尝试搭建价值共创模型来做出应对，为实现“涉农”短视频全方位价值共创、助力乡村振兴提供参考路径。

关键词：乡村振兴 “涉农”短视频价值共创

航运中心与城市经济互动关系分析——上海与新加坡比较

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 260-267页

作者：解乔雅张戎同济大学城市交通研究院上海210804 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海210804

港口与城市经济的协调发展有助于提高港口竞争力和城市影响力。以上海和新加坡为比较对象,采用熵权-灰色关联模型探究港口与城市经济的关联度。通过构建向量自回归模型,从对外贸易、生产总值和产业结构探究港城互动关系。结果表明,城市... 详细信息

港口与城市经济的协调发展有助于提高港口竞争力和城市影响力。以上海和新加坡为比较对象,采用熵权-灰色关联模型探究港口与城市经济的关联度。通过构建向量自回归模型,从对外贸易、生产总值和产业结构探究港城互动关系。结果表明,城市经济与航运中心存在较强关联。新加坡对外贸易与港口间具有稳定的双向促进效应,上海市外向型经济对航运中心的驱动作用较弱。上海市生产总值能为港口发展提供有力的腹地支撑,港口对城市生产总值的辐射带动效应并不明显。上海市第三产业与港口间存在长期的潜在拉动力,但现阶段上海市第二产业对航运中心的发展仍起主导作用。从长期效果看,第三产业扩张政策对航运中心的促进作用强于第二产业。针对上述结论,分析原因并提出增强港口韧性、促进“港产城”融合发展等建议。

关键词：港城关系国际航运中心城市经济向量自回归模型

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我国湿地保护法治的功能演进与发展因应

中国土地科学 2024年第5期38卷 38-46页

作者：吴隽雅河海大学法学院江苏南京211100

研究目的:梳理和阐释我国湿地保护法治建构的内在逻辑与发展向度。研究方法:规范分析法、历史分析法和文献分析法。研究结果:(1)我国湿地保护法治历经了从“抢救性治理”到“全面性治理”再到“整体性治理”的建构历程,湿地保护法治的... 详细信息

研究目的:梳理和阐释我国湿地保护法治建构的内在逻辑与发展向度。研究方法:规范分析法、历史分析法和文献分析法。研究结果:(1)我国湿地保护法治历经了从“抢救性治理”到“全面性治理”再到“整体性治理”的建构历程,湿地保护法治的功能随之不断嬗变,在规范面向上表现为“要素保护—功能保护—系统保护”的递进完善,在实践面向上表现为“利用管理—保护管理—安全管理”的辩证发展。(2)鉴于环境增益、绿色发展与生态安全的战略需求,我国湿地保护法治需要超越“人域法”规范的内生困境、复归法益保障的价值偏离、补强风险防控的规制局限。(3)基于“人与自然和谐共生”的价值旨归,湿地保护法治应以形塑人际同构的秩序性、利益分配的公平性和风险防控的调适性为功能指引。研究结论:面向未来,需进一步强化湿地保护法治向协同性与适应性发展,促进经济社会理性与生态理性的良性互动,推进湿地保护与湿地利用的规范共进,寻求风险规制与风险适应的制度同构。

关键词：湿地保护法治人际同构湿地利用湿地保护利益分配风险调适

复配香辛料精油对鲶鱼肉风干肠品质及安全性的影响

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食品科学 2024年第2期45卷 24-31页

作者：张雨婷董笑溦张伯雅马俪珍梁丽雅天津农学院食品科学与生物工程学院天津300392 天津市水产品加工及质量安全校企协同创新实验室天津300392 天津农学院农学与资源环境学院天津300392

为了探究不同的香辛料精油复配组合对鲶鱼肉风干肠品质及安全性的影响,在腌制好的鲶鱼肉馅中分别添加丁香精油和八角精油(CA组)、丁香精油和紫苏精油(CP组)、八角精油和紫苏精油(AP组)、丁香精油和八角精油和紫苏精油(CAP组),各种精油... 详细信息

为了探究不同的香辛料精油复配组合对鲶鱼肉风干肠品质及安全性的影响,在腌制好的鲶鱼肉馅中分别添加丁香精油和八角精油(CA组)、丁香精油和紫苏精油(CP组)、八角精油和紫苏精油(AP组)、丁香精油和八角精油和紫苏精油(CAP组),各种精油以质量比1∶1复配,添加量为肉馅质量的0.03%,搅匀后经灌肠、风干制成鲶鱼肉风干肠,以不添加香辛料精油组为对照(CK组)。对风干肠的水分含量、水分活度(a_(w))、pH值、色差、硫代巴比妥酸反应物(thiobarbituric acid reactive substance,TBARS)值、生物胺含量、N-亚硝胺含量、微生物数量进行测定,并对样品进行16SrDNA高通量测序分析。结果表明,AP组鲶鱼肉风干肠的水分含量为27.13%,a_(w)值为0.765。CA组的L*值和a*值较高,具有风干肠典型的外观。4个处理组的pH值均高于对照组,由高至低依次为CAP>AP>CA>CP。不同的精油复配组合在抑制脂肪氧化方面总体无显著差异(P>0.05),但均能显著降低风干肠的TBARS值(P<0.05)。AP组中生物胺和N-亚硝胺的含量较低,菌落总数、肠杆菌科数、气单胞菌数显著低于CK组(P<0.05)。高通量测序结果显示AP组和CAP组物种丰富度较低,且AP组中致病菌的相对丰度较低。综合分析,八角精油和紫苏精油复配(AP组)在改善鲶鱼肉风干肠品质和提高安全性方面效果优于其他组。

关键词：香辛料精油鲶鱼肉风干肠品质 16SrDNA测序

GNSS外辐射源动目标遥感检测技术现状与发展趋势

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1053-1069页

作者：龚健雅张策石书祝武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079

全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)除了用于导航定位服务之外,因其信号覆盖率高及卫星可见性强等优势,亦可作为被动雷达的机会辐射源完成地表环境和运动目标的遥感探测。但是,其较低的到达地面功率和较窄的信... 详细信息

全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)除了用于导航定位服务之外,因其信号覆盖率高及卫星可见性强等优势,亦可作为被动雷达的机会辐射源完成地表环境和运动目标的遥感探测。但是,其较低的到达地面功率和较窄的信号带宽也给该类系统的应用带来诸多挑战。回顾了GNSS被动雷达遥感系统近30年的发展历程,聚焦运动目标遥感检测技术。通过分析后向散射和前向散射两种GNSS外辐射源探测体制下的动目标检测流程,梳理了相关技术的重点和难点,介绍了国内外在相关问题上取得的研究进展和潜在发展趋势,以期为相关研究提供参考。

关键词：全球卫星导航系统被动雷达遥感系统动目标检测动目标参数估计

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